擇要：現(xiàn)階段的醫(yī)療機(jī)器人市場中，西歐企業(yè)占領(lǐng)了次要的市場份額。中國醫(yī)療機(jī)器人仍處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，借已實(shí)現(xiàn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)物規(guī)模化，正在醫(yī)療機(jī)構(gòu)的普及率也較低，但正盡力遇上。
“手術(shù)工夫一長，大夫難免會手抖。手術(shù)機(jī)器人可能過濾顫動，制止給患者帶來的威逼?！北本┖湍兰也≡捍蠓蛑靹傋陔娔X邊，回放本人操縱達(dá)芬奇機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的手術(shù)：兩只微型機(jī)器臂從腹部小孔進(jìn)入患者腹腔內(nèi)，切除腫瘤。
自1996年問世以來，正在過來20年的工夫里，達(dá)芬奇顛末幾代更迭，一度成為醫(yī)療機(jī)器人的代名詞。現(xiàn)在，更多類型的機(jī)器人起頭呈現(xiàn)，正在各個醫(yī)療環(huán)節(jié)幫助醫(yī)護(hù)人員更好天實(shí)現(xiàn)事情。點(diǎn)擊藍(lán)字檢查醫(yī)療機(jī)器人精彩表演：開一次機(jī)就3萬用度的手術(shù)機(jī)器人究竟有多牛！
現(xiàn)階段的醫(yī)療機(jī)器人市場中，西歐企業(yè)占領(lǐng)了次要的市場份額。中國醫(yī)療機(jī)器人仍處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，借已實(shí)現(xiàn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)物規(guī)?；?，正在醫(yī)療機(jī)構(gòu)的普及率也較低，但正盡力遇上。
走進(jìn)機(jī)器人：醫(yī)療機(jī)器人是干什么的？
機(jī)器人是自動履行事情的機(jī)械安裝。它既可以接管人類批示，又可以運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)先編排的順序，也可以依據(jù)以人工智能技巧擬定的準(zhǔn)則綱要行為。
那么醫(yī)療機(jī)器人則是指用于病院、診所的醫(yī)療或幫助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型效勞機(jī)器人，它能單獨(dú)體例操縱籌劃，根據(jù)實(shí)際環(huán)境肯定舉措順序，然后把舉措變成操縱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。醫(yī)療機(jī)器人是機(jī)器人，更是醫(yī)療器械。
醫(yī)用機(jī)器人分類
依據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會分類，醫(yī)用機(jī)器人可以分為手術(shù)機(jī)器人、病愈機(jī)器人、幫助機(jī)器人、效勞機(jī)器人四大類。
手術(shù)機(jī)器人
?操縱邃密，傷口小，出血量少，用時短
?增長大夫視線，削減手部抖動
?削減列入手術(shù)醫(yī)護(hù)人員，降低成本
病愈機(jī)器人
?無效增進(jìn)精力體系的功用重組，代償跟再生
?無效減緩肌肉萎縮跟樞紐萎縮
?優(yōu)化了醫(yī)護(hù)資源
幫助機(jī)器人
?可以感到而且可以處置懲罰感官信息后給予用戶反應(yīng)操縱的設(shè)備
國內(nèi)分揀機(jī)器人研究現(xiàn)狀?可以知足患者、行動不便或老年群體對醫(yī)護(hù)的需要
效勞機(jī)器人
?罕見的醫(yī)療效勞機(jī)器人有醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人和消毒跟殺菌機(jī)器人
?資助醫(yī)護(hù)人員分管一些繁重?zé)┈嵉倪\(yùn)輸事情，進(jìn)步醫(yī)護(hù)人員的工作效率
▼醫(yī)療機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈
政策鞭策，醫(yī)療機(jī)器人使用被普遍存眷
自2015年以來，國度接踵宣布一系列緊張政策文件以鞭策中國制造的轉(zhuǎn)型進(jìn)級，醫(yī)療范疇作為緊張的民生范疇，對醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)出產(chǎn)的撐持也始終是各大政策文件存眷的重點(diǎn)。
