當咱們提(ti)到(dao)協(xie)作(zuo)式(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)時，平常會想到(dao)協(xie)作(zuo)式(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)臂(bei)。機(ji)(ji)器(qi)臂(bei)屬于(yu)第(di)一(yi)類(lei)協(xie)作(zuo)式(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(Cobot)，過來(lai)10年間(jian)，普(pu)遍使用于(yu)世界各行(xing)各業。雖然協(xie)作(zuo)式(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)臂(bei)正在自動化制(zhi)造進程中(zhong)施展著緊張(zhang)作(zuo)用，但與此同(tong)時，可(ke)能平安(an)天共同(tong)人(ren)(ren)類(lei)事情的協(xie)作(zuo)式(shi)(shi)(shi)自立移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(AMR)也(ye)進入了制(zhi)造工場跟堆(dui)棧(zhan)，以(yi)優(you)化外部物流。事實上，這項新技(ji)巧正在分歧的行(xing)業中(zhong)被疾速采取，依據MobileIndustrialRobots(MiR)的最新講述，78%的公司(si)認為(wei)1-2年內會將(jiang)協(xie)作(zuo)式(shi)(shi)(shi)AMR整合到(dao)外部物流體系中(zhong)。
分歧類型的AMR，和AMR與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)類共事之間的打仗(zhang)水平，存(cun)在著(zhu)相(xiang)稱年夜的差別。某(mou)些(xie)(xie)AMR正在“暗(an)中堆棧(zhan)”或受護衛的制造環境中工作，不人(ren)(ren)(ren)(ren)介(jie)入，這些(xie)(xie)AMR沒有(you)(you)屬于協(xie)作式機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，而另一些(xie)(xie)AMR則與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)同享事情空間并停止協(xie)作，如(ru)MiR的機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)的互動(dong)跟(gen)協(xie)作越(yue)多，對平安(an)特性(xing)跟(gen)功能性(xing)平安(an)的要求便越(yue)下，才氣確保安(an)全(quan)(quan)協(xie)作。協(xie)作式AMR專為與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)協(xie)作履行使命或與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)同享事情空間而計(ji)劃，無需任何內(nei)部安(an)全(quan)(quan)措施，如(ru)圍欄或擋(dang)板。AMR顛末精心設計(ji)，具有(you)(you)多種技(ji)巧(qiao)特性(xing)，可能確保安(an)全(quan)(quan)天(tian)繞過門路中的人(ren)(ren)(ren)(ren)類或其他(ta)障礙物。這些(xie)(xie)技(ji)巧(qiao)特性(xing)包(bao)羅(luo)激光掃描器(qi)(qi)、3D相(xiang)機跟(gen)龐(pang)大的軟件。
人與(yu)AMR的協作類型
人與AMR協作(zuo)的(de)規模(mo)很(hen)廣，從不間(jian)接打仗的(de)人與機器人協作(zuo)，到同(tong)享事(shi)情空間(jian)，再到正在(zai)同(tong)享事(shi)情空間(jian)中(zhong)接管人的(de)指令(ling)或(huo)與工人通訊的(de)協作(zuo)形式(shi)。若(ruo)是協作(zuo)式(shi)AMR要與人同(tong)享事(shi)情空間(jian)，具有相關(guan)特性跟平安功用的(de)重要性便會響應進(jin)步。
