高難度激光焊接機_數(shù)控機床機器人協(xié)助完成上下料加工
2022-02-16
數(shù)控機床的應用為企業(yè)提高產(chǎn)品的加工精度生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質量穩(wěn)定發(fā)揮了重要的作用。隨著近年來，客戶對數(shù)控加工產(chǎn)品的質量要求的提高，交貨期的縮短以及勞動力成本的提高，使得企業(yè)必須向更加自動化的方向發(fā)展。因此將現(xiàn)有數(shù)控加工技術與數(shù)控機床機器人及上下料機械手技術相結合，組成數(shù)控機床機器人自動化生產(chǎn)線成為解決問題的方法之一。
數(shù)控機床完成零件的加工，而數(shù)控機床機器人機械手則完成工件的上下料任務，這樣既能提高生產(chǎn)率保證產(chǎn)品質量，又能大大地降低人工成本，從而降低生產(chǎn)成本。
為了能夠對工件進行有效定位，抓取被加工工件并最終放置到數(shù)控車床的三抓卡盤上進行加工處理，需要數(shù)控機床機器人具有6個關節(jié)，從而能夠實現(xiàn)機械手抓取平移旋轉一系列動作建立模型。
這種6軸機器人由6個轉動關節(jié)組成，分別是：腰關節(jié)(底座)肩關節(jié)肘關節(jié)腕關節(jié)1腕關節(jié)2腕關節(jié)3組成，最后3個關節(jié)的軸線交于1點，構成球腕根據(jù)數(shù)控機床-機械手加工系統(tǒng)的布局，將該機械手的底座固定于地面，根據(jù)抓取對象的不同，手腕的末端安裝不同的執(zhí)行機構。