閃兔分揀機(jī)，機(jī)器人關(guān)機(jī)后WINCC診斷畫面沒(méi)有顯示鈍化!
2022-07-03
分揀機(jī)器人的分類和特點(diǎn)并聯(lián)高速分揀機(jī)器人
機(jī)器人關(guān)機(jī)后沒(méi)有急停反饋故障,原因是機(jī)器人在操作選擇關(guān)機(jī)時(shí),如果網(wǎng)絡(luò)還處于連接狀態(tài)時(shí)會(huì)出現(xiàn)鈍化,但此時(shí)WINCC診斷界面不會(huì)顯示鈍化!,這是因?yàn)樾碌臉?biāo)準(zhǔn)的以下處理會(huì)將鈍化點(diǎn)短接!
分揀機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)快遞分揀機(jī)器人的介紹機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有激活,機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí),“F_214420R01INAKTIV”會(huì)被常值1.
-|NOT|--取結(jié)果的反
條件滿足時(shí)，輸出端的信號(hào)狀態(tài)將是"0",
實(shí)際上這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)不是一次兩次的出現(xiàn)并誤導(dǎo)其他調(diào)試人員了!
必須整改!
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