像如今一樣，我建造了本教程去指點(diǎn)你慢慢建造本人的機(jī)器人，并起頭學(xué)習(xí)若何建造可控機(jī)器人，和若何節(jié)制它們，這個(gè)名目能夠是機(jī)器人技巧范疇的一個(gè)很好的劈頭。正在創(chuàng)立該項(xiàng)目標(biāo)進(jìn)程中，咱們?cè)噲D確保該指點(diǎn)手冊(cè)將是你的最好指南，以便正在你想要建造本人的機(jī)器人時(shí)為你供給資助，是以咱們?cè)竿撝更c(diǎn)手冊(cè)包括所需的文檔。從JLCPCB訂購(gòu)以定制定制PCB去改良電子設(shè)備的表面后，該名目特殊簡(jiǎn)單建造，而且本指南中有充足的文檔跟代碼可讓你創(chuàng)立時(shí)興的機(jī)器人。咱們僅用了4天便實(shí)現(xiàn)了這個(gè)名目，只用了一天便可以獲得一切必須的整機(jī)并實(shí)現(xiàn)硬件的建造跟組裝，然后花了一天的工夫籌備得當(dāng)咱們名目的代碼，然后花了兩天的工夫去創(chuàng)立android使用咱們?cè)?jīng)起頭測(cè)試跟調(diào)劑。
垃圾分揀機(jī)器人的特點(diǎn)步調(diào)1：電路圖
像如今一樣，我會(huì)測(cè)驗(yàn)考試為觀眾供給一些簡(jiǎn)略的名目，以便每一個(gè)人皆可以測(cè)驗(yàn)考試，而且基于SMARS機(jī)器人的3D打印部件，明天的名目也很簡(jiǎn)單。你可以依照本人的機(jī)器人停止良多計(jì)劃，和可以增添到機(jī)器人中的附件良多，可是關(guān)于咱們的名目，咱們將從根本計(jì)劃動(dòng)手，是以此中不太多附件，可是咱們將宣布正在接下來的視頻中，若何為咱們的小型機(jī)器人增添更多功能。
轉(zhuǎn)到節(jié)制部門，如下面的電路圖所示，咱們將利用你可以從ArduinoUNO板上取得的ATmega328MCU，該MCU經(jīng)由過程L293H橋驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)微型機(jī)電，如你所見，增添了兩個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器，以便正在你的機(jī)器人是四機(jī)電機(jī)器人的環(huán)境下可以利用此電路圖，另外，咱們借存在蜂鳴器輸出，伺服電機(jī)輸出控件，藍(lán)牙毗鄰引腳跟超聲傳感器輸入，一切這些功用皆可以實(shí)現(xiàn)建造不異的電路圖時(shí)，請(qǐng)測(cè)驗(yàn)考試一下。最初一個(gè)組件是5V電壓調(diào)節(jié)器，正在這里是必須的，由于咱們利用9V電池為機(jī)器人供電，而且須要將電壓降低到5V才氣為MCU跟機(jī)電供電。
視覺分揀機(jī)器人的創(chuàng)新點(diǎn)步調(diào)2：PCB建造
正在起頭焊接電子零件之前，讓咱們檢查一下咱們名目的電子零件清單，咱們須要：
PCB、一個(gè)ArduinoUno、ATmega328、MCUL293機(jī)電驅(qū)動(dòng)器、HC05藍(lán)牙模塊：L7805穩(wěn)壓器、2個(gè)10uF的通孔電容器、16Mhz振蕩器、蜂鳴器、2個(gè)直流微型機(jī)電、9V電池。
步調(diào)3：硬件組裝
智能分揀機(jī)器人項(xiàng)目烙鐵切勿觸摸烙鐵的元件。用鑷子或夾子流動(dòng)要加熱的電線。不消時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將烙鐵放回原位。切勿將其放在事情臺(tái)上。沒有利用時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉設(shè)備并拔下電源插頭。如你所見，因?yàn)樵揚(yáng)CB的高品質(zhì)建造，是以利用它非常容易，而且正在焊接每一個(gè)組件時(shí)不會(huì)健忘會(huì)引誘你的標(biāo)簽，由于你會(huì)正在頂層的絲綢層上找到每一個(gè)組件的標(biāo)簽，唆使其正在板上的地位。如許，你將100％確保不會(huì)犯任何焊接毛病。我已將每一個(gè)組件焊接到其地位，而且可以利用PCB的兩面去焊接電子組件。
分揀機(jī)器人的使用注意事項(xiàng)步調(diào)4：組裝機(jī)器人
原文題目：外洋大神教你做四驅(qū)智能機(jī)器人
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