三軸分揀機器人現階段(duan)，大多(duo)數MiR使用(yong)(yong)皆是同享事情空間使用(yong)(yong)，機(ji)器(qi)人(ren)跟(gen)(gen)員工(gong)一(yi)路事情，按次(ci)序實現使命，或(huo)機(ji)器(qi)人(ren)接管(guan)工(gong)人(ren)的指令，例(li)如(ru)(ru)取(qu)貨(huo)(huo)或(huo)送貨(huo)(huo)。當工(gong)人(ren)正(zheng)(zheng)在(zai)工(gong)作(zuo)崗位上事情時，機(ji)器(qi)人(ren)擔任搬運物料，但(dan)他(ta)們正(zheng)(zheng)在(zai)統一(yi)區域事情跟(gen)(gen)挪動。協(xie)作(zuo)式(shi)AMR跟(gen)(gen)工(gong)人(ren)之間的協(xie)作(zuo)顯(xian)現不休增長(chang)的趨向(xiang)(xiang)，用(yong)(yong)戶愈(yu)來(lai)愈(yu)存(cun)眷(juan)相應式(shi)協(xie)作(zuo)式(shi)，例(li)如(ru)(ru)，正(zheng)(zheng)在(zai)取(qu)貨(huo)(huo)場景中機(ji)器(qi)人(ren)追(zhui)隨(sui)工(gong)人(ren)的“追(zhui)隨(sui)”功(gong)用(yong)(yong)，或(huo)AMR引誘工(gong)人(ren)去往(wang)目的地的“定向(xiang)(xiang)取(qu)貨(huo)(huo)”功(gong)用(yong)(yong)。這(zhe)些使用(yong)(yong)是典范的堆(dui)棧跟(gen)(gen)電子(zi)商(shang)務使用(yong)(yong)。
協作式AMR的好處
自動分揀機器人介紹協作式(shi)AMR為物流(liu)自動化供給了(le)在經濟(ji)上可(ke)行的(de)(de)切入(ru)點。經由過程協作式(shi)AMR，只(zhi)需對(dui)結(jie)構停(ting)止(zhi)纖(xian)細調劑，便(bian)可(ke)自動實現(xian)出產跟堆(dui)棧情況中的(de)(de)許多外(wai)部運(yun)輸事情，使不實現(xian)物料搬(ban)運(yun)自動化的(de)(de)公(gong)(gong)司享用AMR所供給的(de)(de)生產力跟服從。借助自立導航，協作式(shi)使用使公(gong)(gong)司可(ke)能靈巧天自動實現(xian)部門外(wai)部運(yun)輸事情，正在引(yin)入(ru)該技巧之前，那的(de)(de)確難以想象。
食品分揀機器人廠家價格京東分揀機器人是什么技術許多公司曾(ceng)經(jing)實現(xian)了制造(zao)進(jin)程(cheng)的(de)自動(dong)化(hua)，而引入(ru)協作式(shi)AMR不(bu)只能(neng)優化(hua)外(wai)(wai)部物流(liu)事(shi)(shi)情(qing)(qing)流(liu)程(cheng)，接受沉(chen)重的(de)搬(ban)運事(shi)(shi)情(qing)(qing)，為事(shi)(shi)情(qing)(qing)情(qing)(qing)況供給(gei)撐持，借能(neng)資助工人節儉良多一樣平常工序，從而降低工傷危險。與(yu)此(ci)同(tong)時，AMR借能(neng)進(jin)步工人安全性(xing)。依據MiR的(de)講述，72%的(de)受訪者認為碰撞跟變亂是次要營業應戰。協作式(shi)AMR配有(you)平安導航，可取代傳統(tong)外(wai)(wai)部運輸工具，如時常形成(cheng)變亂的(de)叉車。
正在過來(lai)，樹(shu)立(li)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)體(ti)系(xi)(xi)跟(gen)(gen)其(qi)他物流體(ti)系(xi)(xi)是(shi)(shi)一個(ge)漫長的(de)(de)(de)進(jin)程，每次調劑(ji)皆須(xu)要(yao)(yao)(yao)體(ti)系(xi)(xi)集成商的(de)(de)(de)撐持。關于時常變動流程跟(gen)(gen)結構的(de)(de)(de)靜態公司來(lai)講，這(zhe)一進(jin)程勞民(min)傷財(cai)。