Presence-sensing體系(xi)答應機械(xie)人(ren)和人(ren)類寧(ning)(ning)靜(jing)事情經過運用(yong)接口safety-rated軟件視覺(jue)和機械(xie)人(ren)活(huo)動(dong)(由Pilz自(zi)動(dong)化寧(ning)(ning)靜(jing),L。PRobots區(qu)。他(ta)們(men)就被(bei)奇(qi)妙地(di)會(hui)合他(ta)們(men)的(de)(de)舉措(cuo)角度和重塑機械(xie)人(ren)細胞,削減其碳萍蹤,并給(gei)予機械(xie)人(ren)用(yong)戶更多的(de)(de)創造力和靈活(huo)性寧(ning)(ning)靜(jing)自(zi)動(dong)化新步驟。次(ci)要推(tui)動(dong)者是寧(ning)(ning)靜(jing)軟軸和空(kong)間限定的(de)(de)技能。
機(ji)械人在這一(yi)些(xie)方面的(de)施展闡發其實不單一(yi)，融合新(xin)寧靜尺度和進步前(qian)輩(bei)寧靜的(de)周邊(bian)設備,機(ji)械人和人類而今(jin)可以往的(de)中央(yang)很(hen)少(shao)敢之(zhi)前(qian)。他們(men)突入新(xin)的(de)高密度角(jiao)落,勞動密集型出產新(xin)的(de)互助門路。
“新尺度(du)和(he)新上(shang)風,不一樣范例的(de)手藝,它許可肯定(ding)水平的(de)創造力,”帕(pa)刻(ke)戴維森說,他是機器(qi)人(ren)行業協(xie)會(hui)尺度(du)開辟主管(guan)，正(zheng)在美國(guo)密歇(xie)根的(de)安伯阿市。“制造商正(zheng)在手藝方面有了更多的(de)挑選(xuan),并根據風險評(ping)價,最終(zhong)用戶有多種(zhong)挑選(xuan)行使,仍舊實現寧靜。”
5.12.3 Safety-Rated軟軸(zhou)和空間限定
軟限定軟件(jian)界說(shuo)機(ji)器人的極限活(huo)動(dong)。空間(jian)限定是用來(lai)界說(shuo)任何多少外形也(ye)許(xu)用作內含或(huo)解除區,限定機(ji)器人活(huo)動(dong)空間(jian)中的界說(shuo),大概阻攔機(ji)器人進入界說(shuo)的空間(jian)。
尺度的“軟件界(jie)說(shuo)機(ji)器人(ren)活(huo)動的極限”是經過立異實現軟件功用嵌入(ru)到最新(xin)的機(ji)器人(ren)掌握器。次要(yao)的機(ji)器人(ren)oem廠商供應此(ci)功用供應了(le)正(zheng)在種(zhong)種(zhong)品牌。這個更換硬件限定(ding)和代表一(yi)個嚴重奔騰寧靜的活(huo)動掌握。如許干的益處(chu)許多。
“它(ta)更快,更廉價,而且它(ta)占用(yong)更少的空間(jian),”戴維森說。“這是(shi)更有效力(li),它(ta)有更多的一般運轉工夫(fu)。您會花更少的硬件(jian)和(he)降(jiang)低(di)機械(xie)設(she)備上修補,降(jiang)低(di)本錢投資(zi)。”
資金回(hui)籠或節制風險
風險評價是此刻逼迫服從寧(ning)靜尺度。雖然這個需(xu)求(qiu)不再是可(ke)選的,丈量(liang)容許集成商(shang)和(he)最終用戶操縱各(ge)類先進技術(shu)的新(xin)機器人和(he)寧(ning)靜設備閑(xian)置房地產價值的工場,進步步驟(zou)效力。
“機器人尺度(du)還擁抱風險(xian)評價和試圖(tu)真正(zheng)了(le)解危(wei)險(xian)和風險(xian),這意味(wei)著您能夠逾越餅切工藝解決方案(an),”羅伯塔納你遜·謝伊說,環(huan)球營(ying)銷司理平(ping)安組(zu)件羅克韋你自(zi)動化公司正(zheng)在密你沃基(ji),威斯(si)康星州。“現正(zheng)在有(you)一個(ge)風險(xian),操縱風險(xian)。”
納你遜(xun)·謝伊曾擔當R15.06工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)寧(ning)靜委(wei)員(yuan)會主(zhu)席20好(hao)多年(nian),介入(ru)機器(qi)(qi)人(ren)寧(ning)靜尺(chi)度(du)自1982年(nian)第一(yi)次(ci)委(wei)員(yuan)會集會。之(zhi)前(qian)她說事實上ANSI / RIA尺(chi)度(du)ISO和機器(qi)(qi)人(ren)EN尺(chi)度(du)。
“特定(ding)尺度真的想看(kan)看(kan)人們若何利用設備和工(gong)藝的限定(ding)正在(zai)設計和實現,是以(yi),機器人體系(xi)能夠高效、牢靠和寧靜(jing)的預期用處(chu),”尼爾(er)森·謝伊說(shuo)。
