焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造生產(chǎn)線，焊接質(zhì)量直接影響設(shè)備質(zhì)量。盡管手工焊接可以實(shí)現(xiàn)無泄漏點(diǎn)，但從效率來看，手工焊接遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能完成企業(yè)的焊接生產(chǎn)任務(wù)。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)不僅解決了焊接效率問題，也為中小企業(yè)解決了工人人身安全問題。焊接機(jī)器人可以說完全替代了手工焊接。通常焊接機(jī)器人在使用一段時(shí)間后應(yīng)進(jìn)行檢查和維護(hù)，這樣不僅可以延長焊接機(jī)器人的使用壽命，還可以避免焊接機(jī)器人故障造成的人身傷害。
通常情況下，焊接機(jī)器人在使用1-2年作業(yè)就需要專業(yè)維護(hù)人員檢查以下項(xiàng)目：
一、焊接機(jī)器人本體檢查
1、鋰電池安裝在機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。不同的工作環(huán)境會改變電池的使用壽命。使用超過2年時(shí)，應(yīng)更換電池，否則電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)會丟失，應(yīng)重新調(diào)整原點(diǎn)。更換前應(yīng)備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失；
輸液醫(yī)廢分揀機(jī)器人2、檢查焊接機(jī)器人原始軸標(biāo)記是否重合；
3、自動操作：手動操作焊接機(jī)器人時(shí)，觀察軸是否平穩(wěn)運(yùn)行；
4、焊接機(jī)器人安全開關(guān)和緊急停止開關(guān)是否正常；
5、焊接機(jī)器人送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定；
閃兔分揀機(jī)6、焊接機(jī)器人的減速機(jī)構(gòu)是否磨損；
7、調(diào)整焊接機(jī)器人齒形帶的松緊；
8、為焊接機(jī)器人的TW、BW和RW軸補(bǔ)充潤滑油。
二、焊接機(jī)器人控制箱檢查
快遞分揀機(jī)器人的功能1、鋰電池的更換；
2、檢查冷卻風(fēng)扇；
3、焊接機(jī)器人的電纜檢查；
4、焊接機(jī)器人教學(xué)設(shè)備操作面板上的開關(guān)是否正常；
5、焊接機(jī)器人控制箱除塵。
三、焊接機(jī)器人外軸和定位夾具的檢查
1、鋰電池的更換；
2、添加潤滑油；
3、連接螺栓是否緊固；
4、焊接機(jī)器人運(yùn)行時(shí)是否有異常；
藥品分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)5、定位銷是否磨損。
四、焊接機(jī)器人零部件檢查
1、檢查焊接機(jī)器人的焊接電源；
市食品分揀機(jī)器人2、檢查焊接機(jī)器人焊炬（噴嘴清潔，送絲管是否堵塞，絕緣是否正常，氣管是否漏氣，電纜是否松動或損壞）；
快遞分揀機(jī)器人是怎么工作的3、檢查焊接機(jī)器人送絲裝置（送絲輪是否磨損，SUS管是否損壞或磨損，送絲電機(jī)是否異常）。
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