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自動化分揀機(jī)器人原理分揀機(jī)器人實現(xiàn)的功能

產(chǎn)品簡介

自動分揀機(jī)器人算設(shè)備嗎

miniQ底盤安裝視屏

MiniQ是一款專門為競賽設(shè)計的高機(jī)動性小車地盤。它比手掌略大，但是動力強(qiáng)勁、運動靈活，非常適合一些對抗性的機(jī)器人比賽項目，是一款真正的桌面競賽機(jī)器人。

小車動力來自于一對N20的微型直流減速電機(jī)，采用金屬齒輪，6V的運行電流為40mA，度轉(zhuǎn)電流為360mA。在安置了1kg的重量后，任然能夠保持靈活的運行。尤其是當(dāng)小車搭載了控制系統(tǒng)，重量大大提升的情況下，還能保證小車原來的靈活度。另外小車帶有專用的編碼器，搭配使用能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)速度和位置控制，大大提升運行的精度和控制力。車輪自帶碼盤，大大簡化安裝和調(diào)試。

MiniQ具有極強(qiáng)的擴(kuò)展性能，不僅能夠兼容Arduino、51等控制器，而且車身上有豐富的安裝孔，能固定各種傳感器和支架。小車四周都有巡線和紅外傳感器的固定孔，你也可以安上其他更多機(jī)械結(jié)構(gòu)。MiniQ采用直徑42mm的橡膠車輪，耐磨，抓地力大。在桌面上對抗的時候，絕不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。小車是利用左右輪的正反轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向和前進(jìn)的，對車輪的要求比較高。因此我們努力完善每個細(xì)節(jié)，進(jìn)而提高在你在比賽中的勝率。

大家可能見過國外的比賽中都見過3PI機(jī)器人，MiniQ比它略小了一點，但是機(jī)械性能并不弱于3PI。搭配國際流行的Arduino控制平臺，擁有廣泛的用戶群和樣例代碼，可以讓你的機(jī)器人項目快速成型。我們推薦DFRobot的Romeo多合一控制器，集成控制器、電機(jī)驅(qū)動和IO擴(kuò)展，讓你的小車一步到位。

相撲機(jī)器人大賽的比曬視屏，大家都在關(guān)鍵時刻亮出自己的殺手锏。

什么是分揀機(jī)器人納米級分揀機(jī)器人

用miniQ底盤制作的小車機(jī)器人，可以跟隨在它前面的物體。感興趣的用戶可以點擊查看教程。

小車的頭部加裝了3個紅外傳感器，中間紅外測距傳感器可以隨舵機(jī)轉(zhuǎn)動，探測更多角度。

miniQ的小車輪是自帶碼盤，搭配對應(yīng)的編碼器即可讓小車精確的移動。

技術(shù)規(guī)格底盤直徑：122mm輪子直徑：42mm底盤高度：15mm兼容Arduino標(biāo)準(zhǔn)板以及Romeo控制器固定孔電機(jī)參數(shù)工作電壓：1.0~6.0V空載轉(zhuǎn)速：290+10%rpm@6V齒輪箱減速比：75:1額定轉(zhuǎn)速：220+10%rpm@6V額定電流：70mA@6V堵轉(zhuǎn)電流：1000mA@6V堵轉(zhuǎn)力矩：0.8kg*cm@6V重量：15g

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