正在一個(ge)十分(fen)根(gen)基的(de)(de)層面(mian)上,表明了RIA的(de)(de)戴(dai)維森safety-rated軟軸和空間(jian)限(xian)定技(ji)能(neng)代替(ti)硬截止。取機器人軸道理是一樣的(de)(de)。
“傳統上,限定這一(yi)些軸機器人活動,您會把一(yi)個物理塊或(huo)壅閉的(de)中央,”戴(dai)維森說(shuo)。“一(yi)般來說(shuo),正在軸1、2和(he)3,或(huo)基(ji)地,肩膀和(he)手(shou)肘。”
“上風(feng)而是不(bu)是限定(ding)三個(ge)(ge)軸,您還能夠限定(ding)每一(yi)個(ge)(ge)軸,然后(hou)您施(shi)加靜(jing)態限定(ding),“戴(dai)維森解釋道。“設想構(gou)建(jian)文章或(huo)某種障(zhang)礙(ai)物的空間(jian)(jian)限定(ding)。您能夠告知四(si)周(zhou)的機器人老是阻礙(ai),所(suo)以它不(bu)會與它相(xiang)撞。您有(you)良多更(geng)矯捷地(di)建(jian)立一(yi)個(ge)(ge)答應(ying)空間(jian)(jian)或(huo)有(you)限空間(jian)(jian)。它可所(suo)以任何您想要的最大空間(jian)(jian)的子集。”
“曩昔,每(mei)個人都(dou)將機器人設正(zheng)在(zai)多少(shao)單位的(de)正(zheng)中。“羅克(ke)韋你的(de)納你遜·謝(xie)伊(yi)說。正(zheng)在(zai)實(shi)際中,“當應用程序(xu),它只需要(yao)穿過60度,所以為(wei)何不把機器人放到空間(jian)和平安掌握(wo)取safety-rated軟軸和空間(jian)限定。”
“作為工程師,我們須要沖破我們的老習慣的統統整潔、整潔和(he)會合(he),”她增(zeng)補道。
空間和速度限制
取(qu)新尺度的(de)(de)(de)(de)長(chang)處之(zhi)一是(shi),您(nin)可以嵌入更多平(ping)安功效(xiao)的(de)(de)(de)(de)機器人(ren)控制(zhi)器,消弭外部設(she)備或機械設(she)備須要供應此功效(xiao)。有(you)人(ren)以為這是(shi)最大(da)的(de)(de)(de)(de)推動者,一場完(wan)美風暴的(de)(de)(de)(de)催化(hua)劑,首先safety-rated機器人(ren)控制(zhi)器。然后由機器人(ren)增強平(ping)安尺度和進步(bu)前輩的(de)(de)(de)(de)平(ping)安設(she)備,充裕到場這類節(jie)約空間的(de)(de)(de)(de)形式。
不設防的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人體系(xi)的(de)演示利用(yong)激光掃(sao)描儀檢驗平(ping)(ping)安事(shi)情區入侵(由羅克韋你(ni)自動化(hua)公司)“它(ta)進(jin)化(hua)了許好多年,目(mu)前我(wo)們能(neng)夠有(you)一個(ge)自力(li)的(de),操縱計算機(ji)體系(xi),將(jiang)監控機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)速度(du)和(he)位置,”吉你(ni)Dominguez說,平(ping)(ping)安垂問Pilz自動化(hua)平(ping)(ping)安、石油醚,密歇根(gen)。“機(ji)器(qi)(qi)(qi)人目(mu)前平(ping)(ping)常取(qu)一個(ge)平(ping)(ping)安體系(xi),采(cai)辦顯示器(qi)(qi)(qi)的(de)處所,把(ba)它(ta)比作一個(ge)界說的(de)空間(jian),所以我(wo)們能(neng)夠限定他們的(de)活動,使細胞小(xiao)。若(ruo)是機(ji)器(qi)(qi)(qi)人不動,那末我(wo)沒有(you)掩護人們正(zheng)在這個(ge)范疇。”
Dominguez也(ye)是取戴維森和納你遜(xun)·謝伊R15.06小組委員會。他們皆(jie)贊成平(ping)安外圍設備(bei)的(de)(de)最(zui)新(xin)趨(qu)向是運(yun)用龐(pang)大(da)的(de)(de)保(bao)護設備(bei)更智慧的(de)(de)方式。傳統的(de)(de)方式是簡(jian)樸地封閉機械。此(ci)刻,設置是取之不盡，用之不竭的(de)(de)。
“此刻我們運用保護設備為下降(jiang)風險,不僅是一個中斷,”尼爾(er)森(sen)·謝伊解釋道。“舉個例子,當您抵(di)達一個特定(ding)的間隔危險地(di)區,減緩了(le)(le)機器人體系。您走近(jin),它減緩了(le)(le)更多。然(ran)后(hou)您抵(di)達某個階段的時(shi)辰(chen),它停了(le)(le)下來。”
