機器(qi)人(ren)手臂現階(jie)段正(zheng)在七十二行(xing)皆如茶似(si)火(huo)的舉行(xing)開辟運用，作為橡膠油(you)管加工行(xing)業，一樣能夠行(xing)使進步(bu)前輩的機器(qi)人(ren)辦理人(ren)工正(zheng)在工作中反復高負(fu)荷勞(lao)動，環境(jing)惡(e)劣的現實(shi)問題。
傳統辦法
傳統的橡膠(jiao)油管加(jia)工出(chu)產歷(li)程中(zhong)，須要(yao)先用膠(jiao)帶對油管舉(ju)行全面裹裝(zhuang)(zhuang)，然(ran)后將裹裝(zhuang)(zhuang)后的油管放入烘箱舉(ju)行烘烤成形。其制品的好(hao)壞水(shui)平(ping)完整取決于(yu)油管正在纏繞(rao)裹裝(zhuang)(zhuang)歷(li)程的膠(jiao)帶精密水(shui)平(ping)和是不是有折皺。實際功(gong)課中(zhong)，因為正在纏繞(rao)歷(li)程中(zhong)工人(ren)(ren)將面對著好(hao)長時(shi)間超負荷活動(dong)和高(gao)污(wu)染的工作環境，采(cai)納機器人(ren)(ren)舉(ju)行自動(dong)化纏繞(rao)功(gong)課大勢所趨(qu)。
柯馬的上風
柯馬Racer7-1.4機(ji)器(qi)(qi)人具有共同的(de)機(ji)械設計(ji)，可將機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)段的(de)靈活性(xing)(xing)闡揚得酣暢(chang)淋漓，正在(zai)龐雜(za)的(de)油管扭轉纏(chan)繞(rao)使用(yong)過程中得心應“手(shou)”，以下詳細闡明Racer7-1.4機(ji)器(qi)(qi)人預期使用(yong)中的(de)智能化、柔性(xing)(xing)化特性(xing)(xing)。
圖一：comau Racer7-1.4
因為(wei)橡膠造油管較長，彎道空間曲(qu)線龐(pang)大(da)，典率較小，普通(tong)的(de)機(ji)器人手段沒法實現如斯龐(pang)大(da)的(de)膠帶纏繞功課，但Racer7-1.4機(ji)器人可(ke)輕松勝任。
圖二：柯馬機器人油管纏(chan)繞利用
勝利的奧妙
Racer7-1.4機械(xie)人的(de)第六軸不同于其他品(pin)牌(pai)的(de)機械(xie)人，它能夠(gou)作(zuo)出正(zheng)負2700度(du)的(de)扭(niu)轉(zhuan)活動，恰是(shi)因為(wei)這類(lei)正(zheng)在同類(lei)機械(xie)人中(zhong)當世無雙(shuang)的(de)柔性化特(te)性，Racer7-1.4機械(xie)人正(zheng)在龐雜油管纏繞功課中(zhong)能夠(gou)輕松自(zi)若(ruo)的(de)扭(niu)轉(zhuan)，共同膠帶纏繞機，正(zheng)在高速纏繞過程中(zhong)，穿越自(zi)若(ruo)。
因為Racer7-1.4機器人手臂(bei)的(de)用(yong)力平(ping)衡，是(shi)以纏繞好的(de)油管膠帶圈又(you)緊又(you)密(mi)，輪(lun)廓勻稱(cheng)無折皺，大(da)大(da)增加了下一(yi)道烘(hong)烤工(gong)(gong)序的(de)良品率。其速(su)度(du)是(shi)一(yi)樣平(ping)常熟練工(gong)(gong)的(de)5倍，極(ji)大(da)的(de)增加了工(gong)(gong)作效率，減輕工(gong)(gong)人的(de)高負荷功課，處理了功課工(gong)(gong)人的(de)康健題(ti)目。
圖三：纏繞(rao)制(zhi)品(pin)的(de)油管圖
（該視(shi)頻為(wei)油管纏繞運用視(shi)頻，認為(wei)正在wifi環境下旁觀）
柯(ke)馬機器人(ren)(ren)(ren)采用了離(li)線編(bian)程技術，正在龐大的(de)三維零部(bu)件和(he)特(te)別型資料加工(gong)(gong)中具有很大上風，正在龐大的(de)實現產(chan)物出產(chan)和(he)順序示教同(tong)步進行，縮(suo)短現場調試(shi)時候(hou)，其(qi)機器人(ren)(ren)(ren)的(de)高智能化和(he)柔性化遍及應用于汽車(che)制(zhi)造業(ye)、3C行業(ye)，工(gong)(gong)程機械、醫(yi)療器械、模具行業(ye)等，柯(ke)馬機器人(ren)(ren)(ren)使(shi)得加工(gong)(gong)加倍利便(bian)。