2015年5月
2015年5月，國務(wù)院宣布《中國制造2025》重點(diǎn)開展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，踴躍鼓動勉勵海內(nèi)醫(yī)療器械翻新。
2015年12月
分揀機(jī)器人3d視覺系統(tǒng)2015年12月，國務(wù)院宣布《國度標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)扶植開展計劃》展開生物醫(yī)學(xué)工程、新型醫(yī)用資料、高性能醫(yī)療儀器設(shè)備、醫(yī)用機(jī)器人、家用安康監(jiān)護(hù)診療器械等診療設(shè)備范疇的標(biāo)準(zhǔn)化事情。
2016年4月
2016年4月，工業(yè)跟信息化部4部委宣布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展計劃》實(shí)現(xiàn)正在助老助殘、醫(yī)療病愈等范疇實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)及使用。
2021年，寰球醫(yī)療機(jī)器人市場范圍達(dá)207億美元
寰球的醫(yī)療機(jī)器人市場范圍增加疾速，此中手術(shù)機(jī)器人范圍最大，病愈機(jī)器人增速最快，分支中外骨骼機(jī)器人將迎來爆發(fā)式的增加，鍛煉機(jī)器人跟仿生假肢機(jī)器人等也將已較下的增速增加。
物流分揀機(jī)器人視頻▼寰球行業(yè)市場范圍(單元：億美元)
▼分歧分支市場范圍(億美元)
美國正在寰球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)結(jié)構(gòu)處于領(lǐng)先地位，亞太地區(qū)處于快捷開展階段。
▼寰球醫(yī)療機(jī)器人市場份額分布圖
自1985年Kwoh等采取PUMA500機(jī)器人作為幫助定位安裝實(shí)現(xiàn)首例腦部手術(shù)以來，醫(yī)療機(jī)器人曾經(jīng)閱歷了29年的開展汗青。現(xiàn)階段，全世界已有33個國度、800多家病院勝利展開了60多萬例機(jī)器人手術(shù)，手術(shù)品種涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。
▼2010-2017年國際醫(yī)療機(jī)器人發(fā)賣環(huán)境
跟著達(dá)芬奇機(jī)器人的火爆，動員了海內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的開展，新建立的公司增加較著。但從整體上看，中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局尚處于初期階段，上市公司多為跨界進(jìn)入醫(yī)療機(jī)器人范疇。
世界市場：美國醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷
▼美國各范疇醫(yī)療機(jī)器人代表性企業(yè)剖析
應(yīng)用領(lǐng)域國度企業(yè)稱號開展先容手術(shù)機(jī)器人美國IntuitiveSurgical代表產(chǎn)物達(dá)芬奇外科手術(shù)體系。2000年7月11驲，F(xiàn)DA同意了達(dá)芬奇手術(shù)體系，期間陳偉美國第一個可正在手術(shù)室利用的機(jī)器人體系，現(xiàn)階段已正在寰球裝置跨越3600套體系。VerbSurgical建立于2015年12月，由谷歌母公司Alphabet生命科學(xué)部分Verily與制藥巨子強(qiáng)生聯(lián)手開辦，該新公司將致力于開辟機(jī)器人外科手術(shù)平臺。Medtronic公司建立與1949年，總部位于美國明尼蘇達(dá)洲明尼阿波利斯市，是寰球當(dāng)先的醫(yī)療器械公司，致力于為慢性疾病患者供給畢生的醫(yī)治計劃。Medrobotics建立于2005年，總部位于馬薩諸塞州，獨(dú)家受權(quán)的Flex機(jī)器人體系，此體系與2015年7月經(jīng)由過程了FDA的審批。AurisSurgicalRoboticsHansenMedical創(chuàng)建于2011年，現(xiàn)階段總部正在硅谷，之前次要專注于眼科手術(shù)的微型手術(shù)機(jī)器人體系，現(xiàn)階段更多專注于腔內(nèi)手術(shù)。制藥機(jī)器人美國Aethon建立于2004年，總部正在賓夕法尼亞州匹茲堡。