“這(zhe)自己(ji)能夠(gou)削減總(zong)腳印,由(you)于我(wo)們(men)削減泊車工夫(fu)和(he)間隔的機器(qi)人體系是(shi)我(wo)們(men)下降速度,”她(ta)說。“但真正意(yi)味(wei)著什么(me),我(wo)們(men)開始使用保護設備更有(you)創意(yi)的方(fang)法(fa),啟用了有(you)更多的平安(an)嵌入到控制(zhi)器(qi)和(he)驅動(dong)器(qi)。”
她引用(yong)了(le)一個例子：技imt展(zhan)出2014年無防護手藝(yi)運用(yong)了(le)發那科機器人合(he)作體(ti)系(xi)運用(yong)羅克(ke)韋你寧靜(jing)傳感器。
“體系利(li)用我們(men)的(de)平安地(di)帶的(de)迷(mi)你平安激光掃(sao)描儀(yi),”尼爾(er)森·謝(xie)伊說。“接近地(di)板,安裝掃(sao)描儀(yi)掃(sao)描體系程(cheng)度的(de)要領。作為一個入侵的(de)鄰近,這(zhe)一些掃(sao)描儀(yi)告(gao)知機器(qi)(qi)人(ren)體系運轉慢。也有其(qi)他平安地(di)帶迷(mi)你掃(sao)描儀(yi)隱(yin)藏在(zai)機器(qi)(qi)人(ren)體系安裝。他們(men)的(de)境地(di)就(jiu)像一個無形的(de)框四周的(de)機器(qi)(qi)人(ren)體系行業(ye)。任何侵入這(zhe)無形的(de)光箱啟(qi)動回護截止(zhi)發那科機器(qi)(qi)人(ren)體系。
發那科(ke)的(de)新綠色合(he)作原型刻龍,連同其他一(yi)些次要的(de)機器(qi)人制造商的(de)主動(dong)控(kong)制器(qi)手藝,異(yi)形正在(zai)近來的(de)這篇文章正在(zai)機器(qi)人oem快速cobots。
寧靜的泊車間隔
由(you)歷史(shi)上看,機器(qi)(qi)人將正(zheng)(zheng)在(zai)緊迫泊車形式時(shi),電源會封(feng)閉(bi)伺服馬達。正(zheng)(zheng)在(zai)新的(de)平安尺(chi)度和新功(gong)能嵌入到新機器(qi)(qi)人控制器(qi)(qi),正(zheng)(zheng)在(zai)某(mou)些情況下,機器(qi)(qi)人是(shi)正(zheng)(zheng)在(zai)一個平安的(de)伺服機電仍舊阻(zu)遏形式但權利。
“正(zheng)(zheng)在曩昔(xi),機器人并不是旨(zhi)正(zheng)(zheng)在盡快(kuai)截止,“Dominguez說。“這不是一(yi)個問題正(zheng)(zheng)在竹籬后面(mian)的(de)時分。”
由于(yu)不精(jing)確的機器人適用于(yu)海岸到截止位置,安(an)全設備(如光窗簾能夠耗(hao)損大批的空中空間。
“基于(yu)平(ping)安間隔(ge)的規定尺度,一(yi)道光幕必需安排間隔(ge)充足遠(yuan),所以當(dang)你的機(ji)械(xie)人(ren)在(zai)(zai)什么被認為是一(yi)般進場速度,機(ji)械(xie)人(ren)將截(jie)止(zhi)在(zai)(zai)你達到(dao)之前,“Dominguez解釋道。“既然(ran)我們沒(mei)有辦法(fa)包(bao)管(guan)機(ji)械(xie)人(ren)的速度從一(yi)個平(ping)安、靠得住的角度來看,我們不得不不圖更糟糕(gao)的情況下,有時這意(yi)味(wei)著將光幕6,8日,乃至10英尺遠(yuan)的中央。關于(yu)某些應用(yong)程序,否認光幕的利益(yi)。”
“利用這類新技術,假如我們(men)能(neng)(neng)覺得有些(xie)人(ren)來了,然后我們(men)能(neng)(neng)夠飭(chi)令(ling)機器人(ren)減速,削減速度(du)的限定,它能(neng)(neng)夠挪動,那樣(yang),我們(men)能(neng)(neng)夠正在(zai)更(geng)靠(kao)近推(tui)光(guang)幕,“Dominguez說。
“目下(xia)當(dang)今能(neng)夠采取措施來淘汰(tai)機器(qi)人截止時(shi)候不(bu)到(dao)十分之一秒,“Dominguez增補(bu)道。”,不(bu)但淘汰(tai)了萍蹤,還答應人們事實(shi)上(shang)機器(qi)人正在運營滲入。”
Presence-Sensing
光窗簾,激光掃(sao)描(miao)儀、寧(ning)靜墊,和(he)其他(ta)寧(ning)靜設備能夠適(shi)用(yong)于種(zhong)種(zhong)方法(fa)來降低或(huo)清除寧(ning)靜圍欄。而不(bu)全是作為硬性阻礙機器人單(dan)位,如今高等特征(zheng),他(ta)們給予更大的自在(zai)正在(zai)電池設計和(he)自動化進程。
