美聯社4月19日報(bao)導稱，三年(nian)來，機器人宇航員一(yi)向不(bu)得不(bu)不(bu)靠腰(yao)腹部(bu)以上的部(bu)份執行(xing)任務。一(yi)雙腿意味著這個現(xian)正(zheng)(zheng)在(zai)固定正(zheng)(zheng)在(zai)基座(zuo)上的試驗機器人將(jiang)可以正(zheng)(zheng)在(zai)國際空間站挪動。
美國航天局(ju)（NASA）約翰遜航天中心的(de)羅伯特·安布(bu)羅斯說(shuo)：“雙(shuang)腿將真正翻開機器人的(de)視(shi)野。”
這是NASA為宇(yu)航員研制機(ji)(ji)器人助手(shou)的一個(ge)龐(pang)大辦法。有了雙(shuang)腿后，身高2.4米的機(ji)(ji)器人宇(yu)航員將(jiang)可(ke)以正在(zai)距空中約420公里的國際空間站四(si)周攀(pan)爬，完(wan)成通例的干凈使命(ming)，并為人類宇(yu)航員取送工具。
機器人宇航(hang)員細長、能像(xiang)雜(za)技(ji)演員一樣蜿蜒的(de)柔嫩(nen)雙(shuang)腿(tui)已于18日搭(da)乘太空探索技(ji)能公司的(de)一艘(sou)飛(fei)船飛(fei)向(xiang)國際空間站。
這個(ge)名為“機器(qi)人宇航員2號”（Robonaut2）的(de)機器(qi)人一直在倒計時。它(ta)的(de)推刻賬號AstroRobonaut18日發出了一條動靜：“雙腿(tui)已(yi)經(jing)在途中(zhong)！”
太空(kong)探索手藝公司的(de)“龍”號無人飛船搭載著約莫兩噸重的(de)空(kong)間站補給和設(she)備，包羅機器人的(de)雙腿。
正(zheng)(zheng)在電池背(bei)包將于本年晚些時候搭乘另外一艘供給飛船到(dao)達之前，這個造價數百(bai)萬美(mei)元的(de)機器人(ren)仍(reng)須(xu)要(yao)一根電源延長線(xian)來舒(shu)展雙腿，這將使(shi)它的(de)測試(shi)地(di)區限(xian)定(ding)正(zheng)(zheng)在空間站(zhan)的(de)美(mei)國一側。測試(shi)會(hui)正(zheng)(zheng)在一些月內入手(shou)下(xia)手(shou)。
機器(qi)(qi)人(ren)的(de)每條腿長(chang)142厘米，有(you)7處樞紐。每條腿的(de)底部(bu)也(ye)有(you)夾子來(lai)取代足，夾子上配有(you)光源、攝像頭和傳感器(qi)(qi)，能夠(gou)建造3D輿圖(tu)。
安布羅斯說：“假想一下(xia)山公的(de)每一個足掌上(shang)皆(jie)長了(le)(le)眼睛。”NASA工程師(shi)依(yi)據宇航(hang)員(yuan)太空行走所運用的(de)系繩(sheng)裝配進行了(le)(le)這(zhe)一設計。
安布羅斯認可，因為樞紐的(de)數(shu)目(mu)和活動(dong)的(de)范(fan)疇(chou)，雙腿挪動(dong)時有些“嚇(xia)人”，安布羅斯是(shi)約翰遜航天中心軟件、機械人和仿真(zhen)部分的(de)負(fu)責人。他說：“我不愿讓(rang)我的(de)膝蓋蜿(wan)蜒那么(me)大的(de)角度，但機械人宇(yu)航員完整(zheng)沒有問題(ti)。”
腿底部的夾子(zi)可以(yi)捉住空(kong)間(jian)站內(nei)部的扶手，進(jin)而可以(yi)騰出雙手來(lai)事情(qing)和拿工(gong)具。但別期望它(ta)挪動太快：一秒(miao)鐘只會行進(jin)幾英寸（1英寸約合2.5厘米）。若是機器人宇航員撞倒物體，它(ta)會停息事情(qing)。用力推(tui)則(ze)會讓它(ta)完整封閉(bi)。
安布羅斯(si)說：“機器人不(bu)(bu)容易像宇(yu)航員那(nei)樣有那(nei)么多(duo)興趣，它不(bu)(bu)可(ke)以(yi)(yi)跳躍，不(bu)(bu)可(ke)以(yi)(yi)翻跟頭，還不(bu)(bu)可(ke)以(yi)(yi)飛。”
機器人(ren)宇航員曾經展(zhan)現了丈量氛圍過濾器流量的(de)(de)本領。安布(bu)羅(luo)斯說：“對人(ren)類來講(jiang)這的(de)(de)確是使人(ren)討(tao)厭的(de)(de)事(shi)情。”可(ke)以(yi)挪動后，機器人(ren)可(ke)以(yi)負擔(dan)全(quan)部空間站的(de)(de)這項事(shi)情。
干凈(jing)空間站(zhan)茅廁的事情呢？安(an)布羅斯說：“我以為這(zhe)在機器人宇航(hang)員將來(lai)的事情范圍內。”