“哪里有需求，哪里就有市場”，停車機(jī)器人作為AGV的一個新的衍生應(yīng)用領(lǐng)域，近兩年在AGV市場蓬勃發(fā)展以及停車場需求高漲的帶動下，正快速走進(jìn)大眾的視野。由此也吸引了資本市場的青睞，一大批優(yōu)秀的AGV企業(yè)布局停車機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了全國停車AGV浪潮，讓“停車”不再老大難。
AGV市場另一分支——停車機(jī)器人
工業(yè)AGV經(jīng)過多年的高速發(fā)展，市場規(guī)模和產(chǎn)業(yè)配套資源已十分龐大，市場成熟度高，競爭已然十分激烈。AGV停車機(jī)器人作為AGV的一個市場分支，市場已經(jīng)處于快速發(fā)展階段。
快遞分揀機(jī)器人的意義圖：怡豐開發(fā)的第三代停車機(jī)器人
AGV停車機(jī)器人主要通過磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)對停車進(jìn)行引導(dǎo)作用，再融合車板交換、梳齒交換、機(jī)械臂等車輛交換技術(shù)完成機(jī)器人停車指令。跟別的移動機(jī)器人不一樣的，AGV停車機(jī)器人的重點(diǎn)在于其停車的AGV系統(tǒng)，它具備行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等特性，增強(qiáng)用戶感官的同時，更好地提高用戶的停車體驗(yàn)。
經(jīng)過兩三年的持續(xù)發(fā)酵，AGV停車機(jī)器人已經(jīng)從車臺板、梳齒型等方式衍生出夾持式、夾取式等更多泊取車輛的方式。
物流分揀機(jī)器人方案對于停車機(jī)器人，市場痛點(diǎn)確實(shí)存在，但相對于傳統(tǒng)停車場，停車機(jī)器人有諸多優(yōu)點(diǎn)：泊車交由機(jī)器人之后，不僅免去了在無人駕駛技術(shù)尚不完善情況下停車操作的復(fù)雜步驟，更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置，從而有效緩解城市停車壓力，給廣大車主提供便捷。
國內(nèi)AGV停車機(jī)器人企業(yè)布局現(xiàn)狀
停車機(jī)器人項(xiàng)目以其節(jié)約停車時間、節(jié)省停車場空間、間接解決交通擁堵等優(yōu)勢，已先后吸引了25家企業(yè)爭相入局。
序號地區(qū)企業(yè)名停車機(jī)器人產(chǎn)品特色落地項(xiàng)目1深圳怡豐機(jī)器人第三代停車機(jī)器人方舟，是一款融合了梳齒型AGV和臺板型AGV兩者特色的激光導(dǎo)航滾筒型停車AGV。超12個項(xiàng)目已落地，6個項(xiàng)目在實(shí)施。2云南昆船智能與政府合作組建第三方公司運(yùn)營，采用自主開發(fā)的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，雙激光導(dǎo)引，由四個獨(dú)立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動。昆明長水國際機(jī)場停車項(xiàng)目、西苑智慧停車場項(xiàng)目已落地應(yīng)用。2019年已簽訂單40多臺。3杭州?？禉C(jī)器人采用視覺和慣性雙導(dǎo)航技術(shù)，與杭州西子合作。浙江烏鎮(zhèn)項(xiàng)目、蜻蜓公園項(xiàng)目已落地；杭州銀泰中心項(xiàng)目試運(yùn)營。4杭州極木基于攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器的自動駕駛技術(shù)，機(jī)械臂直接夾持式智能停車機(jī)器人。杭州臨平地鐵站項(xiàng)目2019年5月落地，其他在談中。5上海匯聚自主研發(fā)OMV車載板式、梳齒式、夾持式停車機(jī)器人，采用麥克納姆全向輪技術(shù)，今年推出款新夾持式停車機(jī)器人2個項(xiàng)目正在洽談中。