Presence-sensing設備如(ru)Pilz 寧靜(jing)眼嗎?體(ti)(ti)系事情(qing)(qing)連系軟軸和空間限定(ding)功用嵌入到最新的(de)(de)機器人控制(zhi)器界說受掩(yan)護(hu)的(de)(de)地區。Dominguez詮釋(shi)由三(san)一些構(gou)成(cheng)的(de)(de)體(ti)(ti)系是若(ruo)何事情(qing)(qing)的(de)(de)。
“寧靜眼系統由(you)傳感安(an)裝,相(xiang)機(ji)視(shi)野原型。是以,它能夠(gou)來(lai)肯定間隔和(he)深度(du)和(he)體積(ji)。傳感器能夠(gou)安(an)裝3到(dao)7米高(gao)。您(nin)越高(gao),面積(ji)越大。您(nin)能夠(gou)設置(zhi)沒有(you)(you)一(yi)樣(yang)的(de)(de)多少或體積(ji)外形的(de)(de)風(feng)險和(he)預警地區。您(nin)能夠(gou)正在他人走(zou)進這(zhe)個空間的(de)(de)時辰沒有(you)(you)接連(lian)(lian)沒有(you)(you)連(lian)(lian)續的(de)(de)操控它。然(ran)后您(nin)用(yong)電腦讀(du)取所有(you)(you)這(zhe)些相(xiang)機(ji)和(he)比擬他們界說(shuo)的(de)(de)地區。然(ran)后您(nin)有(you)(you)對外的(de)(de)接口,領受(shou)safety-rated輸入和(he)發送(song)的(de)(de)寧靜節制(zhi)safety-rated輸出來(lai)實(shi)現(xian)寧靜功(gong)效,您(nin)設計的(de)(de)。”
他(ta)說這項(xiang)技能背后的一(yi)個重要因素是可以使(shi)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)行業不曾有(you)利于(yu)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)因為(wei)面(mian)積限定或機器人(ren)單位的位置。
“最大的多是,您具有高(gao)度勞動(dong)(dong)密集型應用程(cheng)序(xu),高(gao)密度小我(wo)功課單立人(ren)地區,“Dominguez說(shuo)。“假如我(wo)能(neng)夠(gou)淘汰碳腳印,我(wo)能(neng)夠(gou)翻開應用程(cheng)序(xu)之前(qian)我(wo)沒(mei)有能(neng)做。在那里我(wo)能(neng)夠(gou)把一(yi)個機械人(ren)在一(yi)個簡樸的應用程(cheng)序(xu),但我(wo)沒(mei)有能(neng)失(shi)去相(xiang)鄰(lin)的兩個或三個事情站點。第(di)一(yi),絕(jue)大多數的機械人(ren)將共存(cun)的人(ren)。厥(jue)后,或許互(hu)動(dong)(dong)。”
人機(ji)協(xie)同交互須要更高條理的手藝先進性。
“正(zheng)在將來,您會想(xiang)看看人(ren)(ren)的(de)速度(du)靠近,相比之下,現(xian)實的(de)機器人(ren)(ren)手臂的(de)位置(zhi)和(he)速度(du)(實時),然后想(xiang)出算法來決議當(dang)機器人(ren)(ren)該當(dang)截(jie)止或施行另一個義務。所以寧靜眼(yan)之間的(de)通(tong)信和(he)外部(bu)掌握的(de)程度(du)將會增長。”
寧靜互助
人類(lei)和機(ji)器人合作事(shi)情空間(jian)增加日(ri)新(xin)月異。為了確保(bao)安(an)全,該手藝將不得(de)不堅持搶先。
“傳(chuan)統上(shang),每個(ge)人皆只(zhi)想(xiang)到(dao)安(an)全(quan)設備看(kan)著前端,”Chris Soranno說.他正在(zai)美國(guo)明尼蘇達州明尼阿波利斯市(shi)。“我(wo)有(you)一個(ge)聯鎖開關(guan)嗎(ma)?我(wo)有(you)一道光幕嗎(ma)?很長一段時間(jian),那就是足夠了(le)。”
與此同時監控四個(ge)取(qu)一(yi)(yi)(yi)個(ge)寧靜防護范疇激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)SICK-Safety激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)SIM-4應用(yong)程序(xu)。”的(de)(de)傳統觀念是一(yi)(yi)(yi)臺機(ji)械(xie),如果有危(wei)險,您然(ran)后由風險和伶仃(ding)的(de)(de)人獨一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)次(ci)的(de)(de)人能夠正在這個(ge)范疇交互風險時完整鎖(suo)定或掌握根據(ju)保障,“Soranno說(shuo),他還(huan)到場R15.06小組委員會。“新(xin)機(ji)械(xie)人尺度,它不管是玄色(se)和紅色(se)。如今的(de)(de)這個(ge)新(xin)灰(hui)色(se)地帶,即合作事情空間”。
