ç”±C2æ©Ÿ(jÄ«)器人電扇毛病é想到C2æ©Ÿ(jÄ«)器人的內(nèi)部çµ(jié)構(gòu):
電路分派圖:
KRC2次è¦ç¯€(jié)制部門-旌旗燈號傳輸
KRC2次è¦ç¯€(jié)制部門-æ©Ÿ(jÄ«)電電æºç¯€(jié)制
KRC2次è¦ç¯€(jié)制部門-平安回路
KUKAPowerSupplyKPS600é›»æºä¾›æ‡‰(yÄ«ng)模塊:
TheKPS600的作用:
?次è¦çš„é›»æºä¾›çµ¦
?èµ·é 回路的電æºä¾›çµ¦
?剎車節(jié)制(次è¦6個軸的和é¡å®š2個軸的)
?經(jÄ«ng)ç”±éŽç¨‹Interbus去節(jié)制DSE-IBSçš„ç•Œé¢
?24V電壓分派
?é›»æ± é›»è·¯
而且曾經(jÄ«ng)å–得上é¢çš„旌旗燈號:熱槽溫度控制柜外部溫度控制柜電扇溫度IC電壓.
經(jÄ«ng)ç”±éŽç¨‹Interbusæ£åœ¨KPS跟控制柜之間傳é€çš„旌旗燈號:
KPS-27供給27V電壓給
·剎車
?æ ¸å¿ƒé›»è·¯(max.10A)
?機(jī)器人控制器
?伺æœæŽ§åˆ¶å™¨
?é›»æ±
次è¦å…ƒå™¨ä»¶çš„地ä½:
ä¿éšªç©ºé–‹çš„地ä½:
æ©Ÿ(jÄ«)é›»è·(hù)è¡›(wèi)F1:KPS600/20
自動分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的構(gòu)æˆæ©Ÿ(jÄ«)é›»è·(hù)è¡›(wèi)F2:KPS27
æ©Ÿ(jÄ«)é›»è·(hù)è¡›(wèi)F3:Fan
ä¿éšªçµ²F4:效勞æ’座/控制柜照明240V(å¯é¸)
æ©Ÿ(jÄ«)é›»è·(hù)è¡›(wèi)F5:å¤–åŠ çš„å†·å»ç³»çµ±(tÇ’ng)(å¯é¸)
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人工è—æµç¨‹F11:24V供給KPS600æœ‰é›»æ± å‚™ä»½(X7)
F12:24V供給KPS600ç„¡é›»æ± å‚™ä»½(X6)
F13:控制柜照明24V
F14:ESCç„¡é›»æ± å‚™ä»½çš„é›»æºä¾›çµ¦
F15:PCæœ‰é›»æ± å‚™ä»½çš„é›»æº
F16:RDCæœ‰é›»æ± å‚™ä»½çš„é›»æº
F17:ESC-CIæœ‰é›»æ± å‚™ä»½çš„é›»è·¯æ¿KCP供給
F18:KSDæœ‰é›»æ± å‚™ä»½çš„é›»æº
F19:剎車供給KPS600(X12)
自動分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人é‹(yùn)用的技術(shù)自動分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人算è¨(shè)備嗎FG3:é›»æ± ä¿éšªçµ²
KSDKUKAServoDriveKUKA伺æœé©…(qÅ«)動器
伺æœé©…(qÅ«)動器功用æ寫
?掃æå°Ž(dÇŽo)å‘é›»æµæˆ–許é‚輯節(jié)制
?一切驅(qū)動器的功用跟硬件檢測
é›»å平安回路(ESC)
ESC(ElectronicSafetyCircuit,電å平安回路)是一個數(shù)å—電路用以節(jié)制一個平安的體系。這個體系始終監(jiÄn)ç£è‘—一切相關(guÄn)的部門。ESC上的模塊上毗鄰的一切節(jié)點(diÇŽn)皆經(jÄ«ng)ç”±éŽç¨‹é›»æºæˆ–許信號電纜相連接。
ESCå¯ä»¥åµæ¸¬åˆ°çš„旌旗燈號:
1.å…©å€‹é »é“傳éŽä¾†çš„ç©¿æ’旌旗燈號
2.ç”±ä¸€å€‹ä¾›çµ¦é›»å£“è·Ÿä¸€å€‹é »é“傳輸éŽåŽ»çš„ç©¿æ’旌旗燈號
3.通訊毛病(例如電纜ä¸æ¢)
4.硬件毛病(沒有平安的輸出招致繼電器毛病舉措)
5.ESC監(jiÄn)測到的有缺陷的旌旗燈號
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººå» å®¶åœ°å€å…©é‡å›žè·¯ä¸Šæ€¥è¿«é–‹é—œ(guÄn)é‡çš„比力:
ESC–監(jiÄn)測到?jÄ«ng)]有平安的輸出:
æ¯ä¸€å€‹ESC皆會收回一個旌旗燈號,而且會將å應(yÄ«ng)的旌旗燈號åœæ¢æ¯”力.
ESC主æ¿åŠŸç”¨å…ˆå®¹:
跳線/其他平安體系的跳線---X13
用戶界é¢X11輸出:é©…(qÅ«)å‹•é–‹å•Ÿ24Vç›´æµé›»æºä¾›çµ¦---X12
用戶界é¢X11輸出:æ“縱形å¼å¤–部急迫開關(guÄn)---X11
用戶界é¢X11伺æœå·²æ¯—é„°---X8
用戶界é¢X11測試輸出內(nèi)部急迫開關(guÄn)---X9
用戶界é¢X11輸入:é©…(qÅ«)動開啟容許開關(guÄn)æ“作者平安---X10
毗鄰到KCP(CAN-Bus)---X21
用戶界é¢X11外部ï¼å…§(nèi)部電æºä¾›çµ¦---X6
毗鄰到KCP(ESC-Bus)---X5
æµå‹•æ“縱形å¼é–‹é—œ(guÄn)/E7特殊的開關(guÄn)(å¯é¸)---X4
毗鄰到MFC---X3
毗鄰到KPS600---X2
é›»æºä¾›çµ¦---X1
電扇機(jÄ«)電轉(zhuÇŽn)å‘
é ‚éƒ¨é›»æ‰‡:é›»æ‰‡å ±(bà o)è¦æˆ–許ä¸å應(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人會ä¸ä½¿èƒ½é ‚部電扇E1接在A1æ¿ä¸ŠX31端å£
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人碼垛生產(chÇŽn)ç·šå¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人怎么è¨(shè)置圖書分æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººé …(xià ng)目簡介