發那科3D視覺使用
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iRVision2.5D視覺堆垛
視(shi)覺堆垛順序經由過程相機視(shi)線內方(fang)針(zhen)(zhen)比(bi)例的變更去(qu)預算方(fang)針(zhen)(zhen)的高度并引誘機器人(ren)的運動賠償方(fang)針(zhen)(zhen)的偏移，豈但包(bao)羅(luo)X軸，Y軸跟(gen)X-Y立體(ti)扭轉(zhuan)度R，也同時包(bao)羅(luo)Z軸。
利用iRVision2.5D容(rong)許機(ji)器人只借助(zhu)一個平凡(fan)2D相機(ji)去拾取碼放堆集(ji)的(de)方針。
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iRVision視覺堆垛(duo)順序_1
此功用經由過程(cheng)視覺計較探(tan)求方針的2D地位跟(gen)指定的寄存器數值，并引誘機器人的運動賠償方針的偏(pian)移(yi)，豈但包羅(luo)(luo)X軸(zhou)，Y軸(zhou)跟(gen)X-Y立體扭轉度R，也同時包羅(luo)(luo)Z軸(zhou)。
寄存器R被用作存儲已(yi)知(zhi)的方針(zhen)Z軸(zhou)高(gao)度，或(huo)許經由(you)過(guo)程距離傳感器檢測出(chu)的Z軸(zhou)高(gao)度信息。
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RVision視(shi)覺堆(dui)垛順序_2
此功用經由(you)(you)過程(cheng)視覺(jue)聯合視覺(jue)檢測成(cheng)果跟依(yi)據方(fang)針比(bi)例(li)肯定的(de)方(fang)針層數(shu)計(ji)(ji)較方(fang)針的(de)地位。方(fang)針層數(shu)按照參(can)考比(bi)例(li)跟高度數(shu)據自動肯定，因此，即便(bian)正在視覺(jue)檢測中(zhong)存在纖細的(de)比(bi)例(li)偏(pian)差，也可以經由(you)(you)過程(cheng)一個(ge)團圓的(de)層數(shu)去(qu)計(ji)(ji)較方(fang)針的(de)具體位置(zhi)。
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iRVision2DV單數(shu)視線(xian)功用
2D單數視線順(shun)序供給經由過程(cheng)若(ruo)干固(gu)裝(zhuang)式(shi)照相機定位大型(xing)方針的才(cai)能(neng)，對經由過程(cheng)Robot-Mounted式(shi)照相機
分揀機器人和物流揀選機器人快遞分揀機器人在哪個市停止檢測一樣無效。
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全自動機械手分揀機器人iRVision3DL單數視線功用
3D單數視線順序(xu)供給經由(you)過程(cheng)若干(gan)固裝式(shi)3D照相機(ji)定(ding)位大(da)型方針的才(cai)能，對經由(you)過程(cheng)Robot-Mounted式(shi)照相機(ji)停止檢測(ce)一樣(yang)無效(xiao)。
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iRVision浮動坐標系功用(yong)
Robot-mounted式照(zhao)相機(ji)的(de)標(biao)定可以用(yong)于以下圖所示(shi)隨(sui)意(yi)率性(xing)地(di)位(wei)跟(gen)標(biao)的(de)目的(de)下的(de)iRVision順序。2D形態下的(de)挪動賠償與照(zhao)相機(ji)實際地(di)位(wei)相關(guan)聯。照(zhao)相機(ji)的(de)標(biao)定可以正(zheng)在(zai)隨(sui)意(yi)率性(xing)地(di)位(wei)下停止。削減示(shi)教工(gong)作(zuo)量。
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北京分揀機器人品牌iRVision3DLLED光源節制
此功用撐持正在3DL視(shi)覺順序中，正在捕捉2D圖像(xiang)跟激光映照圖像(xiang)時，同步控(kong)制LED光源的(de)ON/OFF。經(jing)由過程此功用，可(ke)以取(qu)得得當的(de)內部光芒情況(kuang)，晉升全部視(shi)覺體系的(de)才能。
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iRVision自(zi)動暴光功用
依據周圍環(huan)境光芒(mang)強(qiang)度的(de)變更，iRVision將(jiang)自動調節暴光工夫，以取得跟示教優越圖像(xiang)近(jin)似(si)的(de)成像(xiang)后(hou)果，全(quan)天(tian)候運(yun)轉能夠。
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省藥品分揀機器人iRVision多重暴(bao)光功(gong)用
