一(yi)般，當(dang)超(chao)聲搜檢(jian)發覺肝部(bu)有(you)(you)陰影時(shi)，會被猜(cai)疑(yi)長有(you)(you)腫(zhong)瘤，接著要(yao)開展活檢(jian)來確證(zheng)。大(da)夫會用一(yi)根長探針(zhen)由所(suo)猜(cai)疑(yi)的(de)(de)組織上取樣(yang)并在實驗(yan)室(shi)里檢(jian)驗(yan)，但要(yao)精準定位(wei)和引誘取樣(yang)針(zhen)并這(zhe)不(bu)是(shi)一(yi)件簡單的(de)(de)事。一(yi)方(fang)面，大(da)夫要(yao)肯(ken)定取到(dao)的(de)(de)樣(yang)品是(shi)腫(zhong)瘤的(de)(de)，而這(zhe)不(bu)是(shi)只差(cha)一(yi)些微米的(de)(de)安康組織一(yi)些；另一(yi)方(fang)面，取樣(yang)針(zhen)不(bu)克(ke)不(bu)及(ji)傷到(dao)靜脈、神經和肺部(bu)等(deng)(deng)別的(de)(de)器(qi)官。另外，碰(peng)到(dao)如(ru)肋骨等(deng)(deng)骨骼布局時(shi)，探針(zhen)還(huan)穿(chuan)不(bu)過去(qu)。

　　德國弗(fu)勞恩霍夫(fu)生產手(shou)藝和主動化研究所和醫學(xue)圖(tu)象測(ce)算研究所的醫療(liao)和生物手(shou)藝主動化項(xiang)目組(zu)操縱機(ji)(ji)器人(ren)配(pei)合奇(qi)妙地(di)攻破了這項(xiang)困難，將來有望經由過(guo)程機(ji)(ji)器人(ren)手(shou)臂(bei)主動完(wan)成。大(da)夫(fu)可借助這類機(ji)(ji)器人(ren)手(shou)臂(bei)精確插入(ru)取樣(yang)針(zhen)，并(bing)且(qie)全部定位歷程由本(ben)來的30分鐘縮短到最多5分鐘。該(gai)項(xiang)手(shou)藝于2016年(nian)11月17日(ri)正在杜塞爾多夫(fu)舉行的國際醫療(liao)器械及設備博(bo)覽會（MEDICA）上開(kai)展展現。

　　為了能看(kan)到腫瘤的(de)位置，需求(qiu)先舉行計(ji)算機斷層掃(sao)描（CT），據此再肯定(ding)取(qu)樣針的(de)插入(ru)位點和(he)途徑。借助CT影象(xiang)和(he)MEVIS開辟(pi)的(de)一套軟件，經由闡明、校(xiao)準和(he)摹(mo)擬(ni)后，機器人(ren)手臂可以(yi)肯定(ding)取(qu)樣針的(de)導入(ru)途徑，再引誘大夫逐漸完成(cheng)取(qu)樣，到達(da)機器人(ren)的(de)精準和(he)專家的(de)經歷形(xing)成(cheng)了互補。

　　該項手藝一樣適用(yong)于采取近似(si)手腕的腫(zhong)瘤(liu)(liu)醫治歷(li)程，比方根據探針傳導熱、冷或高能(neng)放射(she)進入病組織，毀壞腫(zhong)瘤(liu)(liu)。

　　另(ling)外，為(wei)確保取(qu)樣(yang)(yang)針的途徑(jing)取(qu)設(she)計的同(tong)等，大夫(fu)還(huan)(huan)需(xu)用(yong)X-射(she)線影象來監控取(qu)樣(yang)(yang)歷程。由于(yu)全部(bu)歷程是(shi)機器(qi)人手(shou)臂正在(zai)引誘，不(bu)但(dan)避免了(le)大夫(fu)的手(shou)遮擋成像，還(huan)(huan)減(jian)少了(le)對(dui)大夫(fu)手(shou)部(bu)的放射(she)損害。與此同(tong)時，取(qu)樣(yang)(yang)精準對(dui)病人的放射(she)量還(huan)(huan)減(jian)少了(le)。