智能的分揀機器人介紹，簡易線跟隨機器人的制作
2022-08-07
食品分揀機器人的作用顏色識別分揀機器人 畢業(yè)設計
步驟1：
簡單機器人基于LM393雙電壓比較器
電路的功能是與光敏電阻相匹配，并為LM393芯片提供合適的參考電壓。
由于黑白反射率不同，光敏電阻會發(fā)生變化。在電路中，分配給不同的電阻電壓不同。這個機器人主要用于處理這個小技巧。
步驟2：基于LM393的控制板
led+位置和電阻
步驟3：傳感器板
快遞自動分揀機器人分揀機器人缺點LED“+”位于中間，長引腳為“+”
步驟4：傳感器板
光敏電阻
由于黑色和白色的反射率不同，光敏電阻會發(fā)生變化。在電路中，分配給不同的電阻電壓
步驟5：連接主板和傳感器板
步驟6：兩臺電機
第7步：電線
紅色到‘+’
步驟8：機箱
底部四個螺絲，首先安裝在2的對角線上，最后安裝剩余的2個
輕輕調(diào)整每個螺絲的緊密度以確保底層水平
不能太硬，否則塑料薄膜的底部會被破壞
步驟9：頂部四個螺絲
右上角需要墊一張紙以防止短路
步驟10：電池和充電板
步驟11：迷你車輪
步驟12：通過膠水固定電池和傳感器
步驟13：測試
快遞分揀機器人的控制系統(tǒng)完成所有操作后
畫一條粗黑線1.5cm
將機器人置于頂部。
調(diào)整2藍色電位器，可以按照黑線運行機器人
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