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自動分揀機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀

由C2機(jī)器人電扇毛病遐想到C2機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu):

電路分派圖:

KRC2次要節(jié)制部門-旌旗燈號傳輸

KRC2次要節(jié)制部門-機(jī)電電源節(jié)制

KRC2次要節(jié)制部門-平安回路

KUKAPowerSupplyKPS600電源供應(yīng)模塊:

TheKPS600的作用:

?次要的電源供給

?起頭回路的電源供給

?剎車節(jié)制(次要6個軸的和額定2個軸的)

?經(jīng)由過程Interbus去節(jié)制DSE-IBS的界面

?24V電壓分派

?電池電路

而且曾經(jīng)取得上面的旌旗燈號:熱槽溫度控制柜外部溫度控制柜電扇溫度IC電壓.

經(jīng)由過程Interbus正在KPS跟控制柜之間傳送的旌旗燈號:

KPS-27供給27V電壓給

·剎車

?核心電路(max.10A)

?機(jī)器人控制器

?伺服控制器

?電池

次要元器件的地位:

保險空開的地位:

機(jī)電護(hù)衛(wèi)F1:KPS600/20

自動分揀機(jī)器人的構(gòu)成

機(jī)電護(hù)衛(wèi)F2:KPS27

機(jī)電護(hù)衛(wèi)F3:Fan

保險絲F4:效勞插座/控制柜照明240V(可選)

機(jī)電護(hù)衛(wèi)F5:外加的冷卻系統(tǒng)(可選)

分揀機(jī)器人工藝流程

F11:24V供給KPS600有電池備份(X7)

F12:24V供給KPS600無電池備份(X6)

F13:控制柜照明24V

F14:ESC無電池備份的電源供給

F15:PC有電池備份的電源

F16:RDC有電池備份的電源

F17:ESC-CI有電池備份的電路板KCP供給

F18:KSD有電池備份的電源

F19:剎車供給KPS600(X12)

自動分揀機(jī)器人運(yùn)用的技術(shù)自動分揀機(jī)器人算設(shè)備嗎

FG3:電池保險絲

KSDKUKAServoDriveKUKA伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器功用描寫

?掃描導(dǎo)向電流或許邏輯節(jié)制

?一切驅(qū)動器的功用跟硬件檢測

電子平安回路(ESC)

ESC(ElectronicSafetyCircuit，電子平安回路)是一個數(shù)字電路用以節(jié)制一個平安的體系。這個體系始終監(jiān)督著一切相關(guān)的部門。ESC上的模塊上毗鄰的一切節(jié)點(diǎn)皆經(jīng)由過程電源或許信號電纜相連接。

ESC可以偵測到的旌旗燈號:

1.兩個頻道傳過來的穿插旌旗燈號

2.由一個供給電壓跟一個頻道傳輸過去的穿插旌旗燈號

3.通訊毛病(例如電纜中止)

4.硬件毛病(沒有平安的輸出招致繼電器毛病舉措)

5.ESC監(jiān)測到的有缺陷的旌旗燈號

分揀機(jī)器人廠家地址

兩重回路上急迫開關(guān)量的比力:

ESC–監(jiān)測到?jīng)]有平安的輸出:

每一個ESC皆會收回一個旌旗燈號，而且會將反應(yīng)的旌旗燈號停止比力.

ESC主板功用先容:

跳線/其他平安體系的跳線---X13

用戶界面X11輸出:驅(qū)動開啟24V直流電源供給---X12

用戶界面X11輸出:操縱形式外部急迫開關(guān)---X11

用戶界面X11伺服已毗鄰---X8

用戶界面X11測試輸出內(nèi)部急迫開關(guān)---X9

用戶界面X11輸入:驅(qū)動開啟容許開關(guān)操作者平安---X10

毗鄰到KCP(CAN-Bus)---X21

用戶界面X11外部／內(nèi)部電源供給---X6

毗鄰到KCP(ESC-Bus)---X5

流動操縱形式開關(guān)/E7特殊的開關(guān)(可選)---X4

毗鄰到MFC---X3

毗鄰到KPS600---X2

電源供給---X1

電扇機(jī)電轉(zhuǎn)向

頂部電扇:電扇報(bào)警或許不反應(yīng)機(jī)器人會不使能頂部電扇E1接在A1板上X31端口

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