經由過程多(duo)個(ge)分(fen)歧(qi)暴光(guang)工夫的(de)(de)(de)成(cheng)像(xiang)，取舍(she)一個(ge)瀕(bin)臨示教后(hou)果的(de)(de)(de)成(cheng)像(xiang)，以取得(de)一個(ge)存在廣泛的(de)(de)(de)、靜態的(de)(de)(de)暴光(guang)規(gui)模跟(gen)成(cheng)像(xiang)后(hou)果。此功用正(zheng)在情況(kuang)光(guang)芒變更激(ji)烈時會有較好的(de)(de)(de)后(hou)果。
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iRVision環形(xing)收集功用
經由過(guo)程(cheng)此功用(yong)，已附(fu)有iRVision視覺(jue)體(ti)系的機器(qi)人可(ke)以(yi)經由過(guo)程(cheng)收集挪用(yong)附(fu)有iRVision視覺(jue)體(ti)系的機器(qi)人的偏移檢測數據。
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iRVision黑點檢(jian)測功用（BlobLocatorTool）
正(zheng)在成(cheng)像規模內檢(jian)測與(yu)示教模子(zi)存(cun)在類似(si)特性方針地(di)位。與(yu)前提檢(jian)測（Conditionalexecutiontool）同時利用，可以使用于方針擺列跟(gen)質量(liang)檢(jian)測等多種場所(suo)。
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iRVision灰度檢(jian)測功用
正在(zai)指(zhi)定(ding)區域內檢(jian)測光芒強度，且計較(jiao)多(duo)種(zhong)特性例如平均數、最大值、最小(xiao)值等。與前提(ti)檢(jian)測（Conditionalexecutiontool）同時利(li)用，可以(yi)對應方(fang)(fang)針(zhen)(zhen)擺列跟方(fang)(fang)針(zhen)(zhen)在(zai)位檢(jian)測等多(duo)種(zhong)場所(suo)。
此功用同等V-500iA/2DV中Associatetool。
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iRVision多窗口檢測功(gong)用（Multi-WindowTool）
經由過程(cheng)機(ji)器(qi)人控制器(qi)內寄存器(qi)R的數值變更切換對應的預設(she)搜刮窗口。
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iRVision多方針檢(jian)測功(gong)用（Multi-LocatorTool）
經由過程機器人控(kong)制器內(nei)寄(ji)存器R的數(shu)值(zhi)變更切換對(dui)應的預設(she)方針視(shi)覺順序。
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iRVision長度計測功用
對應指定區域，偵(zhen)測方(fang)針邊緣并丈量兩條邊緣間長度，乘(cheng)以轉換因子(zi)可以換算為(wei)mm。可以對應方(fang)針擺列及質量檢(jian)測等使用場所。
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iRVision截面檢測功用
偵測方針(zhen)的部分3D特性，顯現沿激光衍條映(ying)照門路上的方針(zhen)截(jie)面外形。對正在3D視覺順(shun)序(xu)中因(yin)2D成像缺乏(fa)無效的特點量(liang)而沒法停止精(jing)確定位時會比力(li)無效。
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iRVision子檢測功用
容許正(zheng)在一(yi)個(ge)父方針(zhen)檢測(ce)（GPMlocatortool）下增添一(yi)個(ge)子(zi)目(mu)標檢測(ce)（GPMlocatortool）組成(cheng)二級檢測(ce)目(mu)次。子(zi)檢測(ce)將依據父檢測(ce)的成(cheng)果停止靜態(tai)的剖斷。與前提檢測(ce)（Conditionalexecutiontool）同時利用，可(ke)以對應方針(zhen)擺(bai)列跟(gen)方針(zhen)在位檢測(ce)等多種場所。
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iRVision定(ding)位調劑功用（PositionAdjustTool）
根(gen)據子(zi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的成果，對應(ying)方針(zhen)概況較著特點調(diao)劑父檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的定(ding)位地位，取得更(geng)正確的偏移(yi)跟扭轉(zhuan)數據。對不克不及以全部示教模子(zi)停止方向性(xing)定(ding)位的使用較無效。對一個下級(ji)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，可以利用多個上級(ji)子(zi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)去剖析方針(zhen)的多種部分特性(xing)。
