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機(jī)器人系統(tǒng)
智能分揀機(jī)器人技術(shù),協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 18產(chǎn)品說明
2022-10-28
垃圾分揀機(jī)器人的缺點(diǎn)abb分揀機(jī)器人

合作機(jī)器人給人的第一印象便是不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的玲瓏和靈敏,而負(fù)載為18kg的JAKAZu18作為一款另辟蹊徑的大負(fù)載型合作機(jī)器人,自客歲12月公布了后,深受客戶喜好。

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自動(dòng)化分揀機(jī)器人的價(jià)格并聯(lián)分揀機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分揀機(jī)器人使用說明

大負(fù)載、大臂展、高精度,運(yùn)用上風(fēng)大

分揀機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

JAKAZu18合作機(jī)械人連續(xù)了節(jié)卡小助系列合作機(jī)械人系列產(chǎn)品玲瓏和靈敏的特性,它的自重僅35kg,負(fù)載自重比高達(dá)1:1.94,也是現(xiàn)階段節(jié)卡小助系列合作機(jī)械人中最高的,遠(yuǎn)優(yōu)勝于國(guó)際同業(yè)的1:4,一體化樞紐的集成度到達(dá)極致。

相對(duì)較輕的自重使得JAKAZu18合作機(jī)器人能夠輕松切換安裝方法/位置,能夠很好地知足柔性出產(chǎn)的須要。臂展1073mm,有效地覆蓋了大負(fù)載合作機(jī)器人的種種運(yùn)用場(chǎng)景。現(xiàn)已運(yùn)用于食物、汽車制作、緊密制作、電器等行業(yè)搬運(yùn)、上下料、碼垛等場(chǎng)景。

顏色識(shí)別分揀機(jī)器人 畢業(yè)設(shè)計(jì)

為了應(yīng)對(duì)更大的負(fù)載,JAKAZu18合作機(jī)器人對(duì)大小臂桿皆進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),提升了大小臂桿的強(qiáng)度取剛度,使得正在大負(fù)載作用下大小臂桿的變形量更小。不寧唯是,還對(duì)JAKAZu18合作機(jī)器人的各個(gè)樞紐進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)置,使得正在負(fù)載增大的與此同時(shí),各樞紐的最高轉(zhuǎn)速并沒有低落,是以JAKAZu18合作機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)奏并沒有因?yàn)樨?fù)載增大而低落。得益于樞紐內(nèi)部的雙編碼器手藝取動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)矩前饋節(jié)制戰(zhàn)略,JAKAZu18合作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了大負(fù)載下的高精度活動(dòng),反復(fù)定位精度為±0.03mm。

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京東無人倉庫分揀機(jī)器人

正在提拔負(fù)載才能的與此同時(shí)保障機(jī)器人安全性

作為大負(fù)載機(jī)械人,JAKAZu18合作機(jī)械人一樣具有與人開展協(xié)同事情。JAKAZu18合作機(jī)械人在設(shè)計(jì)時(shí)盡可能減輕了本體的自重,使得本體的慣量還相對(duì)較小,縱然發(fā)作碰撞時(shí)導(dǎo)致的損害還相應(yīng)減小。與此同時(shí),JAKAZu18合作機(jī)械人具有碰撞檢測(cè)功用,當(dāng)碰撞發(fā)作時(shí),可以馬上中斷并回彈,最大水平下降碰撞大概導(dǎo)致的損害。

關(guān)于大負(fù)載運(yùn)用,正在臂展?jié)M足要求的前提下,JAKAZu18合作機(jī)器人是用戶的首選,能夠?yàn)橛脩舭l(fā)明最大的價(jià)值。比方關(guān)于搬運(yùn)功課,更大的負(fù)載意味著用戶能夠單次抓取更多的物料,正在運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)奏并沒有下降的前提下,搬運(yùn)功課的效力獲得大幅提拔。正在某食品企業(yè)出產(chǎn)線上一臺(tái)JAKAZu18合作機(jī)器人能夠替代2個(gè)人工,一天可完成680件產(chǎn)物,正在產(chǎn)能與效力上帶來了超過量級(jí)的奔騰。

G20-智能制作峰會(huì)成員企業(yè)節(jié)卡機(jī)器人秉持的理念是對(duì)合作機(jī)器人產(chǎn)物持續(xù)升級(jí)迭代,進(jìn)一步提拔產(chǎn)物取市場(chǎng)婚配度。經(jīng)過深挖客戶需求來驅(qū)動(dòng)產(chǎn)物立異,賦能更多財(cái)產(chǎn)。正在保障機(jī)器人安全性的與此同時(shí)提拔負(fù)載才能,包管產(chǎn)物品質(zhì)一直是節(jié)卡機(jī)器人不懈尋求的目的。

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