自立挪動運(yùn)送機(jī)器人，可能照顧大批的行李架、手推車、重達(dá)453千克的藥物、實(shí)驗(yàn)室標(biāo)本或其他敏感資料。德國OmnicellAesynt創(chuàng)建于1992年，Omnicell被KLAS評為2015年最好藥房自動化設(shè)備供應(yīng)商。2015年，Omnicell同時收買了此外兩家藥房自動化供應(yīng)商。InnovationAssociates1972建立的工程/技巧效勞制造公司，20多年當(dāng)前，它的主營業(yè)務(wù)完整轉(zhuǎn)移到了藥房自動化?，F(xiàn)在，它曾經(jīng)成為藥房自動化范疇的龍頭企業(yè)之一。外骨骼病愈機(jī)器人美國EksoBionics建立于2005年，總部位于加州伯克利，是骨骼病愈醫(yī)療機(jī)器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者。BarrettMedicalMIT下屬公司拆分出，拳頭產(chǎn)品WAM是一款輕型高度靈巧的帶反向力驅(qū)動機(jī)器人手臂。德國RewalkRobotics建立于2001，總部位于柏林，公司前身是ArgoMedicalTechnologies醫(yī)療科技公司，該公司致力于制造可穿著外骨骼動力設(shè)備，資助腰部以下癱患者重獲行為才能。英國RexBionicsLimited美安醫(yī)藥存眷于研發(fā)、出產(chǎn)跟商業(yè)化針對下肢功能障礙病人的外骨骼機(jī)器人的創(chuàng)新型公司。日本Cyberdyne2004年，日本筑波大學(xué)傳授創(chuàng)建，產(chǎn)物HAL于2013年成為寰球首個取得平安認(rèn)證的機(jī)器人外骨骼產(chǎn)物。是日本首家出產(chǎn)醫(yī)用及社會福利事業(yè)用機(jī)器人上市公司。瑞士Hocoma蝶跟科技2000年建立，總部位于瑞士蘇黎世。專注于智能病愈機(jī)器人的研發(fā)，踴躍改良因?yàn)槟X疾病、脊髓毀傷跟退行性病變引發(fā)的功能障礙病院消毒機(jī)器人美國Xenex公司建立于2009年，總部位于德克薩斯州。經(jīng)由過程搗毀能夠招致病院獲得性熏染的致命微生物去援救生命并削減苦楚。近程醫(yī)療機(jī)器人IntouchHealth公司于2002年建立，總部位于加州。其開辟的近程醫(yī)療機(jī)器人可以給偏遠(yuǎn)地區(qū)的病人或沒法遠(yuǎn)行的人供給高質(zhì)量的卒中、心血管跟燒傷方面的急迫征詢。VGoCommunicationsVecnaTechnologies建立于2007年，供給視頻通訊解決方案。陪同機(jī)器人LuvozoPBC建立于2013年，總部位于馬里蘭州，公司專注于為供給下老年人跟殘疾人的生涯質(zhì)量開辟陪同機(jī)器人。日本HondaRobotics本田公司研發(fā)，后續(xù)可以輔佐白叟或臥病在床或輪椅的人操持生涯。海內(nèi)市場：醫(yī)療機(jī)器人市場份額占寰球5%
跟著海內(nèi)聰明醫(yī)療扶植的開展跟提高，開端預(yù)算2017年醫(yī)療機(jī)器人市場范圍將到達(dá)1.13億美元，正在寰球市場份額占到5%擺布。
▼2014-2017年中國醫(yī)療機(jī)器人市場范圍
▼2008-2017年中國各地域病院醫(yī)療機(jī)器人引進(jìn)明細(xì)(單元：臺)
機(jī)器人使用病院稱號詳細(xì)使用導(dǎo)診機(jī)器人合肥市第一人民病院可能明晰對病院一切科室的地位、門診大樓輿圖、219個常見病跟癥狀對應(yīng)的科室信息，和51個罕見問詢常識停止回覆。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人南京鼓樓病院停止2017年1月末，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)沖破1000例上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院從屬瑞金醫(yī)院停止2017年2月末，胰腺中間實(shí)現(xiàn)了第1000例達(dá)芬奇機(jī)器人幫助手術(shù)。中南大學(xué)湘雅三病院停止2017年1月初，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)實(shí)現(xiàn)了602臺配藥機(jī)器人上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院從屬仁濟(jì)病院配藥失誤率為整，短短20秒左右便能把藥品送到10樓病房北京大學(xué)深圳病院配藥工夫短，智能輸液監(jiān)測器、可穿著設(shè)備等智能化設(shè)備康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人襄陽市中心病院借助機(jī)器人對病人停止迷信、高效的康復(fù)訓(xùn)練可穿著智能病愈機(jī)器人上海德濟(jì)病院神經(jīng)病愈專科用于截癱或偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練下肢病愈機(jī)器人西安仁濟(jì)病院資助腦卒中、顱腦毀傷、脊髓毀傷幸存者辦理步行功能障礙問題。