“只要(yao)您(nin)(nin)曉得正(zheng)(zheng)在太空機(ji)械(xie)人(ren)(ren),和(he)氣力的(de)(de)速(su)度操縱,您(nin)(nin)曉得那邊的(de)(de)人(ren)(ren)們正(zheng)(zheng)在統(tong)(tong)一空間,現(xian)正(zheng)(zheng)在您(nin)(nin)能夠提升邏(luo)輯和(he)功用,“Soranno解釋道。“現(xian)正(zheng)(zheng)在您(nin)(nin)能夠同意某些功用和(he)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)和(he)人(ren)(ren)發生正(zheng)(zheng)在統(tong)(tong)一區(qu)域。”
他(ta)說進(jin)步前輩(bei)的操縱手藝是(shi)推進(jin)這(zhe)類新(xin)方法(fa)人們若何取(qu)機械開展交互。
“現正在(zai)有一個專注于后端(duan),“Soranno說。“我們有光窗(chuang)簾(lian),掃(sao)描(miao)儀(yi),大(da)概任何(he)正在(zai)前(qian)端(duan)檢驗(yan)它是(shi)不(bu)是(shi)寧靜運轉。然后我們有這一些很酷的邏輯設備(bei),基于微處理器、可編(bian)程(cheng)、拖放式的邏輯,您能夠節制良多龐大(da)體(ti)系正在(zai)單一設備(bei)。”
“我(wo)們(men)S3000專家寧靜(jing)激光(guang)掃描儀有(you)一個(ge)功(gong)用(yong),我(wo)們(men)稱之為Sim-4-Safety同意(yi)一個(ge)地區(qu)掃描器取(qu)單個(ge)設備,建樹四(si)個(ge)自力的回(hui)護地區(qu)”Soranno解(jie)釋道。“平常面(mian)積掃描器,您(nin)能夠(gou)(gou)有(you)兩(liang)個(ge)受(shou)(shou)(shou)回(hui)護字(zi)段和兩(liang)個(ge)或四(si)個(ge)預警行業(ye)。我(wo)們(men)事實(shi)上能夠(gou)(gou)利用(yong)這(zhe)個(ge)四(si)個(ge)受(shou)(shou)(shou)回(hui)護字(zi)段和每一個(ge)受(shou)(shou)(shou)回(hui)護字(zi)段有(you)兩(liang)個(ge)告(gao)誡(jie)字(zi)段”。
Soranno說,這(zhe)個(ge)體(ti)系(xi)能夠用來(lai)調劑presence-detection間隔基于機器人的(de)速(su)度。“我們S3000手藝行(xing)業的(de)成(cheng)長推進下(xia),新的(de)灰(hui)色地(di)區(qu),答應人們和挪動機器正在(zai)必然條件下(xia)同享不異的(de)空間。”
集成的平安
內置(zhi)的(de)邏輯和寧靜活動還使(shi)體系更輕易利用,保(bao)護和毛病掃(sao)除。
“當下來,客戶沒法負擔(dan)下來,所以他們(men)須要一(yi)個(ge)快速的方法來辦理它(ta),”赫爾蒂娜說(shuo),產物(wu)工程師正在歐姆龍自動(dong)化平(ping)安產物(wu)和平(ping)安正在霍夫曼(man)的地產,伊(yi)利諾(nuo)斯州。她(ta)說(shuo)歐姆龍區(qu)域掃描(miao)儀有個(ge)體部分目標僅(jin)為這個(ge)目標設計的。
“我(wo)們有(you)一個情況(kuang)下,有(you)些人(ren)(ren)把(ba)一個垃(la)圾桶出產中止(zhi)。當其他(ta)人(ren)(ren)返來啟(qi)動出產,體系不克(ke)不及(ji)啟(qi)動,由(you)于(yu)寧靜(jing)默示(shi),歐元區的器(qi)材。他(ta)們花了一些小時想弄出來。”
一個(ge)完備的(de)拾起并定位(wei)體(ti)系(xi)取綜合寧靜掌握的(de)一個(ge)PLC掌握器(qi)(由(you)歐(ou)姆龍(long)主(zhu)動化和寧靜)她說(shuo),垃(la)圾桶被檢(jian)驗地區的(de)邊沿太近。歐(ou)姆龍(long)地區掃描(miao)器(qi),掃描(miao)器(qi)上的(de)燈光自己會主(zhu)動發光,講明(ming)地區招致(zhi)封閉。
