并聯(lián)分揀機器人發(fā)展趨勢，超級高效的水母機器人 可以安全地探索瀕危的珊瑚
2022-07-03
視覺識別的分揀機器人
英國科學(xué)家推出了一款機器人，它的靈感來自水母的外形和微妙的水下運動，可以讓它安全地探索瀕危的珊瑚礁。
根據(jù)南安普頓大學(xué)和愛丁堡大學(xué)的研究小組的研究，這個小型機器人模仿了“自然界中最高效的游泳者——Aureliaaurita水母”，這種水母通常被稱為普通的水母。
京東分揀機器人的作用愛丁堡大學(xué)的FrancescoGiorgio-Serchi說，專家們決定利用烏賊、水母和章魚等生物的各個方面，作為水下探索的新工具。
他說:“它們的獨特之處在于，它們?nèi)狈趋乐谓Y(jié)構(gòu)，但這并不妨礙它們?nèi)〉媒艹龅挠斡境煽?。?/p>
這款機器人由一個橡膠頭和8個觸角組成，由一臺3D打印機制造，使用小型但強大的水射流，通過一個共振系統(tǒng)來驅(qū)動自己。
研究人員說，該機器人是“第一個證明使用共振好處的潛水器”。
并聯(lián)分揀機器人雙輸送帶機構(gòu)它的自我推進系統(tǒng)以一個活塞為中心，活塞擊中頭部和觸須的連接處。
當活塞以理想的頻率撞擊時——這個頻率會引起部件的自然共振——機器人就能夠用很少的能量產(chǎn)生大量的水流。
倉庫分揀機器人路徑規(guī)劃由于這項技術(shù)，水母機器人可以以一種“比典型的由螺旋槳驅(qū)動的小型水下機器人的效率高出10到50倍”的方式推動自己。
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