跟(gen)著人(ren)口盈余慢慢消逝(shi)，我國(guo)已成為(wei)環球最大(da)的工(gong)業(ye)機器人(ren)市(shi)場。憑(ping)據工(gong)信(xin)部新(xin)聞，到2020年，我國(guo)將構成較為(wei)完備(bei)的工(gong)業(ye)機器人(ren)財產體系，高端市(shi)場占(zhan)有率到達45%以上。現(xian)階段，中國(guo)工(gong)業(ye)機器人(ren)的運(yun)用首要集合(he)正在(zai)汽(qi)車工(gong)業(ye)和電(dian)子電(dian)氣工(gong)業(ye)、弧(hu)焊(han)機器人(ren)、點焊(han)機器人(ren)、搬(ban)運(yun)機器人(ren)等正在(zai)生產中被大(da)批(pi)采納。下面我們將從手藝角度(du)，談一談工(gong)業(ye)機器人(ren)當前的優劣(lie)勢(shi)。

　　1.通用性

　　工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)可編程(cheng)，撐持多自由(you)度活動(dong)(dong)，是以使用較靈動(dong)(dong)。雖然(ran)沒有(you)及(ji)人(ren)類，但相對良多工業(ye)自動(dong)(dong)化(hua)普(pu)遍的(de)專機(ji)(專為一類工業(ye)使用或(huo)一家客戶定制(zhi)的(de)電機(ji)集(ji)成計劃)，工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)照(zhao)樣(yang)靈動(dong)(dong)多了(le)。工業(ye)使用修改沒有(you)太大時，是能夠經(jing)過機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)頭(tou)編程(cheng)來滿意(yi)新的(de)需求，而(er)無需正在(zai)硬(ying)件(jian)上再做大批投資。但相應的(de)，它的(de)相對沒有(you)足(zu)會是服從(cong)。究竟專機(ji)是為一個使用定制(zhi)的(de)，是以雖就義通用性但實現了(le)服從(cong)優化(hua)，正在(zai)產量(liang)這(zhe)個客戶很(hen)是關懷的(de)指標上能完成地很(hen)好。

　　2.電機性能

　　工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)廣泛能(neng)(neng)到(dao)達低于0.1毫米(mi)的(de)活動(dong)(dong)精度(指反復活動(dong)(dong)到(dao)點(dian)精度)，抓(zhua)取重(zhong)達一(yi)噸的(de)物體，舒(shu)展還(huan)可達三四米(mi)。如許(xu)的(de)性能(neng)(neng)雖(sui)不一(yi)定能(neng)(neng)隨(sui)意(yi)馬虎完(wan)成蘋果手(shou)機上一(yi)些(xie)(xie)“猖獗”的(de)加工(gong)規定，但對絕大(da)部分的(de)工(gong)業(ye)利用而言，是足以圓滿完(wan)成義務。跟(gen)著(zhu)機器(qi)人(ren)的(de)性能(neng)(neng)逐步提(ti)拔，從前一(yi)些(xie)(xie)不太可能(neng)(neng)的(de)義務還(huan)變(bian)得(de)可行起來(如激光焊接或切割，曾須要專門的(de)高(gao)精度設(she)備(bei)來指點(dian)激光的(de)走向(xiang)，但跟(gen)著(zhu)機器(qi)人(ren)精度的(de)提(ti)拔，此(ci)刻(ke)還(huan)變(bian)得(de)可依附機器(qi)人(ren)自己的(de)精確(que)活動(dong)(dong)來替代了)。但相比傳統高(gao)端設(she)備(bei)，如高(gao)精度數控機床，激光校準設(she)備(bei)，或刻(ke)殊環境(高(gao)溫或刻(ke)高(gao)溫)設(she)備(bei)等，工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)尚力不從心。

