一:è¨(shè)ç½®è¦åˆ©ç”¨çš„å€ç¦æ¨¡å¡Šæ–‡ä»¶
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人怎么充電1ã€è‚¯å®šè¦å¢žæ·»çš„å€ç¦æ¨¡å¡Šåž‹è™Ÿ(hà o),本例需è¨(shè)置的是EK1100è·ŸEL6731(0010)從站模塊;
2ã€å¾žå€ç¦å®˜ç¶²(wÇŽng)下載那兩個(gè)模塊的é…置文件;
3ã€ç¿»é–‹(kÄi)Workï¼›
4ã€æ£åœ¨æ²’(méi)有翻開(kÄi)任何å目的環(huán)境下ä¾æ¬¡é»ž(diÇŽn)擊:文件Import/Exportå°Ž(dÇŽo)å…¥è¨(shè)備解釋文件繼承查找ä¾æ“š(jù)分æ§çš„文件夾å³ä¸‹è§’å–èˆé¡¯ç¾(xià n)EtherCATESI或PROFIBUSGSDæ ¼å±€å–èˆæ‚¨è¦å¢žæ·»çš„文件翻開(kÄi)當(dÄng)å‰å§‹çµ‚é¢ç¹¼æ‰¿ç›´åˆ°å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)ï¼›
5ã€é»ž(diÇŽn)æ“Šèœå–®æ¬„å°(duì)象DTM樣本經(jÄ«ng)管查找è£ç½®çš„DTM悉數(shù)增添到å³é‚Šä¸€æ¬„åŽï¼Œé»ž(diÇŽn)æ“ŠOK。
å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人哪個(gè)好åšå…©ï¼šç”¨WorkVisual下載庫(kù)å¡æ©Ÿ(jÄ«)器人åç›®
1ã€ç¶“(jÄ«ng)ç”±éŽ(guò)程示教器檢查以åŽåº«(kù)å¡æ©Ÿ(jÄ«)器人IP地å€ï¼Œæª¢æŸ¥æ–¹å¼æ¬¡åºï¼šæ‰‹å‹•(dòng)T1å½¢å¼æŠ•å…¥é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)收集è¨(shè)置,例如其IP地å€ç‚º192.168.3.10ï¼›
2ã€å°‡é›»è…¦çš„IP地å€è¨(shè)ç½®æˆèˆ‡æ©Ÿ(jÄ«)器人åŒä¸€ç¶²(wÇŽng)段192.168.3.11ï¼›
3ã€å°‡ç¶²(wÇŽng)ç·šæ’到機(jÄ«)器人控制柜內(nèi)çš„KLI接å£ï¼›
4ã€é»ž(diÇŽn)擊查找å目;
5ã€ç¿»é–‹(kÄi)å¯ç”¨å–®ä½æ‰€é¡¯ç¾(xià n)çš„å目,并å³éµæ¿€æ´»æŽ§åˆ¶å™¨ï¼›
6ã€å³éµç¸½ç·šçµ(jié)構(gòu)增添X44OKï¼›
7ã€å³éµEtherCAT增添從DTMå–èˆé‡Œæ‰¾åˆ°æ‚¨è¦å¢žæ·»çš„EK1100文件OKï¼›
8ã€å³éµEBus增添從DTMå–èˆé‡Œæ‰¾åˆ°æ‚¨è¦å¢žæ·»çš„EL6731(0010)文件OKï¼›
9ã€è¨(shè)置站號(hà o):雙擊EL6731-0010Gatewaysettingsè¨(shè)置站號(hà o)(例:35)ApplyOKï¼›
10ã€å³éµProfibusIO增添å–èˆEL6731-0010GSD文件OKï¼›
11ã€å³éµEL6731-0010Module...從å³é‚Šä¸€æ¬„å¢žæ·»æ‚¨é ˆè¦çš„輸入輸出數(shù)目并拖放到左å´(cè)ApplyOKï¼›
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人ç¶è·(hù)12ã€æ˜ å°„IO:輸入輸出接線左å´(cè)å–èˆKRC輸入ã€è¼¸å‡ºç«¯ï¼Œå³é‚Šå–èˆEL6731-0010å–èˆè¦æ˜ å°„çš„IOå³éµæ¯—鄰,實(shÃ)ç¾(xià n)æ˜ å°„ï¼Œè¨(shè)置實(shÃ)ç¾(xià n)。
智能分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人系統(tÇ’ng)煤矸石分æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººè¦–é »å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人能掙多少錢快éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人ä¸æŽ‰ä»¶