肺癌辨認(rèn)機(jī)器人安徽省立醫(yī)院醫(yī)學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室經(jīng)由過程研讀肺部CT片辨認(rèn)是不是有炎癥或癌癥，準(zhǔn)確率跨越95%。我國醫(yī)療機(jī)器人代表企業(yè)共36家
停止現(xiàn)階段，海內(nèi)有36家醫(yī)療機(jī)器人的代表性企業(yè)，此中上市企業(yè)兩家，楚天科技跟新松機(jī)器人。共12家企業(yè)取得融資，融資總額約莫正在80140萬人民幣（因?yàn)闄C(jī)器人是實(shí)體行業(yè)，有18家企業(yè)已頒布其融資環(huán)境，以是真實(shí)融資額會遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于8億人民幣）。
01、天下28%醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)始人來自哈工大
顏色分揀機(jī)器人的生活應(yīng)用▼海內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)表面盤貨
▼跨越28％的科研團(tuán)隊跟創(chuàng)始人來自哈工大
當(dāng)然除哈工大，創(chuàng)始人來自清華有2家，來自上海交大的有3家，來自北京航空航天大學(xué)的有3家，可是這些與哈工大比擬差異不小，因而咱們帶著獵奇，來探訪哈爾濱工業(yè)大學(xué)正在機(jī)器人范疇為什么如斯兇猛？
哈工大機(jī)器人實(shí)力
哈爾濱工業(yè)大學(xué)有一個機(jī)器人技巧與體系國度重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是我國最早展開機(jī)器人技巧研討的單元之一，其前身主體是1986年建立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。早正在上個世紀(jì)80年月，即研制出我國第一臺弧焊機(jī)器人跟第一臺點(diǎn)焊機(jī)器人。
其他院校實(shí)力
當(dāng)然除哈工大，北京航空航天的實(shí)力也與眾不同，北航有一個機(jī)器人研究所，于1987年由張啟先院士創(chuàng)立，是一個集講授、科研、開辟為一體的研討實(shí)體?，F(xiàn)階段其醫(yī)療與效勞機(jī)器人產(chǎn)物包羅：小型模塊化骨科機(jī)器人體系、脊柱磨削導(dǎo)航及機(jī)器人體系、幕墻蕩滌機(jī)器人、數(shù)字化手術(shù)床、床椅一體化體系和腦平面定向機(jī)器人。
02、天下幫助機(jī)器人占三分之一
以上36家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中，手術(shù)機(jī)器人有7家，病愈機(jī)器人有11家，幫助機(jī)器人有12家，效勞機(jī)器人6家。
手術(shù)機(jī)器人
手術(shù)機(jī)器人年夜類包羅腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系、統(tǒng)矯形外科機(jī)器人體系、神經(jīng)外科機(jī)器人體系、可操縱的機(jī)器人導(dǎo)管、及其他臨床手術(shù)機(jī)器人。
依據(jù)《2016－2020年中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景猜測講述》數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，手術(shù)機(jī)器人占寰球醫(yī)療機(jī)器人份額60％以上，占比最重。
病愈機(jī)器人
正在此次講述中，病愈機(jī)器人企業(yè)占比力下，正在31％擺布。病愈機(jī)器人企業(yè)的開展與生齒布局與疾病形式的轉(zhuǎn)變、利好政策、市場產(chǎn)物匱乏，急需借助智能病愈產(chǎn)物有龐大關(guān)聯(lián)。
