機器人手臂現(xiàn)階段正在七十二行皆如茶似火的舉行開辟運用，作為橡膠油管加工行業(yè)，一樣能夠行使進(jìn)步前輩的機器人辦理人工正在工作中反復(fù)高負(fù)荷勞動，環(huán)境惡劣的現(xiàn)實問題。
傳統(tǒng)辦法
傳統(tǒng)的橡膠油管加工出產(chǎn)歷程中，須要先用膠帶對油管舉行全面裹裝，然后將裹裝后的油管放入烘箱舉行烘烤成形。其制品的好壞水平完整取決于油管正在纏繞裹裝歷程的膠帶精密水平和是不是有折皺。實際功課中，因為正在纏繞歷程中工人將面對著好長時間超負(fù)荷活動和高污染的工作環(huán)境，采納機器人舉行自動化纏繞功課大勢所趨。
柯馬的上風(fēng)
柯馬Racer7-1.4機器人具有共同的機械設(shè)計，可將機器人手段的靈活性闡揚得酣暢淋漓，正在龐雜的油管扭轉(zhuǎn)纏繞使用過程中得心應(yīng)“手”，以下詳細(xì)闡明Racer7-1.4機器人預(yù)期使用中的智能化、柔性化特性。
圖一：comau Racer7-1.4
因為橡膠造油管較長，彎道空間曲線龐大，典率較小，普通的機器人手段沒法實現(xiàn)如斯龐大的膠帶纏繞功課，但Racer7-1.4機器人可輕松勝任。
圖二：柯馬機器人油管纏繞利用
勝利的奧妙
Racer7-1.4機械人的第六軸不同于其他品牌的機械人，它能夠作出正負(fù)2700度的扭轉(zhuǎn)活動，恰是因為這類正在同類機械人中當(dāng)世無雙的柔性化特性，Racer7-1.4機械人正在龐雜油管纏繞功課中能夠輕松自若的扭轉(zhuǎn)，共同膠帶纏繞機，正在高速纏繞過程中，穿越自若。
因為Racer7-1.4機器人手臂的用力平衡，是以纏繞好的油管膠帶圈又緊又密，輪廓勻稱無折皺，大大增加了下一道烘烤工序的良品率。其速度是一樣平常熟練工的5倍，極大的增加了工作效率，減輕工人的高負(fù)荷功課，處理了功課工人的康健題目。
圖三：纏繞制品的油管圖
（該視頻為油管纏繞運用視頻，認(rèn)為正在wifi環(huán)境下旁觀）
柯馬機器人采用了離線編程技術(shù)，正在龐大的三維零部件和特別型資料加工中具有很大上風(fēng)，正在龐大的實現(xiàn)產(chǎn)物出產(chǎn)和順序示教同步進(jìn)行，縮短現(xiàn)場調(diào)試時候，其機器人的高智能化和柔性化遍及應(yīng)用于汽車制造業(yè)、3C行業(yè)，工程機械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，柯馬機器人使得加工加倍利便。