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加工業(yè)分揀機(jī)器人

一：設(shè)置要利用的倍禍模塊文件

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1、肯定要增添的倍禍模塊型號(hào)，本例需設(shè)置的是EK1100跟EL6731(0010)從站模塊；

2、從倍福官網(wǎng)下載那兩個(gè)模塊的配置文件；

3、翻開(kāi)Work；

4、正在沒(méi)有翻開(kāi)任何名目的環(huán)境下依次點(diǎn)擊：文件Import/Export導(dǎo)入設(shè)備解釋文件繼承查找依據(jù)分歧的文件夾右下角取舍顯現(xiàn)EtherCATESI或PROFIBUSGSD格局取舍您要增添的文件翻開(kāi)當(dāng)前始終面繼承直到實(shí)現(xiàn)；

5、點(diǎn)擊菜單欄對(duì)象DTM樣本經(jīng)管查找裝置的DTM悉數(shù)增添到右邊一欄后，點(diǎn)擊OK。

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兩：用WorkVisual下載庫(kù)卡機(jī)器人名目

1、經(jīng)由過(guò)程示教器檢查以后庫(kù)卡機(jī)器人IP地址，檢查方式次序：手動(dòng)T1形式投入運(yùn)轉(zhuǎn)收集設(shè)置，例如其IP地址為192.168.3.10；

2、將電腦的IP地址設(shè)置成與機(jī)器人同一網(wǎng)段192.168.3.11；

3、將網(wǎng)線插到機(jī)器人控制柜內(nèi)的KLI接口；

4、點(diǎn)擊查找名目；

5、翻開(kāi)可用單位所顯現(xiàn)的名目，并右鍵激活控制器；

6、右鍵總線結(jié)構(gòu)增添X44OK；

7、右鍵EtherCAT增添從DTM取舍里找到您要增添的EK1100文件OK；

8、右鍵EBus增添從DTM取舍里找到您要增添的EL6731(0010)文件OK；

9、設(shè)置站號(hào)：雙擊EL6731-0010Gatewaysettings設(shè)置站號(hào)(例：35)ApplyOK；

10、右鍵ProfibusIO增添取舍EL6731-0010GSD文件OK；

11、右鍵EL6731-0010Module...從右邊一欄增添您須要的輸入輸出數(shù)目并拖放到左側(cè)ApplyOK；

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12、映射IO：輸入輸出接線左側(cè)取舍KRC輸入、輸出端，右邊取舍EL6731-0010取舍要映射的IO右鍵毗鄰，實(shí)現(xiàn)映射，設(shè)置實(shí)現(xiàn)。

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