　　3.人機協作

　　傳(chuan)統(tong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是關在(zai)籠(long)子(zi)(zi)(zi)(zi)里事情的(de)，由(you)于(yu)它實在(zai)危險(xian)(設(she)想一(yi)(yi)個(ge)抓著(zhu)幾十或幾百(bai)千(qian)克的(de)家伙以四米每秒(miao)的(de)速(su)度(du)甩(shuai)著(zhu)，誰還不(bu)愿(yuan)接(jie)近(jin)吧)。關鍵(jian)原因是一(yi)(yi)樣平(ping)常機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，基于(yu)本(ben)錢(qian)(qian)取技能的(de)斟(zhen)酌，不(bu)容易(yi)集(ji)成分(fen)外(wai)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)往感(gan)知外(wai)部的(de)特殊情況(如倏忽有(you)些人(ren)(ren)(ren)觸碰)，它只會(hui)“傻(sha)(sha)傻(sha)(sha)”得照著(zhu)人(ren)(ren)(ren)類編(bian)好的(de)步伐年(nian)復一(yi)(yi)年(nian)的(de)動著(zhu)，除非有(you)外(wai)部旌(jing)旗燈號報告它中斷(duan)。所以普遍的(de)計劃便是為(wei)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)裝備籠(long)子(zi)(zi)(zi)(zi)，當籠(long)子(zi)(zi)(zi)(zi)門(men)翻(fan)開時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)收到旌(jing)旗燈號便主動停息。對平(ping)安的(de)斟(zhen)酌，自然為(wei)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)集(ji)成帶來了良多分(fen)外(wai)的(de)本(ben)錢(qian)(qian)，籠(long)子(zi)(zi)(zi)(zi)還許并不(bu)貴(gui)，但畢竟要為(wei)此細致斟(zhen)酌產(chan)線(xian)排(pai)布(bu)，增加產(chan)線(xian)面(mian)積，轉變(bian)人(ren)(ren)(ren)機(ji)互助(zhu)體(ti)式(shi)格局等(deng)，進而危害出產(chan)效力。所以近(jin)來比擬受(shou)存眷的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)都以能平(ping)安地(di)和人(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)同(tong)事情“為(wei)榮”，如RethinkRobotics的(de)Baxter，UniversalRobots的(de)PR系(xi)列，和良多傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)巨子(zi)(zi)(zi)(zi)(abb，kuka，Yaskawa等(deng))的(de)半觀(guan)點半成品的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。而由(you)家產(chan)需求看來，已經由(you)過程傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)辦理了對精(jing)度(du)速(su)度(du)重量等(deng)主動化需求后，還的(de)確是時(shi)辰(chen)開端知足人(ren)(ren)(ren)機(ji)平(ping)安互助(zhu)了。

　　4.易用性

　　傳(chuan)統(tong)機器(qi)人(ren)的(de)事情實質便(bian)是持續(xu)地(di)走一(yi)個(ge)個(ge)的(de)途(tu)徑點，與此(ci)同時領受或設(she)置(zhi)外圍(wei)的(de)I/O旌旗(qi)燈(deng)號(老和其他設(she)置(zhi)如(ru)夾具，輸送(song)線等互助(zhu))。而指(zhi)點機器(qi)人(ren)這么做得進程，便(bian)是機器(qi)人(ren)編程。幾(ji)近每一(yi)家(jia)搶先公司都有(you)自家(jia)的(de)編程語言(yan)和環境，進而須要(yao)機器(qi)人(ren)操作者加入進修(xiu)培訓。當(dang)機器(qi)人(ren)適用范圍(wei)增廣后(hou)，這個(ge)本錢(qian)最先閃(shan)現了。

　　這一(yi)(yi)些廠(chang)商是有(you)理由保護自家的(de)編程環境的(de)，一(yi)(yi)來(lai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人四十年前(qian)(qian)就最先(xian)規模化做(zuo)了，當(dang)時還(huan)(huan)沒有(you)什么面向工(gong)(gong)具等(deng)目下當(dang)今廣為熟(shu)知廣泛認同(tong)的(de)主流進(jin)步前(qian)(qian)輩編程理念，二(er)來(lai)抽芽階段自家手(shou)藝(yi)難免(mian)會和競爭(zheng)對手(shou)分歧，保護一(yi)(yi)個(ge)編程體式(shi)格局還(huan)(huan)無可非議，三來(lai)由于他(ta)們的(de)大(da)(da)客(ke)戶(hu)常常還(huan)(huan)是傳(chuan)統(tong)的(de)工(gong)(gong)業(ye)大(da)(da)客(ke)戶(hu)，如大(da)(da)汽車廠(chang)商，這一(yi)(yi)些客(ke)戶(hu)求穩，自然沒有(you)希(xi)望你機(ji)器(qi)人過幾(ji)年就趕個(ge)高潮變(bian)更(geng)編程體式(shi)格局，搞得他(ta)們還(huan)(huan)得扔(reng)掉幾(ji)十年的(de)履歷，從新花大(da)(da)錢(qian)培訓進(jin)修(xiu)。

