焊接機(jī)器人在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)到初始位置，但仍然需要在機(jī)器人安裝時(shí)進(jìn)行重心位置的測(cè)量和工具位置的檢查。這一步比較簡(jiǎn)單——您只需要在焊接機(jī)器人設(shè)置中找到菜單并按照分步說明進(jìn)行操作即可。
操作焊接機(jī)器人前，請(qǐng)注意檢查電控箱內(nèi)是否有水或油。如果電器受潮，請(qǐng)不要開機(jī)，檢查電源電壓是否恒定，前后安全門開關(guān)是否正常。檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致。然后打開電源。
焊接機(jī)器人的使用可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機(jī)床的利用率，降低因工人故障導(dǎo)致零件缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。它帶來的一系列好處也非常明顯，比如減少人工量和減少機(jī)床損耗，加速技術(shù)創(chuàng)新，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人具備執(zhí)行各種任務(wù)的能力，尤其是高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，平均無故障時(shí)間超過6萬小時(shí)，超過傳統(tǒng)自動(dòng)化流程。
焊接機(jī)器人可以代替日益昂貴的勞動(dòng)力，同時(shí)提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。富士康機(jī)器人可在生產(chǎn)線上執(zhí)行精密零件組裝任務(wù)，可替代噴涂、焊接、組裝等惡劣工作環(huán)境下的手工作業(yè)，并可與超精密鐵床CNC等機(jī)床結(jié)合使用。用于模具加工以提高生產(chǎn)效率和更換零件不熟練的工人。
焊接機(jī)器人的性能不斷提高(高速、高精度、高可靠性、易操作和維護(hù))，機(jī)器人控制器系統(tǒng)也在向基于PC的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。設(shè)備集成度提高，控制柜變得更小、更精致，模塊化結(jié)構(gòu)大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和維護(hù)性。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已經(jīng)從模擬和測(cè)試發(fā)展到控制過程，遙控機(jī)器人操作員創(chuàng)造了在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中操縱機(jī)器人的感覺。
當(dāng)需要拆卸焊接機(jī)器人時(shí)，關(guān)閉注射機(jī)電源，機(jī)械手電源關(guān)閉，機(jī)械手氣壓源關(guān)閉。放氣壓力。松開拉缸固定板上的固定螺釘，將臂移近弓。將保險(xiǎn)杠座椅靠近扶手。擰緊拉缸固定板，使臂不能移動(dòng)。鎖定旋轉(zhuǎn)的安全螺釘，使機(jī)械手無法旋轉(zhuǎn)等，這些細(xì)節(jié)要注意。