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垃圾分揀機器人發(fā)展歷史快遞分揀機器人怎么選

ＫＵＫＡ機器人的ＳＴＥＰ常用于機器人的各種輔助功能，如電極銑削，膠桶的擺臂，ＣＭＴ的槍頭清洗等

１．ＳＴＥＰ的各步驟腳要說明：

SCHRITT1

A786=F830A786

智能分揀機器人作用

A722=!F830A722

初始化............

SCHRITT2

F321=EIN–順序塊沒有執(zhí)行-

-移動焊鉗-1

Schritt3=F64!F65!F66!F67F90!F91!F565A4039

-移動焊鉗-2

Schritt15=!F64F65!F66!F67F90!F91!F565A4039

-移動焊鉗-3

快遞分揀機器人視頻

Schritt27=!F64!F65F66!F67F90!F91!F565A4039

-移動焊鉗-4

Schritt39=!F64!F65!F66F67F90!F91!F565A4039

垃圾分揀機器人發(fā)展歷史

-固定焊鉗-1

Schritt51=F92!F93A4039E13

-固定焊鉗-2

Schritt74=F148!F149A4039E13

-固定焊鉗-3

Schritt97=F184!F185A4039E13

–單邊焊接使用-

Schritt120=F64!F65!F66!F67F90!F91!F318F565A4039E13

--MS1MIG/MAGCMT焊接擺動清洗燃燒器--

Schritt128=F603!F605F528!F529A4039E13

–-MS2MIG/MAGCMT焊接擺動清洗燃燒器--

Schritt141=F607!F609F528!F529A4039E13

–-MS1MIG/MAGCMT焊接擺動清洗燃燒器--

Schritt154=F603!F605!F528F529A4039E13

–-MS2MIG/MAGCMT焊接擺動清洗燃燒器--

Schritt169=F607!F609!F528F529A4039E13

--KL1涂膠，清膠，擺動清膠桶伸出--

Schritt184=!F352F353!F355(F523!F524+!F523F524)A4039E13

--KL1涂膠，清膠，擺動清膠桶返回--

Schritt189=F352!F353!F355(F523!F524+!F523F524)A4039E13

–KL2涂膠，清膠，擺動清膠桶伸出--

Schritt195=!F373F374!F376(F523!F524+!F523F524)A4039E13

–KL2涂膠，清膠，擺動清膠桶返回--

Schritt200=F373!F374!F376(F523!F524+!F523F524)A4039E13

--KL2涂膠，清膠，擺動清膠桶伸出--

Schritt206=!F394F395!F397(F523!F524+!F523F524)A4039E13

–-KL2涂膠，清膠，擺動清膠桶返回--

Schritt211=F394!F395!F397(F523!F524+!F523F524)A4039E13

--MB1回轉(zhuǎn)裝置銑削--

Schritt250=F209!F210A4039E13

--STP1單邊焊選用“Braeu“牌銑削設(shè)備--

Schritt272=F64!F65!F66!F67F90!F91F318F565A4039E13

２．由SPS調(diào)用:

快遞分揀機器人是哪里生產(chǎn)的

在STEP程序中：

DEFMAKROSTEP(Function:IN)

INTFunction給入變量設(shè)置

IFFunction==1THEN給入值等于1

$APP_INT[5]=1步值歸為1

Return

ENDIF

SWITCH$APP_INT[5]使用選擇語句進(jìn)行跳步

Case0

…….

DEFAULT如果STEP里沒有的步

HMeldung(“StepNotAvailable”)發(fā)出提示信息“步驟不可用”

$APP_INT[5]=1順序塊回第1步

ENDSWITCH結(jié)束選擇語句

END

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