　　當(dang)然(ran)在(zai)(zai)業界，大(da)師早已思索編程(cheng)能否干的(de)直(zhi)觀簡(jian)樸(pu)些，但在(zai)(zai)傳統(tong)廠家庭(ting)中除一次次地概念性的(de)展現(xian)外(如使(shi)用外骨骼(ge)，3D圖象，虛(xu)擬(ni)現(xian)實(shi)，iPhone等等)，一向沒有什么貿易有用進度，以至于大(da)師再聽到“簡(jian)略單純編程(cheng)”等關鍵詞都想吐了。

　　但(dan)高興地照樣有(you)厥后者勇于(yu)挑(tiao)釁，還從零(ling)開(kai)始(shi)做出造詣，并成為被承認的賣(mai)點。對，說的便是(shi)RethinkRobotics和UniversalRobots!這(zhe)還新鮮地論證了立異(yi)者逆境里為何顛覆性(xing)技能常(chang)常(chang)不會正(zheng)在(zai)搶先企(qi)業中樂成(只(zhi)管(guan)他們(men)有(you)充足的資(zi)源)，卻老是(shi)被厥后挑(tiao)釁者踵事增華(hua)。由于(yu)搶先者正(zheng)在(zai)顛覆性(xing)技能上每走遠一步，就常(chang)常(chang)離本身(shen)的鐵(tie)飯碗闊別(bie)一步，內外(wai)部阻力皆很大!

　　不(bu)管怎(zen)么，機器人的(de)易用性起(qi)頭獲(huo)得器重，若何能讓人不(bu)經任何(或過量)培訓，就可以像玩(wan)iPhone一樣很快玩(wan)轉機器人，曾經釀成大(da)廠商們起(qi)頭鼎力投資的(de)方素來(lai)。

　　5.本錢

　　機器人(ren)的(de)(de)本錢從小型(xing)號的(de)(de)幾萬(wan)RMB到大型(xing)的(de)(de)上百(bai)萬(wan)RMB都有。這個(ge)(ge)本錢自然低于(yu)高(gao)端專(zhuan)業制(zhi)作(zuo)設備(bei)，但也可能會高(gao)于(yu)海(hai)內(nei)小集成商們(men)拼湊出的(de)(de)自動(dong)化計劃來。但從一向來西方工業界及近幾年海(hai)內(nei)制(zhi)作(zuo)業對機器人(ren)的(de)(de)接待水(shui)平看來，闡明(ming)機器人(ren)自動(dong)化的(de)(de)經濟上風(feng)遍(bian)及到了(le)一個(ge)(ge)臨界點，超過(guo)了(le)其他替(ti)換計劃(人(ren)工，或專(zhuan)機)，看來這個(ge)(ge)本錢照樣值得的(de)(de)。

　　實在要走傳統機(ji)器人(ren)的(de)老路(lu)，那硬件本錢(qian)下(xia)降空間不(bu)(bu)大。工業機(ji)器人(ren)基本是(shi)(shi)一個開(kai)環的(de)活動機(ji)構(gou)，靠的(de)便是(shi)(shi)機(ji)電和(he)齒(chi)輪箱的(de)高精度合(he)營。而絕(jue)多(duo)數搶先(xian)廠商的(de)這一些樞紐零部件全(quan)是(shi)(shi)由日本幾(ji)家廠商那買(mai)的(de)，(這還(huan)是(shi)(shi)海內公司自(zi)身制作的(de)機(ji)器人(ren)，買(mai)一樣的(de)零部件，還(huan)不(bu)(bu)容易自(zi)制幾(ji)何，由于(yu)日本廠商不(bu)(bu)容易為了您這點量為幾(ji)何打折(zhe))。除非中國零部件制作商能(neng)靜下(xia)心來，勤奮追(zhui)趕上日本人(ren)的(de)手藝，由而以價格優勢沖(chong)破(po)多(duo)年(nian)來的(de)把持，能(neng)力真正(zheng)增進海內機(ji)器人(ren)廠商的(de)開(kai)展。

