短短月余，新冠病(bing)毒東山(shan)再起。“無(wu)人化”、“無(wu)打(da)仗”再度成為高頻詞。
正在抗疫一線(xian)的(de)集(ji)合斷絕旅店或病院內，以往工作人員(yuan)須要天天按時將餐盒送(song)到(dao)斷絕職(zhi)(zhi)員(yuan)手(shou)中(zhong)，頻仍的(de)職(zhi)(zhi)員(yuan)打仗(zhang)，有(you)形增(zeng)長了疫情流(liu)傳的(de)危險。是以，可(ke)能按時、定(ding)量跟(gen)高效配餐的(de)機器人成(cheng)為當下防控(kong)的(de)無效“武器”。
分揀機器人應用范圍一、機器人進入防疫旅店，開(kai)啟(qi)科技(ji)抗疫新(xin)期間
正在(zai)疫情“倒春寒”的當下，致力于“用(yong)機(ji)器人(ren)(ren)技巧(qiao)為人(ren)(ren)民效(xiao)勞”的富(fu)家(jia)機(ji)器人(ren)(ren)，基于防(fang)疫旅店(dian)、斷(duan)絕(jue)旅店(dian)的需要研發出了STAR-L疫區無打(da)仗配餐(can)機(ji)器人(ren)(ren)。現(xian)在(zai)該機(ji)器人(ren)(ren)已正在(zai)深圳多(duo)家(jia)斷(duan)絕(jue)旅店(dian)中正式退役。
STAR-L疫(yi)區(qu)無打仗配(pei)餐(can)機器人采取激(ji)光Slam導航技巧，可實現自(zi)立定位、自(zi)動(dong)避障、自(zi)立配(pei)餐(can)，從而制止(zhi)了職員打仗形(xing)成的交(jiao)叉感染。“機器人一次(ci)可送40盒飯菜，配(pei)送容量(liang)年夜，并(bing)有保溫功用，高效又平安，快捷成為繼醫務人員、社區(qu)工作者(zhe)、志愿者(zhe)等(deng)防疫(yi)步隊之后的又一支‘新(xin)力量(liang)’。”
詳細來看，STAR-L疫區無打仗配餐機器(qi)人有4年夜特色：
1、容量年夜、效(xiao)率(lv)高
高效率是送(song)餐(can)場景的(de)關(guan)鍵(jian)技(ji)術要求，現場測試結(jie)果(guo)顯示，STAR-L疫區(qu)無打仗(zhang)配(pei)餐(can)機器(qi)人停(ting)止同層配(pei)送(song)時，可(ke)一次(ci)(ci)知足40盒(he)飯(fan)菜，最大容量一次(ci)(ci)可(ke)裝到48盒(he)，約15分鐘(zhong)便可(ke)以(yi)實(shi)現（如需上(shang)電(dian)梯，從一樓到指定樓層實(shi)現配(pei)送(song)，約20分鐘(zhong)實(shi)現）；正在跨(kua)樓層配(pei)送(song)時，可(ke)以(yi)一次(ci)(ci)經管(guan)兩層80個(ge)房間，40分鐘(zhong)配(pei)送(song)實(shi)現。
物流分揀機器人需求分析表格另(ling)外，機器人可(ke)以(yi)依據旅店實際入住職員停(ting)止定點配餐，借可(ke)以(yi)依據一間(jian)房內實際入住的職員數目停(ting)止定量配送。
2、體積小、順應范圍廣
分揀機器人都運用在哪方面分揀機器人怎么畫從挪動底盤(pan)到六(liu)軸協作機器臂，90%的部件均由自(zi)立研發實現，計劃結(jie)構緊湊，整體尺(chi)(chi)寸正在少*寬*下(xia)，占地面積小，可以順(shun)應中(zhong)國80%以上的旅(lv)店尺(chi)(chi)寸。
3、裝備保溫(wen)功用，吃(chi)上熱呼飯
從用餐(can)角度思量，保(bao)障送(song)餐(can)時餐(can)食正在必(bi)然的熱溫下對知足(zu)客(ke)戶體驗相(xiang)稱緊張(zhang)。基于此(ci)，STAR-L疫區(qu)無打仗配餐(can)機器人特殊增(zeng)長了保(bao)溫功用，該功用已(yi)停止實地測試，到達料想尺度。
4、使用經驗豐富，值得相信
此次推出的(de)STAR-L疫區無打仗配餐機器人(ren)，是正在(zai)使用多(duo)年的(de)STAR復合機器人(ren)的(de)根底上停止定制化開辟而去。機器人(ren)具(ju)有(you)±3°的(de)爬坡才能(neng)，離天高度(du)25mm，最(zui)大速率可達15m/s，可行進(jin)、前進(jin)、原地扭轉(zhuan)，續航工(gong)夫6-8小時(shi)。
STAR復合機器(qi)人搭載激光(guang)雷達(da)、視覺攝像頭等傳(chuan)感器(qi)，可(ke)(ke)智能(neng)檢測辨認(ren)障礙物(wu)，自(zi)動泊(bo)車跟避障；基于(yu)激光(guang)SLAM導航技巧，無(wu)需停止(zhi)場景改革，可(ke)(ke)自(zi)動天生(sheng)情況輿圖，實現調理計劃效勞快(kuai)捷布置；可(ke)(ke)高(gao)效對接企業MES/WMS企業信息系統，依據需要可(ke)(ke)快(kuai)捷搭載使用功(gong)能(neng)模塊，具有較強(qiang)的拓展性。
