產(chÇŽn)å“簡介
自動分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人算è¨(shè)備嗎miniQ底盤安è£è¦–å±
MiniQ是一款專門為競賽è¨(shè)計的高機(jÄ«)動性å°è»Šåœ°ç›¤ã€‚它比手掌略大,但是動力強(qiáng)å‹ã€é‹å‹•éˆæ´»ï¼Œéžå¸¸é©åˆä¸€äº›å°æŠ—性的機(jÄ«)å™¨äººæ¯”è³½é …ç›®ï¼Œæ˜¯ä¸€æ¬¾çœŸæ£çš„æ¡Œé¢ç«¶è³½æ©Ÿ(jÄ«)器人。
å°è»Šå‹•åŠ›ä¾†è‡ªäºŽä¸€å°N20的微型直æµæ¸›é€Ÿé›»æ©Ÿ(jÄ«),采用金屬齒輪,6Vçš„é‹è¡Œé›»æµç‚º40mA,度轉(zhuÇŽn)é›»æµç‚º360mA。在安置了1kgçš„é‡é‡åŽï¼Œä»»ç„¶èƒ½å¤ ä¿æŒéˆæ´»çš„é‹è¡Œã€‚尤其是當(dÄng)å°è»Šæ載了控制系統(tÇ’ng),é‡é‡å¤§å¤§æå‡çš„情æ³ä¸‹ï¼Œé‚„能ä¿è‰å°è»ŠåŽŸä¾†çš„éˆæ´»åº¦ã€‚å¦å¤–å°è»Šå¸¶æœ‰å°ˆç”¨çš„編碼器,æé…ä½¿ç”¨èƒ½å¤ ?qÅ«)å´¿F(xià n)閉環(huán)速度和ä½ç½®æŽ§åˆ¶ï¼Œå¤§å¤§æå‡é‹è¡Œçš„精度和控制力。車輪自帶碼盤,大大簡化安è£å’Œèª¿(dià o)試。
MiniQ具有極強(qiáng)çš„æ“´(kuò)展性能,ä¸åƒ…èƒ½å¤ å…¼å®¹Arduinoã€51ç‰æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œè€Œä¸”車身上有è±å¯Œçš„安è£å”,能固定å„種傳感器和支架。å°è»Šå››å‘¨éƒ½æœ‰å·¡ç·šå’Œç´…外傳感器的固定å”ï¼Œä½ ä¹Ÿå¯ä»¥å®‰ä¸Šå…¶ä»–更多機(jÄ«)械çµ(jié)構(gòu)。MiniQ采用直徑42mmçš„æ©¡è† è»Šè¼ªï¼Œè€ç£¨ï¼ŒæŠ“地力大。在桌é¢ä¸Šå°æŠ—的時候,絕ä¸æœƒå‡ºç¾(xià n)打滑的ç¾(xià n)象。å°è»Šæ˜¯åˆ©ç”¨å·¦å³è¼ªçš„æ£å轉(zhuÇŽn)來轉(zhuÇŽn)å‘å’Œå‰é€²(jìn)的,å°è»Šè¼ªçš„è¦æ±‚æ¯”è¼ƒé«˜ã€‚å› æ¤æˆ‘們努力完善æ¯å€‹ç´°(xì)節(jié),進(jìn)而æé«˜åœ¨ä½ åœ¨æ¯”è³½ä¸çš„å‹çŽ‡ã€‚
大家å¯èƒ½è¦‹éŽåœ‹å¤–的比賽ä¸éƒ½è¦‹éŽ3PIæ©Ÿ(jÄ«)器人,MiniQ比它略å°äº†ä¸€é»žï¼Œä½†æ˜¯æ©Ÿ(jÄ«)械性能并ä¸å¼±äºŽ3PI。æé…國際æµè¡Œçš„Arduino控制平臺,æ“有廣泛的用戶群和樣例代碼,å¯ä»¥è®“ä½ çš„æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººé …ç›®å¿«é€Ÿæˆåž‹ã€‚我們推薦DFRobotçš„Romeo多åˆä¸€æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œé›†æˆæŽ§åˆ¶å™¨ã€é›»æ©Ÿ(jÄ«)é©…(qÅ«)å‹•å’ŒIOæ“´(kuò)å±•ï¼Œè®“ä½ çš„å°è»Šä¸€æ¥åˆ°ä½ã€‚
相撲機(jÄ«)器人大賽的比曬視å±ï¼Œå¤§å®¶éƒ½åœ¨é—œ(guÄn)éµæ™‚刻亮出自己的殺手é”。
什么是分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人ç´ç±³ç´šåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人用miniQ底盤制作的å°è»Šæ©Ÿ(jÄ«)器人,å¯ä»¥è·Ÿéš¨åœ¨å®ƒå‰é¢çš„物體。感興趣的用戶å¯ä»¥é»žæ“ŠæŸ¥çœ‹æ•™ç¨‹ã€‚
å°è»Šçš„é éƒ¨åŠ è£äº†3個紅外傳感器,ä¸é–“紅外測è·å‚³æ„Ÿå™¨å¯ä»¥éš¨èˆµæ©Ÿ(jÄ«)轉(zhuÇŽn)動,探測更多角度。
miniQçš„å°è»Šè¼ªæ˜¯è‡ªå¸¶ç¢¼ç›¤ï¼Œæé…å°æ‡‰(yÄ«ng)的編碼器å³å¯è®“å°è»Šç²¾ç¢ºçš„移動。
技術(shù)è¦(guÄ«)æ ¼åº•ç›¤ç›´å¾‘ï¼š122mm輪å直徑:42mm底盤高度:15mm兼容Arduino標(biÄo)準(zhÇ”n)æ¿ä»¥åŠRomeo控制器固定å”電機(jÄ«)åƒæ•¸(shù)工作電壓:1.0~6.0V空載轉(zhuÇŽn)速:290+10%rpm@6V齒輪箱減速比:75:1é¡å®šè½‰(zhuÇŽn)速:220+10%rpm@6Vé¡å®šé›»æµï¼š70mA@6Vå µè½‰(zhuÇŽn)é›»æµï¼š1000mA@6Vå µè½‰(zhuÇŽn)力矩:0.8kg*cm@6Vé‡é‡ï¼š15g垃圾分類分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人簡介快éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人在哪個市國產(chÇŽn)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人排å