自動(dòng)直縫激光焊接機(jī)_自動(dòng)焊接機(jī)器人能否完全替代人工焊接?
2022-02-17
到目前為止，答案是否定的。自動(dòng)焊接機(jī)器人不能完全替代焊工，但對(duì)于批量焊接工作，機(jī)器人可以完全替代90%的工作，大大提高生產(chǎn)率。得益于此，帶動(dòng)了周邊輔助設(shè)備的發(fā)展，使機(jī)器人更加靈活，讓焊接機(jī)器人加速進(jìn)入智能化時(shí)代。
工業(yè)機(jī)器人主要采用示教和復(fù)制的工作方式。因此，焊接機(jī)器人在前道焊接過(guò)程中，對(duì)加工精度、工具精度、焊接過(guò)程熱變形的控制等都有更高的要求。焊縫一致性差，局部焊縫缺焊問(wèn)題增加了生產(chǎn)成本，企業(yè)往往面臨以下薄弱環(huán)節(jié)：
生產(chǎn)線對(duì)原有技術(shù)加工設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造，高精細(xì)刀具設(shè)計(jì)資金密集，成本高。
自動(dòng)焊接機(jī)器人暫時(shí)不能完全取代焊工，因?yàn)樽詣?dòng)化設(shè)備往往存在母材一致性差、工具偏轉(zhuǎn)、焊接過(guò)程中板材熱變形等各種技術(shù)條件。焊后需要人工補(bǔ)焊，無(wú)形中增加了人工成本，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。