一般，當(dāng)超聲搜檢發(fā)覺肝部有陰影時，會被猜疑長有腫瘤，接著要開展活檢來確證。大夫會用一根長探針由所猜疑的組織上取樣并在實(shí)驗(yàn)室里檢驗(yàn)，但要精準(zhǔn)定位和引誘取樣針并這不是一件簡單的事。一方面，大夫要肯定取到的樣品是腫瘤的，而這不是只差一些微米的安康組織一些；另一方面，取樣針不克不及傷到靜脈、神經(jīng)和肺部等別的器官。另外，碰到如肋骨等骨骼布局時，探針還穿不過去。
德國弗勞恩霍夫生產(chǎn)手藝和主動化研究所和醫(yī)學(xué)圖象測算研究所的醫(yī)療和生物手藝主動化項(xiàng)目組操縱機(jī)器人配合奇妙地攻破了這項(xiàng)困難，將來有望經(jīng)由過程機(jī)器人手臂主動完成。大夫可借助這類機(jī)器人手臂精確插入取樣針，并且全部定位歷程由本來的30分鐘縮短到最多5分鐘。該項(xiàng)手藝于2016年11月17日正在杜塞爾多夫舉行的國際醫(yī)療器械及設(shè)備博覽會（MEDICA）上開展展現(xiàn)。
為了能看到腫瘤的位置，需求先舉行計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT），據(jù)此再肯定取樣針的插入位點(diǎn)和途徑。借助CT影象和MEVIS開辟的一套軟件，經(jīng)由闡明、校準(zhǔn)和摹擬后，機(jī)器人手臂可以肯定取樣針的導(dǎo)入途徑，再引誘大夫逐漸完成取樣，到達(dá)機(jī)器人的精準(zhǔn)和專家的經(jīng)歷形成了互補(bǔ)。
該項(xiàng)手藝一樣適用于采取近似手腕的腫瘤醫(yī)治歷程，比方根據(jù)探針傳導(dǎo)熱、冷或高能放射進(jìn)入病組織，毀壞腫瘤。
另外，為確保取樣針的途徑取設(shè)計(jì)的同等，大夫還需用X-射線影象來監(jiān)控取樣歷程。由于全部歷程是機(jī)器人手臂正在引誘，不但避免了大夫的手遮擋成像，還減少了對大夫手部的放射損害。與此同時，取樣精準(zhǔn)對病人的放射量還減少了。