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分揀機器人功能iRVision曲(qu)面婚配(pei)功用(yong)（CurvedSurfaceMatchingTool）
經(jing)由過程方針(zhen)概況(kuang)階梯(ti)狀的光芒強(qiang)度漫衍去(qu)檢測曲面方針(zhen)的偏移與扭轉。辨認齊圓形(xing)物(wu)體能夠(gou)。
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iRVision計測輸出功(gong)用（MeasurementOutputTool）
輸出丈量數值（Locatortool中(zhong)的”Score/分值“、”Size/比例(li)“，Calipertool中(zhong)的”Length/長(chang)度(du)“等）至視覺寄存器VR。這些數據(ju)可以復制至機器人(ren)數據(ju)寄存器R并正在TP順序(xu)中(zhong)自(zi)由挪用。
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iRVision視覺替代功用(yong)
經由過程視覺順序(xu)(xu)調劑機器(qi)人TP順序(xu)(xu)以對應實際的工件地位，只需正在機器(qi)人手(shou)爪端(duan)增添一臺相機便可履行此功用。流(liu)動(dong)工件上的3處(chu)隨意率性的參考點的地位數據將被自動(dong)檢(jian)測并計(ji)較出賠償數據。
正在離線編(bian)程或機器(qi)人體系搬(ban)家后，利用此功用可極大削減機器(qi)人從頭示教的工(gong)夫。
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iRVision視覺零位功(gong)用（VisionMastering）
經由過程視覺順序賠償機器(qi)人J2~J5軸的零位(wei)數(shu)據，只(zhi)需正在機器(qi)人手爪(zhua)端增添一臺相機便可履行(xing)此(ci)功用。機器(qi)人變更(geng)分歧的姿(zi)態，相機與(yu)肯定方針點間的絕對(dui)地位(wei)數(shu)據將被自動檢(jian)測并計較(jiao)賠償數(shu)據。
此功用可(ke)使(shi)(shi)用于晉升機器人TCP示教準確性(xing)，Visionshift離線編(bian)程(cheng)跟其他視(shi)覺使(shi)(shi)用。
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iRVision視覺坐標系設置(zhi)功用_1（VisionFrameSet）
經(jing)由過(guo)程視(shi)覺順(shun)序設置機器人(ren)TCP，只需正(zheng)在機器人(ren)手爪端TCP對(dui)應地(di)位增添(tian)一臺相機便可(ke)履行此(ci)(ci)功(gong)用(yong)。機器人(ren)變更分歧(qi)的(de)(de)(de)姿態，基(ji)于對(dui)應用(yong)戶(hu)坐(zuo)標(biao)系下相機與方(fang)針點間的(de)(de)(de)絕對(dui)地(di)位數據(ju)將被自(zi)動檢測并計較(jiao)機器人(ren)對(dui)應TCP。此(ci)(ci)功(gong)用(yong)可(ke)晉升(sheng)TCP示教的(de)(de)(de)速率跟精確性。
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iRVision視覺坐標系設置(zhi)功用_2（VisionFrameSet）
坐標(biao)(biao)(biao)系設(she)(she)置(zhi)(zhi)的(de)(de)另一(yi)種功用(yong)：經(jing)由過程(cheng)視覺設(she)(she)置(zhi)(zhi)一(yi)個與視覺標(biao)(biao)(biao)定(ding)板對(dui)等的(de)(de)用(yong)戶坐標(biao)(biao)(biao)系。經(jing)由過程(cheng)安裝(zhuang)正(zheng)在(zai)機器(qi)(qi)人手(shou)爪末(mo)尾(wei)的(de)(de)相機，用(yong)戶坐標(biao)(biao)(biao)系UF設(she)(she)置(zhi)(zhi)正(zheng)在(zai)視覺標(biao)(biao)(biao)定(ding)板的(de)(de)原(yuan)點地位(wei)，或當(dang)視覺標(biao)(biao)(biao)定(ding)板安裝(zhuang)正(zheng)在(zai)機器(qi)(qi)人手(shou)爪末(mo)尾(wei)，則對(dui)象坐標(biao)(biao)(biao)系UT設(she)(she)置(zhi)(zhi)正(zheng)在(zai)視覺標(biao)(biao)(biao)定(ding)板的(de)(de)原(yuan)點地位(wei)。
藥品分揀機器人報價分揀機器人和物流揀選機器人全自動分揀機器人國內外現狀