跟著人口盈余慢慢消逝，我國已成為環(huán)球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。憑據(jù)工信部新聞，到2020年，我國將構(gòu)成較為完備的工業(yè)機(jī)器人財(cái)產(chǎn)體系，高端市場占有率到達(dá)45%以上?，F(xiàn)階段，中國工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用首要集合正在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等正在生產(chǎn)中被大批采納。下面我們將從手藝角度，談一談工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣勢。
1.通用性
工業(yè)機(jī)器人可編程，撐持多自由度活動(dòng)，是以使用較靈動(dòng)。雖然沒有及人類，但相對(duì)良多工業(yè)自動(dòng)化普遍的專機(jī)(專為一類工業(yè)使用或一家客戶定制的電機(jī)集成計(jì)劃)，工業(yè)機(jī)器人照樣靈動(dòng)多了。工業(yè)使用修改沒有太大時(shí)，是能夠經(jīng)過機(jī)器人從頭編程來滿意新的需求，而無需正在硬件上再做大批投資。但相應(yīng)的，它的相對(duì)沒有足會(huì)是服從。究竟專機(jī)是為一個(gè)使用定制的，是以雖就義通用性但實(shí)現(xiàn)了服從優(yōu)化，正在產(chǎn)量這個(gè)客戶很是關(guān)懷的指標(biāo)上能完成地很好。
2.電機(jī)性能
工業(yè)機(jī)器人廣泛能到達(dá)低于0.1毫米的活動(dòng)精度(指反復(fù)活動(dòng)到點(diǎn)精度)，抓取重達(dá)一噸的物體，舒展還可達(dá)三四米。如許的性能雖不一定能隨意馬虎完成蘋果手機(jī)上一些“猖獗”的加工規(guī)定，但對(duì)絕大部分的工業(yè)利用而言，是足以圓滿完成義務(wù)。跟著機(jī)器人的性能逐步提拔，從前一些不太可能的義務(wù)還變得可行起來(如激光焊接或切割，曾須要專門的高精度設(shè)備來指點(diǎn)激光的走向，但跟著機(jī)器人精度的提拔，此刻還變得可依附機(jī)器人自己的精確活動(dòng)來替代了)。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或刻殊環(huán)境(高溫或刻高溫)設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不從心。
3.人機(jī)協(xié)作
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里事情的，由于它實(shí)在危險(xiǎn)(設(shè)想一個(gè)抓著幾十或幾百千克的家伙以四米每秒的速度甩著，誰還不愿接近吧)。關(guān)鍵原因是一樣平常機(jī)器人，基于本錢取技能的斟酌，不容易集成分外的傳感器往感知外部的特殊情況(如倏忽有些人觸碰)，它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的步伐年復(fù)一年的動(dòng)著，除非有外部旌旗燈號(hào)報(bào)告它中斷。所以普遍的計(jì)劃便是為機(jī)器人裝備籠子，當(dāng)籠子門翻開時(shí)，機(jī)器人收到旌旗燈號(hào)便主動(dòng)停息。對(duì)平安的斟酌，自然為機(jī)器人集成帶來了良多分外的本錢，籠子還許并不貴，但畢竟要為此細(xì)致斟酌產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，轉(zhuǎn)變?nèi)藱C(jī)互助體式格局等，進(jìn)而危害出產(chǎn)效力。所以近來比擬受存眷的工業(yè)機(jī)器人都以能平安地和人一同事情“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，和良多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨子(abb，kuka，Yaskawa等)的半觀點(diǎn)半成品的機(jī)器人。而由家產(chǎn)需求看來，已經(jīng)由過程傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人辦理了對(duì)精度速度重量等主動(dòng)化需求后，還的確是時(shí)辰開端知足人機(jī)平安互助了。
4.易用性
傳統(tǒng)機(jī)器人的事情實(shí)質(zhì)便是持續(xù)地走一個(gè)個(gè)的途徑點(diǎn)，與此同時(shí)領(lǐng)受或設(shè)置外圍的I/O旌旗燈號(hào)(老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等互助)。而指點(diǎn)機(jī)器人這么做得進(jìn)程，便是機(jī)器人編程。幾近每一家搶先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，進(jìn)而須要機(jī)器人操作者加入進(jìn)修培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)本錢最先閃現(xiàn)了。
這一些廠商是有理由保護(hù)自家的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機(jī)器人四十年前就最先規(guī)?；隽?，當(dāng)時(shí)還沒有什么面向工具等目下當(dāng)今廣為熟知廣泛認(rèn)同的主流進(jìn)步前輩編程理念，二來抽芽階段自家手藝難免會(huì)和競爭對(duì)手分歧，保護(hù)一個(gè)編程體式格局還無可非議，三來由于他們的大客戶常常還是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這一些客戶求穩(wěn)，自然沒有希望你機(jī)器人過幾年就趕個(gè)高潮變更編程體式格局，搞得他們還得扔掉幾十年的履歷，從新花大錢培訓(xùn)進(jìn)修。
當(dāng)然在業(yè)界，大師早已思索編程能否干的直觀簡樸些，但在傳統(tǒng)廠家庭中除一次次地概念性的展現(xiàn)外(如使用外骨骼，3D圖象，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等)，一向沒有什么貿(mào)易有用進(jìn)度，以至于大師再聽到“簡略單純編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。
但高興地照樣有厥后者勇于挑釁，還從零開始做出造詣，并成為被承認(rèn)的賣點(diǎn)。對(duì)，說的便是RethinkRobotics和UniversalRobots!這還新鮮地論證了立異者逆境里為何顛覆性技能常常不會(huì)正在搶先企業(yè)中樂成(只管他們有充足的資源)，卻老是被厥后挑釁者踵事增華。由于搶先者正在顛覆性技能上每走遠(yuǎn)一步，就常常離本身的鐵飯碗闊別一步，內(nèi)外部阻力皆很大!
