科考機(jī)器人一直是大機(jī)器人家族的一個(gè)主要食品類，正在探墓、偵察范疇已有比力成熟的利用，海底沉船的偵察還常常用到，但若是要深入船體內(nèi)部，機(jī)器人常常會(huì)被裂縫卡住難以轉(zhuǎn)動(dòng)。
您什么時(shí)候聽過海龜被卡在船大概石頭縫里么（破除他們卡了消息還不容易報(bào)導(dǎo)的因素）？很少，由于海龜技藝矯捷，能夠自在收支于殘骸間。受這個(gè)靈感引發(fā)，歐盟的ARROWS研發(fā)了一款叫U-CAT的海龜型機(jī)器人，專門用來探測海底沉船。
和真正的海龜一樣，這個(gè)機(jī)器人還是有四個(gè)能夠流動(dòng)的鰭，他們是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)體系，能夠掌握高低前后左右，這類動(dòng)力體式格局免于像螺旋槳那樣會(huì)攪進(jìn)一團(tuán)淤泥的情形。另外，U-CAT是自動(dòng)化的，不需要拖著一根線纜下海受控于水面上的掌握人員，是以流動(dòng)范圍還更大、更活絡(luò)，繞著船體往返幾圈以后，攝像頭收集到的數(shù)據(jù)就能夠畫出船體的圖譜。
很多多少中央的科考隊(duì)皆須要那樣的機(jī)器人，但U-CAT大概不容易零丁下海，它最大概的利用場景是和一個(gè)大型的牢靠機(jī)器人一同下海，完成后者由于體型和本錢緣由（一破壞就損失慘重）難以完成的一些探測舉措，大型的機(jī)器配置當(dāng)然會(huì)更好一些，而海龜機(jī)器人勝在靈敏。
真的規(guī)?；慨a(chǎn)以后，U-CAT能夠服役的處所不止正在海底沉船。目前有一些另外機(jī)構(gòu)，好比蘇黎世理工學(xué)院還正在研發(fā)類似的機(jī)器人，用正在水下的另外標(biāo)的目的。
海上絲綢之路和昔時(shí)鄭和七下西洋，來來回回的海路上沉船、文物想必很多，另有那些被海水沉沒的古城，全是這類探測型的機(jī)器人能夠大展技藝的處所。
