工件坐標(biāo),用一種淺顯的說法就是,各人用尺子停止丈量的時(shí)間,尺子上整刻度的地位作為丈量工具的出發(fā)點(diǎn)。正在工業(yè)機(jī)器人中呢,正在事情工具上停止運(yùn)作的時(shí)間,也須要一個(gè)象尺子一樣的整刻度的出發(fā)點(diǎn),便利停止編程跟坐標(biāo)的偏移。
緊張?zhí)崾荆赫谕V挂磺惺窘淌虑橹?,必需為您的軌跡樹立對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)。這是一切示教事情的出發(fā)點(diǎn)。
下面道的是工件座標(biāo)的作用,這里咱們道道ABB機(jī)器人工件座標(biāo)是怎樣設(shè)定的。
快遞分揀機(jī)器人市場1、選定您要設(shè)定座標(biāo)的工件。
2如圖中所示,設(shè)定X1X2Y1那三個(gè)面。X1與X2之間的直線肯定工件座標(biāo)的X標(biāo)的目的X1是出發(fā)點(diǎn),到X2是正標(biāo)的目的。X1與Y1之間的直線肯定工件座標(biāo)的Y標(biāo)的目的X1是出發(fā)點(diǎn),到Y(jié)1是正標(biāo)的目的。
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