MiR機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)等協作(zuo)式機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)存(cun)在直觀的(de)(de)(de)編程接口，即(ji)使(shi)只有(you)很少或不編程履歷的(de)(de)(de)用(yong)戶，也可(ke)(ke)對機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)停(ting)止編程。龐大的(de)(de)(de)使(shi)用(yong)依(yi)然須(xu)要(yao)(yao)(yao)系(xi)(xi)統集成專家，可(ke)(ke)是(shi)(shi)關于簡略的(de)(de)(de)使(shi)用(yong)，工作(zuo)人(ren)(ren)員只須(xu)要(yao)(yao)(yao)接管少許(xu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)培訓(xun)，便可(ke)(ke)輕松將(jiang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)重(zhong)新(xin)(xin)部(bu)署(shu)到新(xin)(xin)使(shi)命中。關于出(chu)產周(zhou)期短、須(xu)要(yao)(yao)(yao)快(kuai)捷重(zhong)新(xin)(xin)部(bu)署(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，以順(shun)應新(xin)(xin)門路跟(gen)(gen)新(xin)(xin)使(shi)命的(de)(de)(de)制造商來(lai)講，那一點尤(you)為重(zhong)要(yao)(yao)(yao)。
協作式AMR非常靈活(huo)，可(ke)以輕松順(shun)應特定(ding)(ding)客戶的(de)需要(yao)。MiR擁有(you)完全的(de)生態(tai)系(xi)統(tong)，供給(gei)分歧的(de)頂部(bu)模塊，可(ke)以裝置(zhi)正(zheng)在(zai)挪動(dong)平臺上(shang)，以實現快捷定(ding)(ding)制(zhi)。AMR上(shang)可(ke)裝置(zhi)機器(qi)人機器(qi)臂、傳送帶、用于(yu)拾(shi)取推車的(de)貨架(jia)(jia)頂升安(an)裝、托(tuo)盤架(jia)(jia)、托(tuo)盤升降機或其他設備，以撐持特定(ding)(ding)的(de)事情流程。
智能分揀機器人數據圖協作式AMR可為員工供給事情撐持(chi)，使(shi)他們沒必要再(zai)處(chu)置(zhi)許多沉重的(de)(de)、沒有符(fu)合人(ren)體(ti)工程學跟消耗(hao)工夫的(de)(de)物料搬運使(shi)命，降低了(le)整體(ti)碰撞危險。與此同時，AMR使(shi)制造(zao)商可能束(shu)縛(fu)工人(ren)的(de)(de)出產工夫，讓他們使(shi)用本(ben)人(ren)的(de)(de)妙技實現更有代價的(de)(de)使(shi)命，從而進步生產力。
借助協作式AMR連結(jie)競爭(zheng)力
協作式(shi)AMR的市場仍(reng)處于初期階(jie)段。最終用(yong)戶(hu)跟體(ti)系集成商仍(reng)正在堆集AMR使用(yong)的計(ji)劃跟實現(xian)履歷。AMR的人工智(zhi)能功(gong)用(yong)等(deng)技巧開展無望(wang)擴展AMR的使用(yong)規(gui)模(mo)，由于AMR會(hui)變得加(jia)倍智(zhi)能，更(geng)長于與情況(kuang)交互。
協作(zuo)(zuo)式AMR的益處不(bu)容忽視；該物流解決方(fang)案(an)靈巧、可擴展(zhan)、容易(yi)集成跟(gen)定制(zhi)，可順應靈敏的制(zhi)造(zao)跟(gen)堆棧情(qing)況(kuang)。協作(zuo)(zuo)式AMR可改良事(shi)情(qing)情(qing)況(kuang)跟(gen)車間平安，同(tong)時改良物料搬運，提高效率，降(jiang)低勞動力(li)本錢(qian)，讓工人(ren)能專注于(yu)更下代價的使命。正在充斥全球化(hua)競爭的挑戰性市場(chang)中，協作(zuo)(zuo)式AMR解決方(fang)案(an)有助于(yu)連(lian)結競爭力(li)。
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