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機器(qi)人系統
機器人在核輻射環境下工作
2023-11-05

機器人在核輻射環境下工作

  第一顆原子彈的事情幾近要依靠遙控機器人機器人在核輻射環境下工作。他(ta)(ta)們沒有其他(ta)(ta)的(de)(de)事(shi)情方(fang)式取放射(she)性物質接觸。他(ta)(ta)們用(yong)純機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)耦(ou)合的(de)(de)遙控(kong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人。操(cao)作員將站正在(zai)一邊(bian)的(de)(de)含鉛厚玻璃窗口,而機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人支配資料正在(zai)另一邊(bian)。電纜和管道給予(yu)了(le)耦(ou)合。不久(jiu),這(zhe)(zhe)一些(xie)體(ti)系精心設計(ji)的(de)(de)計(ji)數器(qi)(qi)均(jun)衡和很是(shi)低的(de)(de)磨擦外(wai)面(mian)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)耦(ou)合給予(yu)了(le)自(zi)然的(de)(de)力反饋。我(wo)(wo)有機(ji)(ji)(ji)會運用(yong)這(zhe)(zhe)一些(xie)體(ti)系正在(zai)橡樹嶺國度(du)實(shi)驗室之一,它遠比(bi)任何當代靈(ling)活,電子telerobotic體(ti)系我(wo)(wo)嘗試過(我(wo)(wo)試過許多)。我(wo)(wo)倡議這(zhe)(zhe)一些(xie)手工體(ti)系的(de)(de)運用(yong)正在(zai)任何telerobotic應用(yong)程序沒有必要項目(mu)以外(wai)的(de)(de)操(cao)縱下一個(ge)房(fang)間。

機器人在核輻射環境下工作

  機(ji)器(qi)(qi)人(ren)開(kai)辟的凈(jing)化和撤(che)除(chu)核兵(bing)器(qi)(qi)設備。它(ta)有兩個自在six-degree先令兵(bing)器(qi)(qi)安(an)裝(zhuang)在自在的基(ji)(ji)礎上。設備適用(yong)于開(kai)辟的核兵(bing)器(qi)(qi)輸入他們(men)的50年,我們(men)如今(jin)必(bi)需撤(che)除(chu)和平(ping)安(an)存儲虛耗。放(fang)射(she)性使這(zhe)個事情運(yun)動關(guan)于人(ren)類工人(ren)來(lai)講太危險,機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的使用(yong)是有意(yi)義(yi)的。關(guan)于這(zhe)個機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的設法主意(yi)是,它(ta)能夠容(rong)納一只手(shou)來(lai)使用(yong)刀具,基(ji)(ji)本上反應堆一層(ceng)一層(ceng)地剝離(li)離(li)開(kai)(像剝洋(yang)蔥)。跟著機(ji)器(qi)(qi)人(ren)事情還(huan)將成(cheng)為污染和放(fang)射(she)性,終極須要存儲為放(fang)射(she)性廢料(liao)。

機器人在核輻射環境下工作

  一個(ge)(ge)概(gai)念性的(de)(de)描(miao)寫機械臂(bei)安(an)裝正(zheng)在挪(nuo)動的(de)(de)根基(ji)搜檢鼓滿了放(fang)射性廢(fei)料泄露。我(wo)(wo)們(men)(men)若何處置放(fang)射性廢(fei)料的(de)(de)問題(ti)是(shi)一個(ge)(ge)猛烈(lie)爭辯(bian)的(de)(de)話(hua)題(ti)。存(cun)儲(chu)正(zheng)在堆棧和(he)機械人正(zheng)在將(jiang)來(lai)100000年(若是(shi)需求)對我(wo)(wo)們(men)(men)來(lai)講(jiang)意義龐(pang)大(da)。我(wo)(wo)們(men)(men)無(wu)妨認可,監督它邏輯(ji)上是(shi)建立的(de)(de),期(qi)望將(jiang)來(lai)能找(zhao)出與它;或許核反(fan)應不(bu)再那末(mo)危險(xian)的(de)(de)情形狀態(tai)下(xia)。提出另一個(ge)(ge)替換(huan)方式是(shi)安(an)葬(zang)它,這對我(wo)(wo)們(men)(men)來(lai)講(jiang)似乎是(shi)瘋(feng)了。正(zheng)在幾(ji)百年間它一定(ding)會泄露容器(qi)和(he)終極(ji)進(jin)入地(di)下(xia)水。由于(yu)它將(jiang)被安(an)葬(zang),險(xian)些不(bu)太可能監控,我(wo)(wo)們(men)(men)不(bu)容易不(bu)知道污染所導致的(de)(de)損害(hai)是(shi)偉大(da)的(de)(de),然后它將(jiang)很難(nan)獲得,由于(yu)它被安(an)葬(zang)。另一個(ge)(ge)認為(wei)是(shi)利用宇宙飛船和(he)發射材推測(ce)太陽。