該復合機(ji)器人可以實(shi)現(xian)物料從分歧工位面抓取(qu)跟搬運到其他工位面，削減了(le)流動(dong)機(ji)器臂利用數目(mu)，且(qie)晉升了(le)生產線的靈活性。體系(xi)搭載(zai)富家移動(dong)機(ji)器人、富家六軸協作機(ji)器人、視(shi)覺(jue)體系(xi)、力(li)控夾爪，次(ci)要用于工業(ye)（如3C、金屬制品、汽(qi)車零(ling)部件、電力(li)、新能(neng)源、船舶、航(hang)空航(hang)天等(deng)）、醫療衛生、家庭(ting)效勞、材料經(jing)管等(deng)行業(ye)。
兩、杰出產物進入更多場景，用機(ji)器人技(ji)巧為人民效勞
依附自立研發(fa)的協作機(ji)器人(ren)(ren)(ren)技巧，富家機(ji)器人(ren)(ren)(ren)除正在疫情(qing)下與工夫競走，正在不(bu)休天開拓為(wei)人(ren)(ren)(ren)類效勞的廣度(du)跟深度(du)，踐行(xing)“用機(ji)器人(ren)(ren)(ren)技巧為(wei)人(ren)(ren)(ren)民效勞”的企業任務。多(duo)樣化(hua)的產物現已籠罩多(duo)元化(hua)客(ke)戶的需要，協作機(ji)器人(ren)(ren)(ren)負(fu)載涵蓋3kg～20kg的多(duo)種需要，產物研發(fa)已從第(di)一代6軸(zhou)協作機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(Elfin系列(lie))開展到更高性能的第(di)二代（Elfin-P系列(lie))，并于2021年3月宣(xuan)布全新7軸(zhou)多(duo)感(gan)知智能機(ji)器人(ren)(ren)(ren)助手-MAiRA。
MAiRA高(gao)度(du)集(ji)成了新型傳感器，正(zheng)在控制系(xi)統跟使用(yong)中實(shi)現人工智能集(ji)成，反復定位精度(du)達±0.01mm，并擁有(you)3m非(fei)接(jie)觸式(shi)人體檢測、3D視覺感到(dao)、語音辨認智控等功用(yong)，可(ke)實(shi)現頂端的智能集(ji)成，細致的用(yong)戶體驗(yan)，可(ke)使用(yong)于醫(yi)療、航(hang)空航(hang)天(tian)、3C電(dian)子、汽(qi)車制造、半導體等高(gao)端行業。
Elfin系列協(xie)作(zuo)機(ji)器人，可(ke)使(shi)用(yong)于自動(dong)化集成生產線、拆卸(xie)、拾取、焊接、研磨、噴漆等范疇，已勝利出口到包羅歐美(mei)日(ri)韓在(zai)內的(de)50多個(ge)國度跟地域。Elfin系列協(xie)作(zuo)機(ji)器人采取怪異的(de)單(dan)樞紐模組(zu)(zu)計(ji)劃，一個(ge)運(yun)動(dong)模組(zu)(zu)包括兩個(ge)樞紐，組(zu)(zu)成那怪異運(yun)動(dong)學布局，不(bu)只正在(zai)表面上區別于市道大都(dou)協(xie)作(zuo)型(xing)機(ji)器人，正在(zai)事情時也能取得更下的(de)靈巧度。
分揀機器人怎樣用Elfin-P系列(lie)研(yan)制于(yu)Elfin的(de)劣勢根底之上，是(shi)一款增強輕量型(xing)6軸協作機器人，可使用于(yu)自動化(hua)集成生(sheng)產線、拆卸、拾取、焊接、研(yan)磨、噴漆(qi)、點膠(jiao)、檢測等范疇，更(geng)下的(de)精度、更(geng)強的(de)防護等級，保證了其正在(zai)龐大的(de)事情情況(kuang)中的(de)使用自若。
富家機器人還(huan)于2021年拓展移(yi)動機器人營業(ye)，推出(chu)了多感知自動導(dao)航車(che)MAV系列(lie)，其額定負載可達1200kg，具有(you)視覺、聽覺、觸(chu)覺等(deng)多重感知，正(zheng)在智能(neng)化(hua)運(yun)轉、電池續航、重量負載、平安(an)避障等(deng)多方面上(shang)實現了全(quan)方位沖破(po)。是(shi)以，MAV不只是(shi)作為移(yi)動機器人而存(cun)在的(de)智能(neng)化(hua)的(de)物(wu)流搬運(yun)小車(che)，使用于汽(qi)車(che)行(xing)(xing)(xing)業(ye)跟(gen)半導(dao)體行(xing)(xing)(xing)業(ye)，賦(fu)能(neng)企業(ye)智能(neng)出(chu)產制造。它借可使用于花費范疇，好比(bi)超(chao)市購物(wu)、旅店行(xing)(xing)(xing)李搬運(yun)和充任家庭助手等(deng)等(deng)。
現在(zai)，富(fu)家機(ji)器人(ren)擁有來自跨(kua)越25個(ge)國(guo)度跟地域的(de)遠500名高級人(ren)才儲蓄，并與國(guo)內外(wai)二十余(yu)所一流高校(xiao)跟科研(yan)院所樹立深度協(xie)作(zuo)關聯。富(fu)家機(ji)器人(ren)總經(jing)理王(wang)光能認為，協(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)技巧的(de)將來必然(ran)不止(zhi)是(shi)正在(zai)一畝(mu)三分天的(de)工場里，而是(shi)正在(zai)更廣漠的(de)寰宇(yu)里，為人(ren)民效勞。
審核
分揀機器人什么時候可以普及食品分揀機器人企業快速分揀機器人圖片