科考機器人一直是大機器人家族的一個主要食品類，正在探墓、偵察范疇已有比力成熟的利用，海底沉(chen)船的偵察還常常用到，但若是(shi)要(yao)深入船體內部，機器(qi)人常常會被(bei)裂縫卡住難以(yi)轉動。

　　您什么(me)(me)時候聽過(guo)海(hai)(hai)龜(gui)被卡(ka)在(zai)(zai)船大(da)概石頭縫里么(me)(me)（破除他們(men)卡(ka)了消(xiao)息還不容易報(bao)導的因素）？很少，由(you)于(yu)海(hai)(hai)龜(gui)技藝矯(jiao)捷，能夠自(zi)在(zai)(zai)收支(zhi)于(yu)殘骸間。受這(zhe)個靈感引發，歐盟的ARROWS研發了一款(kuan)叫(jiao)U-CAT的海(hai)(hai)龜(gui)型機器人，專門用來探測海(hai)(hai)底沉船。

　　和(he)真正的(de)海龜一樣，這個機(ji)器人還是(shi)有四個能夠流動(dong)(dong)的(de)鰭，他們(men)是(shi)機(ji)器人的(de)驅動(dong)(dong)體(ti)系，能夠掌握(wo)高低前后(hou)左右，這類動(dong)(dong)力體(ti)式格(ge)局免于(yu)像螺旋槳那樣會攪進(jin)一團淤泥的(de)情(qing)形。另(ling)外，U-CAT是(shi)自動(dong)(dong)化的(de)，不(bu)需要拖著一根線纜下(xia)海受控于(yu)水(shui)面(mian)上(shang)的(de)掌握(wo)人員，是(shi)以(yi)流動(dong)(dong)范(fan)圍(wei)還更大、更活絡，繞著船體(ti)往(wang)返幾圈以(yi)后(hou)，攝像頭收集到的(de)數據就能夠畫出(chu)船體(ti)的(de)圖譜。

　　很(hen)多(duo)多(duo)少中央的(de)科考隊皆須要那樣的(de)機(ji)器人(ren)，但U-CAT大(da)概不容易零丁下海，它最大(da)概的(de)利用場(chang)景是和一(yi)個大(da)型(xing)的(de)牢(lao)靠(kao)機(ji)器人(ren)一(yi)同下海，完(wan)成(cheng)后者(zhe)由于(yu)體型(xing)和本錢(qian)緣由（一(yi)破壞就損失慘重）難以完(wan)成(cheng)的(de)一(yi)些(xie)探測(ce)舉措，大(da)型(xing)的(de)機(ji)器配(pei)置當然會更(geng)好一(yi)些(xie)，而海龜機(ji)器人(ren)勝在靈(ling)敏。

　　真的(de)規模化量產(chan)以后，U-CAT能夠服役的(de)處所(suo)不止(zhi)正(zheng)在(zai)海底(di)沉船。目前(qian)有(you)一些另外機(ji)構，好(hao)比蘇(su)黎世理工學院(yuan)還正(zheng)在(zai)研(yan)發類似的(de)機(ji)器人，用(yong)正(zheng)在(zai)水(shui)下的(de)另外標(biao)的(de)目的(de)。

　　海上(shang)(shang)絲綢之路和(he)昔時鄭(zheng)和(he)七下西(xi)洋，來來回回的(de)海路上(shang)(shang)沉船、文物想(xiang)必很(hen)多，另有那些被海水沉沒的(de)古(gu)城，全(quan)是(shi)這類探測型的(de)機(ji)器(qi)人能夠大(da)展(zhan)技藝的(de)處所。