機(jī)器人打造工程是一個(gè)汗青難題。因?yàn)槿狈ν磺胰菀桌玫能浻布脚_(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能的歷程始終故步自封。
借助該工具箱，開發(fā)者將可能利用Isaac應(yīng)用程序、GEM、RobotEngine跟Sim。該工具箱可以更輕松地向新一代機(jī)器人增添用于感知、導(dǎo)航跟操縱的AI，為制造商、研討職員跟草創(chuàng)公司節(jié)儉數(shù)百小時(shí)的工夫。
小型流水線分揀機(jī)器人蜘蛛分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)工具箱的焦點(diǎn)是IsaacRobotEngine，開發(fā)者可借此引擎輕松構(gòu)建布置于Jetson平臺(tái)的高速模塊化機(jī)器人應(yīng)用程序。
工具箱內(nèi)借擁有20多個(gè)GEM，可為導(dǎo)航跟感知算法等辣手的機(jī)器人問題供給即插即用功用。GEM是必不可少的機(jī)器人算法根底模塊，專為NVIDIAJetsonAGX平臺(tái)構(gòu)建跟優(yōu)化。
過來，業(yè)界短少一種基于生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建、由到達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的可信賴軟硬件組成的完全平臺(tái)。
廣州并聯(lián)分揀機(jī)器人生產(chǎn)為資助實(shí)現(xiàn)此方針，咱們現(xiàn)已將機(jī)器人硬件參考計(jì)劃設(shè)為開源材料。
借助IsaacSDK機(jī)器人開發(fā)者工具箱，開發(fā)者可創(chuàng)立合用于自立配送跟物流機(jī)器人Carter的應(yīng)用程序。該機(jī)器人基于JetsonAGXXavier構(gòu)建而成。
各類范圍的企業(yè)均可利用此工具箱構(gòu)建應(yīng)用程序，從而使機(jī)器人可能自立導(dǎo)航并挪動(dòng)物體。
Kayabunga，Nano！
分揀機(jī)器人編程教程研討職員跟專業(yè)創(chuàng)客也可利用此開發(fā)者工具箱創(chuàng)立合用于機(jī)器人Kaya的應(yīng)用程序，從而打造自立機(jī)械。Kaya基于性價(jià)比更下的JetsonNano構(gòu)建而成。
JetsonNano
分揀機(jī)器人應(yīng)用了哪些技術(shù)JetsonNano共有兩個(gè)版本：一版是99美圓的開發(fā)者套件，可作為創(chuàng)客、開發(fā)者、學(xué)習(xí)者跟門生的幻想之選；另一版是129美圓的出產(chǎn)停當(dāng)型模塊，次要面向群眾市場中需正在終端裝備能源的AI產(chǎn)物。
價(jià)錢實(shí)惠并沒有意味著運(yùn)算機(jī)能降低。事實(shí)上，Nano外部可能為運(yùn)轉(zhuǎn)AI事情負(fù)載供給472GFLOPS的計(jì)較機(jī)能。
高速分揀機(jī)器人屬于哪個(gè)類型JetsonNano開發(fā)者套件現(xiàn)已上市。JetsonNano模塊將于2019年6月推出。
IsaacGEM
GEM是必不可少的機(jī)器人算法根底模塊，專為NVIDIAJetsonAGX平臺(tái)構(gòu)建跟優(yōu)化。舉例來說，GEM能資助開發(fā)者輕松增添障礙物遁藏、激光雷達(dá)定位、門路計(jì)劃跟輿圖創(chuàng)立等SLAM導(dǎo)航功用，和語音下令檢測等人機(jī)交互功用。
IsaacRobotEngine
IsaacRobotEngine供給了一種框架，可資助開發(fā)者輕松編寫模塊化應(yīng)用程序，以便正在機(jī)器人身上布置。咱們已優(yōu)化IsaacRobotEngine，可助力全部NVIDIAJetson系列（JetsonAGXXavier、JetsonTX2跟JetsonNano）和GPU驅(qū)動(dòng)的工作站施展精彩機(jī)能。
IsaacRobotEngine可為用戶供給所需的高等監(jiān)控跟調(diào)試功用，資助其構(gòu)建龐大且高度并行的計(jì)較圖形。該引擎包羅以下功用：紀(jì)錄跟回放傳感器數(shù)據(jù)、高效內(nèi)存經(jīng)管和基于Web的及時(shí)可視化。
IsaacSim
IsaacSim容許開發(fā)者正在模擬情況中測試機(jī)器人，從而免于形成毀壞。實(shí)現(xiàn)測試后，你便可正在基于Jetson運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人上布置應(yīng)用程序。
IsaacSDK可能實(shí)現(xiàn)高保真模擬跟高等及時(shí)襯著，從而助您輕松實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)使命。IsaacSim與此工具箱中的對(duì)象跟框架緊密結(jié)合，可能輕松實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)及算法傳輸，而那恰是正在工夫緊急下加速機(jī)器人開辟的要害。
IsaacSim是一個(gè)虛構(gòu)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，也是細(xì)節(jié)豐碩的3D世界模擬器。相較于無模擬情況，它能為將來機(jī)器人的研討跟計(jì)劃節(jié)儉更多工夫與本錢。
不久的未來，機(jī)器人將無處不在，當(dāng)時(shí)也將有許多人會(huì)與機(jī)器人一路事情、一路生涯。出于平安要求，咱們須要以更好的新方式去計(jì)劃跟測試機(jī)器人體系。
借助IsaacSim，咱們便可正在幾分鐘內(nèi)便可實(shí)現(xiàn)本需耗時(shí)數(shù)月的工程及測試進(jìn)程。
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