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顏色分揀機器人教程,全新水上機器人亮相 可解決生物污損問題
2023-06-07
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據外媒NewAtlas報導,當船(chuan)只正在(zai)海上(shang)飛行時,各類藤壺(hu)、貽(yi)貝(bei)、藻類跟其他生物會聚積正在(zai)船(chuan)體(ti)上(shang)。那相對是貧苦的(de)(de)(de),那就是為(wei)何(he)研討職員開發新的(de)(de)(de)基于機器人的(de)(de)(de)體(ti)系作(zuo)為(wei)能夠的(de)(de)(de)解(jie)決方案的(de)(de)(de)緣故原由。船(chuan)體(ti)上(shang)海洋生物的(de)(de)(de)發展被稱為(wei)生物污損,那帶來了(le)兩(liang)個關(guan)鍵問題。

起(qi)首,經由(you)過(guo)程正(zheng)在船(chuan)體上(shang)增添粗拙(zhuo)的(de)舉止涂層(ceng),可(ke)以防(fang)備船(chuan)舶順暢切入(ru)水中。那意味著他們(men)的(de)引擎必需(xu)更盡力天事情才氣保持給(gei)定的(de)速率(lv),從而利用更多的(de)燃料并(bing)發生(sheng)更多的(de)排氣。另(ling)外,若(ruo)是生(sheng)物(wu)體正(zheng)在一個(ge)地理(li)位置鎖(suo)住,然后正(zheng)在另(ling)一個(ge)地理(li)位置繁衍,則能夠(gou)會引入(ru)入(ru)侵性非(fei)當地物(wu)種。

思(si)量到這些問題,挪威(wei)公司Jotun與瑞典科技公司Semcon和其他(ta)合(he)作伙伴(ban)合(he)作開發了HullSkaTIngSoluTIons體(ti)系。它(ta)始于(yu)(yu)將(jiang)專有(you)的SeaQuantumSkate丙烯酸硅烷(wan)基(ji)酯基(ji)涂料使用于(yu)(yu)船體(ti)。只(zhi)管那(nei)可以(yi)完整抵抗生物污染(ran),但它(ta)借計劃(hua)為不會被HullSkater機器人(ren)損(sun)壞,后(hou)者是(shi)體(ti)系的另一個次(ci)要組件。

該機(ji)器人(ren)全時(shi)逗留正在船上(shang)的便攜式工作站(zhan)中,該工作站(zhan)包羅發射(she)跟規復坡道(dao)。一(yi)個基于互聯網的體(ti)系(xi)-監(jian)督(du)船的形態跟地位(wei)和大陸情(qing)況-使海(hai)員曉(xiao)得什么時(shi)候(hou)該當停止(zhi)船體(ti)蕩滌。該船其(qi)時(shi)必需(xu)錨定或停靠。發射(she)后,HullSkater利用其(qi)四(si)個磁化輪緊貼船底(di)。這些輪子(zi)中的每一(yi)個輪子(zi)上(shang)的電動(dong)機(ji)皆繼續前(qian)進,而(er)其(qi)前(qian)端的扭(niu)轉刷則搶先沖(chong)走(zou)了正在完全污損之(zhi)前(qian)造成的“生物膜”。

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該機器人(ren)不是自(zi)立的(de)(de),而是由(you)位于(yu)24小時經營中間(jian)的(de)(de)Jotun員工及時停止近程支配(pei)。它們由(you)HullSkater的(de)(de)四個(ge)聚(ju)光(guang)幫助攝像頭的(de)(de)輸出指(zhi)點(dian)–數據(ju)經由(you)過程一條臍帶纜從機器人(ren)傳遞到船(chuan)上的(de)(de)4G收(shou)發(fa)器。一次完整干凈(jing)應破費(fei)兩(liang)到八個(ge)小時,詳細在于(yu)容器。

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該體(ti)系現(xian)階段正在船上停(ting)止現(xian)場(chang)測試,并(bing)籌劃停(ting)止貿易(yi)推(tui)廣。

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