不同材料激光焊接機(jī)_原來如此，焊接機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)并不簡單
2022-02-20
相信經(jīng)常接觸焊接行業(yè)的人都清楚，現(xiàn)在焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在了焊接領(lǐng)域，發(fā)揮了很大的作用。而作為一種自動焊接設(shè)備，焊接機(jī)器人的自動化是靠其運(yùn)動控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，而其運(yùn)動控制系統(tǒng)并不簡單！
焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)主要由程序解釋器、運(yùn)動插補(bǔ)器、伺服驅(qū)動器以及其他一些輔助模塊組成。其中運(yùn)動插補(bǔ)器相當(dāng)于人類的大腦智慧部分，它接收用戶程序指令解釋器輸出的運(yùn)動控制指令，并根據(jù)指令附帶的技術(shù)要求，精心規(guī)劃出位置或軌跡運(yùn)動參數(shù)，交給驅(qū)動伺服器執(zhí)行?？梢娺\(yùn)動插補(bǔ)是焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心技術(shù)。它主要包含機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動加減速規(guī)劃、運(yùn)動插補(bǔ)、速度前瞻、重力補(bǔ)償、焊縫跟蹤和多機(jī)協(xié)調(diào)等核心算法。
焊接機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)有很多組成部分，各大部分共同“攜手”才能夠很好的實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的自動化，使其自動焊接功能獲得充分的發(fā)揮。