現(xiàn)階段世界上次要的病愈機(jī)器人企業(yè)有Hocoma、Lokomat、Armeo、Erigo等，海內(nèi)的企業(yè)，如廣州一康，他們的產(chǎn)物曾經(jīng)正在市場上發(fā)賣了，產(chǎn)物次要包羅上、下肢智能反應(yīng)鍛煉體系，經(jīng)由過程及時模擬人體手指與伎倆運(yùn)動紀(jì)律開辟而成，存在手指屈肌肌力旌旗燈號與伸肌肌力旌旗燈號評價功用，同時既可以鍛煉腳，也可以鍛煉腕部。
幫助機(jī)器人
本次講述的幫助醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)占比33％，實(shí)在現(xiàn)階段并不幫助醫(yī)療機(jī)器人精確的界說，此次盤貨將膠囊機(jī)器人、輸液藥物設(shè)置機(jī)器人、幫助手術(shù)的機(jī)器人、虛構(gòu)助理、導(dǎo)診機(jī)器人等皆演繹為幫助機(jī)器人。
幫助手術(shù)的機(jī)器人：為確保手術(shù)精準(zhǔn)，新松機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人體下身多地位多角度的定位功用，并正在磁定位傳感器的扶引下躲避人體骨骼對進(jìn)針的影響。正在工藝計劃上，醫(yī)療幫助機(jī)器人將機(jī)器人本體、熱溶解設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、診療床集成一體。機(jī)器人的研討是多學(xué)科融會的成果。
輸液藥物設(shè)置機(jī)器人：跟著醫(yī)療技巧開展，靜脈用傷害藥物調(diào)配形式曾經(jīng)慢慢從平凡治療室調(diào)配形式開展到生物安全柜集合調(diào)配形式，到現(xiàn)階段自動化設(shè)備替換人工的調(diào)配形式。衛(wèi)邦科技自立研發(fā)的WEINAS智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人次要針對傷害藥物調(diào)配，她立足于辦理臨床需要，用怪異的智能化技巧平臺辦理了現(xiàn)階段臨床90％以上西林瓶、安瓿瓶調(diào)配，并撐持多種溶媒及輸注形式調(diào)配。
膠囊機(jī)器人：安翰自立研發(fā)的磁控膠囊胃鏡機(jī)器人對傳統(tǒng)的胃鏡搜檢術(shù)停止了革命性的“沒有插管”翻新，受檢者只需吞服一粒膠囊巨細(xì)的胃鏡機(jī)器人，便可正在15分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)無痛無創(chuàng)無交叉感染的胃鏡搜檢，全程無需麻醉，搜檢后膠囊機(jī)器人隨消化道滲出，一次性利用沒有收受接管。
虛構(gòu)助理：基于云計較、IOE跟語義等進(jìn)步前輩技巧，萬物語聯(lián)研發(fā)了具有自我認(rèn)知學(xué)習(xí)才能、可能像人腦一樣明白龐大數(shù)據(jù)并造成結(jié)構(gòu)化常識的SEMIOE生物元引擎等一套認(rèn)知技巧，創(chuàng)立了當(dāng)先世界同行業(yè)的完全的人工智能體系，專注為醫(yī)療智能設(shè)備毗鄰、團(tuán)體數(shù)據(jù)散經(jīng)管和安康常識經(jīng)營范疇供給產(chǎn)物、效勞跟解決方案。
效勞機(jī)器人
正在此次分別中，效勞機(jī)器人次要包羅資助護(hù)士停止輸液效勞、配藥效勞、體檢效勞、感情安撫的企業(yè)跟家庭關(guān)照、效勞、陪護(hù)機(jī)器人。
陪護(hù)機(jī)器人次要是幫助老年人、兒童生涯。存在效勞、平安監(jiān)護(hù)、人機(jī)交互和多媒體文娛四大功用。
外國評中國分揀機(jī)器人中國的醫(yī)療機(jī)器人市場，從需求方看，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)需要空間年夜；從支付方看，付出主體現(xiàn)階段是公費(fèi)為主，保險付出占比正在慢慢晉升；從供給方來看，醫(yī)療機(jī)器人有必然的技術(shù)壁壘，行業(yè)整體處在一路做大蛋糕的階段；從本錢方看，投資界大熱，值得連續(xù)存眷。
人工智能快遞分揀機(jī)器人由于需求方須要培養(yǎng)，支付方醫(yī)保付出較少，醫(yī)療機(jī)器人投資回收期較長，可是跟著發(fā)賣擴(kuò)展范圍效應(yīng)等影響利潤率估計會慢慢晉升，咱們也愿望中國機(jī)器人能失掉久遠(yuǎn)的開展，盡快呈現(xiàn)像“達(dá)芬奇”一樣的企業(yè)，那須要院?？蒲袡C(jī)構(gòu)、本錢、企業(yè)、當(dāng)局多方的盡力。
自動分揀機(jī)器人難嗎智能物流分揀機(jī)器人是什么高速分揀機(jī)器人公司