”會(hui)削減他們觀察,”赫(he)爾說(shuo)。“絕大(da)多數(shu)工(gong)場(chang)把所有的(de)掃描(miao)儀(yi)和HMI的(de)目(mu)標(biao),所以它能(neng)夠(gou)眨眼或指導哪(na)些安全設(she)備封(feng)閉(bi)形成的(de)。”
船體(ti)以為寧靜是最(zui)大的(de)(de)(de)趨向(xiang)皆(jie)集(ji)成到一個(ge)體(ti)系。集(ji)成控制器(qi)寧靜的(de)(de)(de)活動,和新的(de)(de)(de)寧靜激光掃描(miao)儀近一半巨(ju)細的(de)(de)(de)先(xian)前的(de)(de)(de)模子,能夠設置70區,皆(jie)是致(zhi)使一個(ge)更小的(de)(de)(de)細胞腳印。
“而今許(xu)多時間寧(ning)靜集成到機器人體(ti)系,然后(hou)我(wo)們還能夠具有(you)諸如輸送線或消息由一(yi)個(ge)PLC節(jie)(jie)制(zhi),然后(hou)集成到寧(ning)靜PLC有(you)一(yi)個(ge)體(ti)系,”赫爾說(shuo)。“那(nei)末您不需要多個(ge)節(jie)(jie)制(zhi)器或進一(yi)步擴大。”
船體援用一(yi)個綜(zong)合拾起并定位(wei)體系。“對伺服體系和(he)驅動器有寧(ning)靜(jing)的(de)(de)活動,或內置(zhi)的(de)(de)寧(ning)靜(jing),寧(ning)靜(jing)毗連能夠直(zhi)接(jie)進入寧(ning)靜(jing)PLC。這減少了泊車工夫(fu)所需的(de)(de)寧(ning)靜(jing)間隔測算(suan),由(you)于它不再須要force-guided繼電器接(jie)觸。”
按照船體(ti),體(ti)系(xi)由(you)三個(ge)delta-style機器人(ren),兩個(ge)輸送(song)機,和(he)視覺體(ti)系(xi)由(you)歐姆(mu)龍(long)NJ機自動化節(jie)制(zhi)的節(jie)制(zhi)器。寧靜體(ti)系(xi),由(you)五個(ge)急迫停(ting)滯和(he)一個(ge)光(guang)幕,由(you)歐姆(mu)龍(long)NX寧靜PLC監(jian)控。全部體(ti)系(xi)是網絡(luo)加(jia)上EtherCAT經由(you)過程人(ren)機界(jie)面和(he)監(jian)控。
“平(ping)安是建立在(zai)之前,他們必需根據會(hui)合引誘的(de)繼電器(qi)毗連(lian)這(zhe)(zhe)一些(xie)機器(qi)人接(jie)觸,這(zhe)(zhe)是兩(liang)個(ge)獨(du)自的(de)設備,然后由(you)那邊,那將(jiang)是末了一個(ge)開/閉(bi)(bi)開閉(bi)(bi)之間的(de)平(ping)安控制器(qi)和機器(qi)人,”赫爾(er)解釋(shi)道。“也有一個(ge)周期(qi)所需的(de)時(shi)候翻開和閉(bi)(bi)閉(bi)(bi)的(de)開閉(bi)(bi),現在(zai)你時(shi)候極大的(de)淘汰,由(you)于現在(zai)你沒有這(zhe)(zhe)個(ge)分(fen)外(wai)的(de)步調(diao)。”
集成節制不但使這一(yi)進(jin)程更快,他們占用(yong)較少的內閣空間。
“地板空間是一個(ge)熱(re)點(dian)的(de)商品(pin),”赫爾(er)說。“正(zheng)(zheng)在已往(wang),人們把這一些控制器(qi)正(zheng)(zheng)在系統維護空間。我一直(zhi)正(zheng)(zheng)在工場,他們建立(li)了一個(ge)夾層高于他們的(de)設(she)備只(zhi)是持有(you)他們的(de)控制器(qi)。當你(ni)那樣(yang)干導致(zhi)另一個(ge)風險(xian),即風險(xian)的(de)降(jiang)低。
船體(ti)還指出朝著削(xue)減布線(xian),布線(xian)盡量多。她說題目線(xian)路占約莫95%的(de)啟(qi)動失利。削(xue)減布線(xian)內(nei)閣還占用更(geng)少(shao)的(de)空間,意味(wei)著一個更(geng)小的(de)萍蹤。
打開門的任務,削減機(ji)器人(ren)細胞腳印,平安外圍(wei)設(she)(she)備互助由細胞傷害(hai)給予庇護(hu)。物理阻礙是管束災難(nan)和(he)不測接觸,而presence-sensing平安設(she)(she)備是需求親密存(cun)眷的細胞居住者(zhe)。
“若是(shi)您(nin)運用保(bao)護設備(bei)正在垂(chui)直應用程序中(zhong),無論是(shi)光窗(chuang)簾(lian)或門,您(nin)平(ping)常能夠更靠近的傷害比若是(shi)您(nin)申請一個傳感(gan)器程度(du)像墊或典范地區掃描器,“抱病的Soranno說(shuo)。