不管怎么，機(jī)器人的易用性起頭獲得器重，若何能讓人不經(jīng)任何(或過量)培訓(xùn)，就可以像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，曾經(jīng)釀成大廠商們起頭鼎力投資的方素來。
5.本錢
機(jī)器人的本錢從小型號(hào)的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個(gè)本錢自然低于高端專業(yè)制作設(shè)備，但也可能會(huì)高于海內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化計(jì)劃來。但從一向來西方工業(yè)界及近幾年海內(nèi)制作業(yè)對(duì)機(jī)器人的接待水平看來，闡明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)上風(fēng)遍及到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過了其他替換計(jì)劃(人工，或?qū)C(jī))，看來這個(gè)本錢照樣值得的。
實(shí)在要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件本錢下降空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的便是機(jī)電和齒輪箱的高精度合營。而絕多數(shù)搶先廠商的這一些樞紐零部件全是由日本幾家廠商那買的，(這還是海內(nèi)公司自身制作的機(jī)器人，買一樣的零部件，還不容易自制幾何，由于日本廠商不容易為了您這點(diǎn)量為幾何打折)。除非中國零部件制作商能靜下心來，勤奮追趕上日本人的手藝，由而以價(jià)格優(yōu)勢沖破多年來的把持，能力真正增進(jìn)海內(nèi)機(jī)器人廠商的開展。
另一個(gè)便是另辟蹊徑，尋求其他技能和市場。如RethinkRobotics其時(shí)乃至斟酌用塑料的齒輪箱來降低成本，而經(jīng)由過程視覺來補(bǔ)充活動(dòng)精度損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操縱一樣。但畢竟不可以平步青云，所以Baxter機(jī)器人臨時(shí)正在精度和速度上完整沒法取傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但正在它能處置懲罰的物料抓放的運(yùn)用中，卻也足夠了。大概跟著Rethink的勤奮，會(huì)正在硬件較差的情況下，經(jīng)由過程軟件的智能化補(bǔ)充，來到達(dá)取傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競爭的水平(那便是真推翻這一些傳統(tǒng)大廠商了)。
6.智能性
之所以將智能型放在末了一點(diǎn)，由于相對(duì)目前市場對(duì)機(jī)器人的主流需求(即強(qiáng)，快，準(zhǔn))，它臨時(shí)還并不是最急迫的。這也表現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的上風(fēng)(不敢告勞，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的妙手)和缺乏(但很“笨”，老得讓人教)。
但不代表智能型不重要，相反企業(yè)曾經(jīng)最先干手藝投資了。好比若何讓機(jī)械人更好的明白人的批示企圖，相對(duì)自立的往明白并計(jì)劃義務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告知它若何走;若何讓機(jī)械人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光芒變暗危害圖像識(shí)別，傳送帶上物品有破壞須要特別處置)主動(dòng)順應(yīng);若何經(jīng)由過程觸覺視覺聽覺等感知分辨零部件的裝配質(zhì)量，等等。
這層面美國人干的比較好(自然他們也是避實(shí)就虛，由于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人硬件上的手藝和市場已根基被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治)，ROSIndustrial，RethinkRobotics等皆在干有搶先的實(shí)驗(yàn)。
7.人才匱乏
工業(yè)機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代進(jìn)展，行業(yè)遠(yuǎn)景遼闊，然而，該行業(yè)人才供需失衡的沖突正日趨凸顯。一方面是機(jī)器人廠商、體系集成商和汽車加工制造業(yè)求賢如渴，另一方面是人才供應(yīng)不敷，難以知足企業(yè)用人需求。
究其原因，主如果相對(duì)近年來中國機(jī)械人財(cái)產(chǎn)所表現(xiàn)出來的爆發(fā)性進(jìn)步態(tài)勢，高校、職校等培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的課程設(shè)置仍舊滯后，只管一些機(jī)械人廠商供應(yīng)相干培訓(xùn)，卻存在品牌針對(duì)性過強(qiáng)，推行力度缺乏、配套設(shè)備缺乏和培訓(xùn)網(wǎng)點(diǎn)有限等短板，難以告竣體系的講授步驟，尚不能與全國各地修業(yè)者的須要很好地符合，招致浩瀚有志投身機(jī)械人行業(yè)者修業(yè)無門。