在上了一定規(guī)模的水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)中，工作人員需要對水產(chǎn)品展開定期的檢查，以避免寄生蟲等病害。通常情況下，這項(xiàng)工作需要交給潛水員來完成。缺點(diǎn)是人類突然潛入和呼吸產(chǎn)生的氣泡，可能對水生物造成較大的壓力，存在引發(fā)不必要健康問題的隱患。有鑒于此，塔林理工大學(xué)的一支研究團(tuán)隊(duì)，打造出了一種類似海龜?shù)乃逻b控機(jī)器人。
（來自：NorwegianSciTechNews）
為找到一種對魚類更友好的潛水檢查替代品，該校MaarjaKruusmaa教授與同事打造了名叫U-CAT的機(jī)器人海龜。除了仿生的外形，U-CAT還在頭部安裝了一套攝像頭裝置。
分揀機(jī)器人利用什么技術(shù)值得一提的是，U-CAT能夠不受束縛地自主行動，身上配備的四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動的電機(jī)可揮動腳蹼來安靜地上下或前后移動。
當(dāng)Maarja與團(tuán)隊(duì)成員在挪威的一處養(yǎng)殖場測試時(shí)，鮭魚群絲毫沒有對該機(jī)器人的接近產(chǎn)生應(yīng)急反應(yīng)，而是在其周圍自如、平靜地游動。
Kruusmaa認(rèn)為，U-CAT取得成功的秘訣，在于它的體積小巧、且動作相當(dāng)緩慢。
分揀機(jī)器人的技術(shù)與發(fā)展相比之下，潛水員和其它動靜頗大的遙控機(jī)器人，都會給魚群造成較大的壓力。展望未來，研究團(tuán)隊(duì)打算進(jìn)一步降低機(jī)器人的制造成本，并在更多創(chuàng)新領(lǐng)域投入使用。
物料分揀機(jī)器人仿生有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情，已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《皇家學(xué)會開放科學(xué)》（RoyalSocietyOpenScience）期刊上，原標(biāo)題為《Salmonbehaviouralresponsetorobotsinanaquacultureseacage》。
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