由C2機(jī)器人電扇毛病遐想到C2機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu):
電路分派圖:
KRC2次要節(jié)制部門-旌旗燈號傳輸
KRC2次要節(jié)制部門-機(jī)電電源節(jié)制
KRC2次要節(jié)制部門-平安回路
KUKAPowerSupplyKPS600電源供應(yīng)模塊:
TheKPS600的作用:
?次要的電源供給
?起頭回路的電源供給
?剎車節(jié)制(次要6個軸的和額定2個軸的)
?經(jīng)由過程Interbus去節(jié)制DSE-IBS的界面
?24V電壓分派
?電池電路
而且曾經(jīng)取得上面的旌旗燈號:熱槽溫度控制柜外部溫度控制柜電扇溫度IC電壓.
經(jīng)由過程Interbus正在KPS跟控制柜之間傳送的旌旗燈號:
KPS-27供給27V電壓給
·剎車
?核心電路(max.10A)
?機(jī)器人控制器
?伺服控制器
?電池
次要元器件的地位:
保險空開的地位:
機(jī)電護(hù)衛(wèi)F1:KPS600/20
自動分揀機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)電護(hù)衛(wèi)F2:KPS27
機(jī)電護(hù)衛(wèi)F3:Fan
保險絲F4:效勞插座/控制柜照明240V(可選)
機(jī)電護(hù)衛(wèi)F5:外加的冷卻系統(tǒng)(可選)
分揀機(jī)器人工藝流程F11:24V供給KPS600有電池備份(X7)
F12:24V供給KPS600無電池備份(X6)
F13:控制柜照明24V
F14:ESC無電池備份的電源供給
F15:PC有電池備份的電源
F16:RDC有電池備份的電源
F17:ESC-CI有電池備份的電路板KCP供給
F18:KSD有電池備份的電源
F19:剎車供給KPS600(X12)
自動分揀機(jī)器人運(yùn)用的技術(shù)自動分揀機(jī)器人算設(shè)備嗎FG3:電池保險絲
KSDKUKAServoDriveKUKA伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器功用描寫
?掃描導(dǎo)向電流或許邏輯節(jié)制
?一切驅(qū)動器的功用跟硬件檢測
電子平安回路(ESC)
ESC(ElectronicSafetyCircuit，電子平安回路)是一個數(shù)字電路用以節(jié)制一個平安的體系。這個體系始終監(jiān)督著一切相關(guān)的部門。ESC上的模塊上毗鄰的一切節(jié)點(diǎn)皆經(jīng)由過程電源或許信號電纜相連接。
ESC可以偵測到的旌旗燈號:
1.兩個頻道傳過來的穿插旌旗燈號
2.由一個供給電壓跟一個頻道傳輸過去的穿插旌旗燈號
3.通訊毛病(例如電纜中止)
4.硬件毛病(沒有平安的輸出招致繼電器毛病舉措)
5.ESC監(jiān)測到的有缺陷的旌旗燈號
分揀機(jī)器人廠家地址兩重回路上急迫開關(guān)量的比力:
ESC–監(jiān)測到?jīng)]有平安的輸出:
每一個ESC皆會收回一個旌旗燈號，而且會將反應(yīng)的旌旗燈號停止比力.
ESC主板功用先容:
跳線/其他平安體系的跳線---X13
用戶界面X11輸出:驅(qū)動開啟24V直流電源供給---X12
用戶界面X11輸出:操縱形式外部急迫開關(guān)---X11
用戶界面X11伺服已毗鄰---X8
用戶界面X11測試輸出內(nèi)部急迫開關(guān)---X9
用戶界面X11輸入:驅(qū)動開啟容許開關(guān)操作者平安---X10
毗鄰到KCP(CAN-Bus)---X21
用戶界面X11外部／內(nèi)部電源供給---X6
毗鄰到KCP(ESC-Bus)---X5
流動操縱形式開關(guān)/E7特殊的開關(guān)(可選)---X4
毗鄰到MFC---X3
毗鄰到KPS600---X2
電源供給---X1
電扇機(jī)電轉(zhuǎn)向
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