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機器人系統(tǒng)
全自動快遞分揀機器人原理,桁架機器人的主要應(yīng)用形式
2022-09-12
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山東康道資訊:桁架機器人的主要應(yīng)用形式,一般來說,有單機和聯(lián)機的,主要是用低成本來實現(xiàn)自動化。

一、桁架機器人的主要應(yīng)用形式

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1.和單機實現(xiàn)自動化:生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多加工設(shè)備(如各種機床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼續(xù)由人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發(fā)揮設(shè)備的效能,必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用桁架機器人機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn),并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件。如:自動機床及其上下料數(shù)控機械手、沖壓機械手及其取料機械手等。

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2.組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎(chǔ)上,若采用桁架機器人機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單體連接成自動生產(chǎn)線,目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用桁架機器人機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

二、桁架機器人的意義

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桁架機器人機械手的應(yīng)用,可以自動持續(xù)進行重復(fù)工序的循環(huán),同時還可以自動裝卸機械組件。在機械制造中采用自動化生產(chǎn)加工系統(tǒng),可以全面代替人員體力勞動,減少機械生產(chǎn)加工過程中由于人為操作失誤等因素而存在的幾率,大幅提升產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)。

1.高溫作業(yè)自動化:在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)。工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機械手操作,更具有現(xiàn)實意義。

2.操作工具:用桁架機器人機械手握持工具,在高溫,粉塵或有害氣體環(huán)境下進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,并減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品之類。

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