機掩護(hu)門掩護(hu)工人(ren)免受機器(qi)人(ren)細(xi)胞(bao)傷害,與此同時淘汰細(xi)胞(bao)萍蹤(zong)(由進(jin)口,亞薩合萊體(ti)系)”地區掃(sao)(sao)描(miao)器(qi)的優點是,您能夠(gou)安裝它在一個角(jiao)落里(li),您能夠(gou)掩護(hu)一個非常大的地區,然后(hou)您能夠(gou)打算,“Soranno解釋道。“這并不一定(ding)完整(zheng)廣場或圓形(xing)(xing)。面積掃(sao)(sao)描(miao)儀,能夠(gou)模傳(chuan)感范疇所(suo)需的細(xi)胞(bao)的外形(xing)(xing),不一定(ding)迫使細(xi)胞(bao)合適塑造您的掩護(hu)。”
“許多時分,尤其是正在(zai)機器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)程(cheng)序中(zhong),您(nin)會(hui)看(kan)到(dao)(dao)一(yi)(yi)個垂(chui)直和(he)程(cheng)度的設備,“Soranno說。“您(nin)運用(yong)一(yi)(yi)個垂(chui)直光(guang)(guang)幕(mu),比(bi)方,那樣您(nin)就能(neng)夠(gou)(gou)降低碳(tan)萍蹤。但假如(ru)有些人(ren)能(neng)夠(gou)(gou)走過之(zhi)間的光(guang)(guang)幕(mu),光(guang)(guang)幕(mu)和(he)機器(qi)人(ren),而這不是被(bei)檢測到(dao)(dao),那末這是一(yi)(yi)個新的傷害。”
他說,當光(guang)幕或門(men)融合面(mian)積掃(sao)描儀檢驗一個人的存在之間(jian)的光(guang)幕或門(men)和傷害。
“光門和窗簾的(de)一(yi)大(da)上風是,一(yi)個人可以挪動的(de)速(su)度比控(kong)制系統(tong)可以反映(ying)一(yi)道光幕,”詮釋了RIA的(de)戴維森。“我們減(jian)緩的(de)體式格局是創立一(yi)個平(ping)安的(de)間隔取決于反映(ying)時間取平(ping)安相干(gan)的(de)局部(bu)控(kong)制系統(tong)。”
“假如您(nin)(nin)運用一個光幕(mu),您(nin)(nin)大(da)概需(xu)要有一個大(da)空(kong)的(de)空(kong)間光幕(mu)和創(chuang)立寧靜間隔近來(lai)的(de)危險(xian),”他繼承(cheng)說。”相比之(zhi)下,一扇門或(huo)其他范例的(de)物理樊籬。您(nin)(nin)能(neng)夠有這門精確的(de)風險(xian),由(you)于沒有辦法有些人達(da)到,,,或(huo)通過(guo)門的(de)風險(xian)。”
連系光電presence-sensing設備(bei),機械(xie)珍愛門等給予的(de)供應(ying)商我們將機械(xie)保衛(wei)(原名(ming)Frommelt安(an)全產品)和協(xie)助安(an)全地下降機械(xie)人故障率。
“若(ruo)是您(nin)看一(yi)個(ge)機械(xie)人事情(qing)單(dan)間(jian),僅僅用(yong)一(yi)道光幕(mu)進(jin)口(kou)點的(de)細胞(bao),沒有利用(yong)一(yi)個(ge)門,您(nin)有一(yi)個(ge)大(da)的(de)萍(ping)蹤,由于那道光幕(mu)必需(xu)安(an)排在前(qian)面的(de)細胞(bao),如許它截止機械(xie)事情(qing)時間(jian)以防備(bei)損(sun)害一(yi)個(ge)人,”杰夫Nedblake說垂直段管理(li)(li)器(qi)進(jin)口(kou)。“您(nin)能夠有一(yi)個(ge)小(xiao)得多的(de)萍(ping)蹤若(ruo)是您(nin)不用(yong)因(yin)素(su)平安(an)泊車間(jian)隔規定的(de)光學設備(bei)。乃(nai)至除此之外的(de)優點是一(yi)個(ge)經由過程物理(li)(li)阻礙。”
機珍愛門(men)(men)的(de)支持(chi)者指出,有良多寧靜外圍設備,堅持(chi)由機器人進(jin)入細(xi)胞,但(dan)門(men)(men)的(de)長處是,他們讓(rang)事情出來。門(men)(men)包羅噪聲(sheng)、焊接飛濺(jian)、氣體、氣息,熱,和任(ren)何霧(wu)或炮彈驅趕的(de)機器歷(li)程。
“我的(de)(de)事情作為一(yi)個(ge)寧靜專業出產(chan)地板(ban)上是確保人(ren)們回家正在統一(yi)前提正在一(yi)天完畢的(de)(de)時間,他(ta)(ta)(ta)們進來(lai)了(le),“Nedblake說。“這(zhe)其(qi)實不(bu)只是意味著(zhu)他(ta)(ta)(ta)們沒有得到(dao)了(le)一(yi)個(ge)機器人(ren),可(ke)是,他(ta)(ta)(ta)們的(de)(de)聽力一(yi)樣好本日(ri)早上他(ta)(ta)(ta)們進來(lai)的(de)(de)時間,他(ta)(ta)(ta)們的(de)(de)眼睛沒有履(lv)歷任何電弧(hu)閃光(guang),和(he)他(ta)(ta)(ta)們沒有任何不(bu)必(bi)要的(de)(de)污染物(wu)呼吸。”
