美聯(lián)社4月19日報導稱，三年來，機器人宇航員一向不得不不靠腰腹部以上的部份執(zhí)行任務。一雙腿意味著這個現(xiàn)正在固定正在基座上的試驗機器人將可以正在國際空間站挪動。
美國航天局（NASA）約翰遜航天中心的羅伯特·安布羅斯說：“雙腿將真正翻開機器人的視野?！?/p>
這是NASA為宇航員研制機器人助手的一個龐大辦法。有了雙腿后，身高2.4米的機器人宇航員將可以正在距空中約420公里的國際空間站四周攀爬，完成通例的干凈使命，并為人類宇航員取送工具。
機器人宇航員細長、能像雜技演員一樣蜿蜒的柔嫩雙腿已于18日搭乘太空探索技能公司的一艘飛船飛向國際空間站。
這個名為“機器人宇航員2號”（Robonaut2）的機器人一直在倒計時。它的推刻賬號AstroRobonaut18日發(fā)出了一條動靜：“雙腿已經在途中！”
太空探索手藝公司的“龍”號無人飛船搭載著約莫兩噸重的空間站補給和設備，包羅機器人的雙腿。
正在電池背包將于本年晚些時候搭乘另外一艘供給飛船到達之前，這個造價數(shù)百萬美元的機器人仍須要一根電源延長線來舒展雙腿，這將使它的測試地區(qū)限定正在空間站的美國一側。測試會正在一些月內入手下手。
機器人的每條腿長142厘米，有7處樞紐。每條腿的底部也有夾子來取代足，夾子上配有光源、攝像頭和傳感器，能夠建造3D輿圖。
安布羅斯說：“假想一下山公的每一個足掌上皆長了眼睛?！盢ASA工程師依據(jù)宇航員太空行走所運用的系繩裝配進行了這一設計。
安布羅斯認可，因為樞紐的數(shù)目和活動的范疇，雙腿挪動時有些“嚇人”，安布羅斯是約翰遜航天中心軟件、機械人和仿真部分的負責人。他說：“我不愿讓我的膝蓋蜿蜒那么大的角度，但機械人宇航員完整沒有問題?！?/p>
腿底部的夾子可以捉住空間站內部的扶手，進而可以騰出雙手來事情和拿工具。但別期望它挪動太快：一秒鐘只會行進幾英寸（1英寸約合2.5厘米）。若是機器人宇航員撞倒物體，它會停息事情。用力推則會讓它完整封閉。
安布羅斯說：“機器人不容易像宇航員那樣有那么多興趣，它不可以跳躍，不可以翻跟頭，還不可以飛。”
機器人宇航員曾經展現(xiàn)了丈量氛圍過濾器流量的本領。安布羅斯說：“對人類來講這的確是使人討厭的事情。”可以挪動后，機器人可以負擔全部空間站的這項事情。
干凈空間站茅廁的事情呢？安布羅斯說：“我以為這在機器人宇航員將來的事情范圍內。”