　　另(ling)一個便是另(ling)辟蹊徑，尋求其他技能和市場。如RethinkRobotics其時(shi)乃(nai)至斟酌用塑料的(de)(de)(de)齒輪(lun)箱來(lai)降低成本，而經(jing)由過程(cheng)視(shi)覺來(lai)補充(chong)活動精(jing)度(du)損失，就(jiu)像人(ren)的(de)(de)(de)眼(yan)睛(jing)來(lai)輔(fu)助(zhu)手的(de)(de)(de)精(jing)微操縱(zong)一樣。但畢竟不可以(yi)平步青(qing)云(yun)，所以(yi)Baxter機器(qi)人(ren)臨(lin)時(shi)正在精(jing)度(du)和速度(du)上完(wan)整沒(mei)法取傳(chuan)統機器(qi)人(ren)相比(bi)，但正在它能處置懲罰的(de)(de)(de)物料抓放的(de)(de)(de)運用中，卻也足夠(gou)了(le)(le)。大概跟著Rethink的(de)(de)(de)勤奮，會(hui)正在硬件較(jiao)差的(de)(de)(de)情況下(xia)，經(jing)由過程(cheng)軟件的(de)(de)(de)智能化(hua)補充(chong)，來(lai)到達取傳(chuan)統工(gong)業機器(qi)人(ren)競爭的(de)(de)(de)水(shui)平(那便是真推翻(fan)這一些傳(chuan)統大廠商了(le)(le))。

　　6.智能性

　　之(zhi)所以將智能型放在末了一(yi)點，由(you)于相(xiang)對(dui)(dui)目前市場(chang)對(dui)(dui)機(ji)器人(ren)的(de)主流需求(即強，快，準(zhun))，它臨時(shi)還并不是最急迫(po)的(de)。這也表現(xian)了傳(chuan)統工業機(ji)器人(ren)的(de)上風(不敢告勞，保質(zhi)保量，是個“干活”的(de)妙手)和(he)缺乏(fa)(但很“笨”，老(lao)得讓人(ren)教(jiao))。

　　但不(bu)代(dai)表(biao)智能型不(bu)重要(yao)(yao)，相反(fan)企業曾經最先干手藝投資了。好比若何(he)讓(rang)機(ji)械人(ren)更好的(de)明(ming)白人(ren)的(de)批示企圖，相對(dui)自立的(de)往明(ming)白并計劃義(yi)務，而不(bu)需(xu)一個點(dian)一個點(dian)得(de)讓(rang)人(ren)告知(zhi)它若何(he)走;若何(he)讓(rang)機(ji)械人(ren)在外圍環境發生變(bian)化(hua)下(xia)(光芒變(bian)暗(an)危害圖像(xiang)識別(bie)，傳送帶上物品有(you)破壞須(xu)要(yao)(yao)特別(bie)處置(zhi))主(zhu)動順應;若何(he)經由過程觸覺(jue)視覺(jue)聽覺(jue)等感知(zhi)分辨零部件的(de)裝(zhuang)配質(zhi)量，等等。

　　這(zhe)層面美(mei)國人干的(de)比較(jiao)好(hao)(自(zi)然(ran)他(ta)們也是避實就(jiu)虛，由于傳統(tong)工業(ye)(ye)機器人硬件(jian)上的(de)手藝和市場已(yi)根基(ji)被(bei)日本(ben)歐洲企業(ye)(ye)統(tong)治)，ROSIndustrial，RethinkRobotics等皆在(zai)干有搶先的(de)實驗。

　　7.人才匱乏

　　工業(ye)機器人順應時代進展，行業(ye)遠景(jing)遼(liao)闊，然(ran)而，該行業(ye)人才供需(xu)失衡的沖(chong)突(tu)正(zheng)日趨凸(tu)顯。一(yi)方面是機器人廠(chang)商、體系(xi)集成商和汽(qi)車加工制造業(ye)求賢如渴，另(ling)一(yi)方面是人才供應不(bu)敷，難以(yi)知足企業(ye)用人需(xu)求。

　　究其原(yuan)因，主如果相對(dui)近年來中國(guo)機(ji)(ji)械(xie)人財產所表現(xian)出來的爆發性進步(bu)態勢，高校、職(zhi)校等(deng)培訓機(ji)(ji)構的課程設置仍舊滯后(hou)，只管一些機(ji)(ji)械(xie)人廠商(shang)供應(ying)相干培訓，卻(que)存在品牌針對(dui)性過強，推行力度缺乏(fa)、配套設備缺乏(fa)和培訓網點有(you)限等(deng)短(duan)板，難以告竣(jun)體系的講授步(bu)驟，尚不能(neng)與全國(guo)各地修(xiu)業(ye)者的須要(yao)很好地符(fu)合，招致浩瀚(han)有(you)志投身機(ji)(ji)械(xie)人行業(ye)者修(xiu)業(ye)無門。