Nedblake說他門一般適用于機器人焊接的細胞,并(bing)且質(zhi)料(liao)處(chu)置懲罰(fa)、質(zhi)料(liao)去除和機器人射流(liu)應用程序。
一批進(jin)步前輩(bei)的(de)寧靜外圍設備市場上,機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)器(qi)嵌入式寧靜功(gong)用(yong),和(he)機(ji)器(qi)人(ren)尺度供應必(bi)然(ran)水平的(de)靈(ling)活性(xing),專(zhuan)家激勸創造(zao)力(li)。但(dan)他們正(zheng)告人(ren)們不必(bi)要驕(jiao)傲(ao),壓力(li)本領。
“不(bu)幸的(de)(de)(de)是(shi),我們(men)(men)不(bu)可(ke)以(yi)操縱人(ren)(ren)們(men)(men)干危(wei)險的(de)(de)(de)事情正(zheng)在(zai)臨近的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren),Pilz的(de)(de)(de)Dominguez說。”當(dang)您(nin)(nin)(nin)正(zheng)在(zai)設(she)(she)計一個(ge)體(ti)系,您(nin)(nin)(nin)還必需拿出場景可(ke)能發生當(dang)有(you)些人(ren)(ren)此刻取機(ji)器(qi)人(ren)(ren)互動皆無(wu)論這(zhe)類干法是(shi)蓄意的(de)(de)(de)照舊(jiu)偶然的(de)(de)(de)。您(nin)(nin)(nin)不(bu)可(ke)以(yi)說他(ta)們(men)(men)不(bu)應(ying)該(gai)站正(zheng)在(zai)點或(huo)不(bu)應(ying)該(gai)把他(ta)們(men)(men)的(de)(de)(de)手(shou)正(zheng)在(zai)那里。您(nin)(nin)(nin)必需思量它(ta)和低(di)落風險。當(dang)您(nin)(nin)(nin)最先設(she)(she)計機(ji)器(qi)人(ren)(ren)無(wu)防護事情單(dan)間時更多的(de)(de)(de)題目(mu)最先出現。”
不(bu)管我們(men)議(yi)論的(de)部門限定機(ji)器人一連步(bu)驟之間的(de)細胞更簡單(dan)拜候,或(huo)成(cheng)熟的(de)人機(ji)合作(zuo)交互,皆贊(zan)成(cheng),底線是(shi)不(bu)異的(de)。做一個(ge)風險評價。
RIA的(de)戴維(wei)森指出:“取(qu)您(nin)信賴的(de)人一同事(shi)情。有充足(zu)的(de)正(zheng)在股權和(he)(he)期(qi)權和(he)(he)方(fang)差,和(he)(he)充足(zu)水平的(de)復雜性,正(zheng)在很(hen)多情況下(xia),您(nin)大概(gai)沒有能做它自己除(chu)非您(nin)有經歷和(he)(he)專業知識。”
“總(zong)是(shi)有取舍的(de),分外的(de)生產力是(shi)多少(shao)大概淘(tao)汰(tai)停機工夫(fu)價(jia)值的(de)組織,“Soranno說。”將有增(zeng)長的(de)復雜(za)性和提高水平的(de)本領,必需確(que)保它的(de)準確(que)。”
“這是(shi)(shi)平安。您沒有(you)能(neng)把(ba)它大多是(shi)(shi)精確的,”他(ta)填補(bu)道。“是(shi)(shi)毛病的一些將損(sun)害他(ta)人。”
雖有相當程度的復(fu)雜性,嘉獎多是值得的。
“才(cai)能(neng)是要(yao)害(hai),羅克韋你的納你遜·謝伊(yi)說。“您(nin)(nin)能(neng)夠有(you)些人(ren)買一個全(quan)新(xin)(xin)的機(ji)器(qi)人(ren)所(suo)有(you)的可選特征,他們能(neng)夠用它來做(zuo)一個更小(xiao)的。但假(jia)如(ru)(ru)他們實現機(ji)器(qi)人(ren)體系(xi)就像他們末了一個實現,他們不容(rong)易獲得優點。假(jia)如(ru)(ru)您(nin)(nin)目下當今所(suo)做(zuo)的,您(nin)(nin)不容(rong)易是任何更好。新(xin)(xin)特征和新(xin)(xin)功能(neng)意味(wei)著您(nin)(nin)必需跳(tiao)出固(gu)有(you)思想形(xing)式”。