6上海智遠(yuǎn)弘業(yè)基于激光和自然環(huán)境的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，全向移動輪北京五棵松項(xiàng)目建成；北京T3航站項(xiàng)目竣工；香港置地項(xiàng)目已落地。7上海禾通涌源自主研發(fā)Hybox智能AGV泊車機(jī)器人，使用機(jī)器視覺及激光導(dǎo)航技術(shù)無錫項(xiàng)目正在建設(shè)，山東棗莊項(xiàng)目試運(yùn)行。8杭州西子激光視覺導(dǎo)航，不需要采用載車板或泊車架；分體式超薄智能機(jī)械手杭州項(xiàng)目正在建設(shè)中。9山西東杰智能戰(zhàn)虎4.0智能停車機(jī)器人系統(tǒng)采用車載激光導(dǎo)航系統(tǒng)，不需車位架、載車板等附屬設(shè)施。廣西建工項(xiàng)目已落地，其他項(xiàng)目正在洽談。10珠海麗亭智能SERVA停車機(jī)器人，引進(jìn)德國RAY機(jī)器人泊車系統(tǒng)北京大興國際機(jī)場停車場項(xiàng)目落地中，汽車廠下線項(xiàng)目正在實(shí)施。11黃石三豐智能收購湖北眾達(dá)智能70%股權(quán)一個項(xiàng)目已落地12廣州達(dá)泊智能舉升型AGV停車機(jī)器人廣州一個樣板項(xiàng)目正在試運(yùn)行，實(shí)體項(xiàng)目在建。13上海芯球智能采用陀螺儀、磁傳感等五位一體的融合導(dǎo)航算法嘉興基地一期工程項(xiàng)目已落地。14重慶盛捷科技采用平面斜置智能停車系統(tǒng)全國首個斜置智能停車庫于今年1月交付使用。15深圳力侍無人駕駛技術(shù)深圳有三個落地項(xiàng)目，杭州一個。16上海音鋒車抬板型停車機(jī)器人，激光導(dǎo)引方式。暫無推進(jìn)17北京星達(dá)采用麥克納姆輪協(xié)同驅(qū)動技術(shù)暫無推進(jìn)18天津朗譽(yù)采用舵輪驅(qū)動與激光導(dǎo)航技術(shù)暫無推進(jìn)19廣州遠(yuǎn)能自主開發(fā)舵輪，車抬板及齒輪型停車機(jī)器人，激光導(dǎo)引。暫無推進(jìn)20北京智芯原動采用深度學(xué)習(xí)算法+IVE芯片構(gòu)架情況不明21東莞松靈采用單線激光SLAM為主的無軌自然導(dǎo)航技術(shù)暫無推進(jìn)22沈陽新松正在開發(fā)暫無推進(jìn)23北京泊寶激光導(dǎo)航方式，采用抱夾輪載車形式暫無推進(jìn)24深圳偉創(chuàng)自動化與五洋科技聯(lián)手研發(fā)智能停車技術(shù)情況不明25廣東嘉騰研發(fā)Shark停車機(jī)器人，采用激光導(dǎo)航，梳齒停車技術(shù)，全向驅(qū)動形式情況不明表：目前正在布局停車機(jī)器人的25家企業(yè)情況
從上述表格可以看到，停車機(jī)器人是AGV廠商們下一個要發(fā)力的地方，但部分企業(yè)落地項(xiàng)目進(jìn)程相對緩慢，實(shí)際落地的案例也低于預(yù)期，主要原因歸結(jié)于存在一定的制約因素和不確定性：周期長、運(yùn)營模式單一、成本高、宣傳推廣不足。目前停車場建設(shè)項(xiàng)目大多還是由政府牽頭，因此停車機(jī)器人發(fā)展速度在一定程度上會受到政府決策影響。
總的來說，停車AGV市場升溫態(tài)勢逐年遞增，越來越多的企業(yè)看好停車機(jī)器人前景，正快馬加鞭研發(fā)出更符合市場需求的技術(shù)，有了這些“黑科技”的技術(shù)加持，也使得我們對以后的出行生活有了更多的期待。
英國asda分揀機(jī)器人至于停車機(jī)器人能否大量投入使用，停車機(jī)器人是否能夠適應(yīng)長時間的穩(wěn)定性驗(yàn)證，等等問題都需要交由市場檢驗(yàn)。
分揀機(jī)器人問題分析省國產(chǎn)分揀機(jī)器人智能分揀機(jī)器人的弊端