第1步：計劃
從我的卡車拖車掛鉤上利用旗桿我曉得這些器材是何等懦弱。用于旗桿的薄壁鋁管可以正在畸形的一天航行兩個3X6-ish標記。正在強風前提下，它可以將損傷放在桿子上。
由于我的名目將位于20英尺旗桿的頂部，我曉得我必需連結(jié)盡量沉，但也充足牢固它可以寄存正在往來于卡車后部的處所。
我也曉得它不會像10英尺下，由于它終極會毀壞/折疊旗桿。
以是我做了一個行政決意，讓每一個家伙皆下2英尺?；孟氕h(huán)境下，我愿望將它們一個重疊正在另一個之前，可是估計接下來的接線雜沓，我曉得如許做不會無效，以是三個機器人相互相鄰就是要奔忙的路。
我畫了一個小棍子，弄出了胳膊跟腿的比例，然后想出了一個棍子模子。從那里我做了三個分歧的舉措。
實現(xiàn)計劃！
第2步：Frame＆Dudes的實現(xiàn)
我念讓它連結(jié)油膩，如許關(guān)于紈绔子弟的鏡架以是我取舍了1/8“鋼棒/線材。價格低廉，可蜿蜒，可釬焊，可焊接，可用。
我將身體彎成一個副，蜿蜒肩膀/手臂并蜿蜒根本腿。
為了毗鄰它們，我將它們釬焊正在一路同時焊接-非常低的熱量。
然后利用我打印出來的圖象，將它們蜿蜒成形。
將它們放在地上，并計較出我須要的框架尺寸
為框架取舍1/2X1/8扁鋼。利用兩件，四十九度蜿蜒跟將框架焊接起來。
焊接頂部跟底部的桿將紈绔子弟流動正在框架上。
趁便道一下，這里的整潔并不算數(shù)。我正在難題期間重要關(guān)于這個事宜而言，當然它正在旗桿上方20英尺，以是不人能看到它接近。
我正在底部增添了一根管子，它將超出現(xiàn)有的旗桿跟此外兩根小號撐持，由于它是靈巧的。我不克不及隨意馬虎天輕松辦理行進/前進運動，可是并排增添了兩個額定的支柱，這些支柱毗鄰到旗桿上，辦理了這個問題。
即便如此-工作也很懦弱哎呀。但它也不良多表面積，以是我愿望風不會對它發(fā)生太年夜影響。
第3步：利用的部件
十分根本的器材。LED，arduino，繼電器板跟許多拉鏈跟膨脹管。
第4步：Arduino代碼跟節(jié)制框
智能分揀機器人的發(fā)展規(guī)化這里再次十分根本的器材。我須要翻開每一個人，正在他們之間切換。
關(guān)于組裝我不要將電線擰進繼電器。過來如許做我遇到了良多貧苦。繼電器板上的螺絲以某種方法抓緊，電線失落出來。我終極將Arduino的電線間接焊接到PC板上的焊盤上。
一旦它被接線而且正在盒子里，我熱線將電線粘到繼電器板跟Arduino上。我不想讓電線滑落，而且當它沒有事情時不能不正在暗中中拍攝它。
我激光切割一塊光纖板以毗鄰Arduino跟繼電器板然后將纖維板毗鄰到鋁盒上。我做到了那一點-起首是因為我可以：-）然后，我念把纖維板上的一切電線跟間距弄清楚，然后再將它放入鋁盒中，一旦它進入那里便很易做任何工作。
我并沒有憂郁扣眼或其他甚么。它會變得塵土飛揚，但它坐在卡車的前面。
POWER-
LED要12伏。Arduino將正在12v上運轉(zhuǎn)，但它沒法獲得LED。那就是為何我有繼電器板。
快遞智能分揀機器人的市場細分我也是用12v汽車電池運轉(zhuǎn)的，以是正在我不能不憂郁充電之前我有充足的工夫運轉(zhuǎn)工夫。
步調(diào)5：將LED燈條毗鄰到DancingDudes
這是迄今為止最難跟最有趣的部門。
LED是防水的。它們下面有一層通明的橡膠涂層
起首，我試圖將LED毗鄰到紈绔子弟的一側(cè)。夜間測試通知我，我只能從一側(cè)看到LED-呃。..我只是測驗考試了一個人的一部分。..
以是-我試圖將LED毗鄰到外部跟內(nèi)部正面跟后頭。事實證明，燈光充足敞亮，當它正在頂點上時，您不克不及通知另一個燈光-讓它沿著一個街區(qū)離開。
是以后頭的LED是粘性的-關(guān)于這個名目是USELESS。它不會粘正在1/8“桿上。以是打包工夫！很多很多良多領(lǐng)帶包裹！
若是您蜿蜒LED燈條太多-它們會斷裂-那么您便有了扔掉LED燈條的一部分，然后從頭起頭。..
我試著變得很辣手，盡量多地建造一個條形蓋板。它有點事情。我終極毗鄰了多個條帶留神-
留神-
申通快遞分揀機器人是如何工作的關(guān)于這些LED燈條，許多人正在連接器上出賣無焊接夾-連接器基本上可以正在帶狀末尾為你供給兩根電線去毗鄰電池關(guān)于防水條而言，這些皆不克不及很好天事情。關(guān)于防水條，您必需切掉橡膠涂層，顯露柔性LED條上的銅引線。正在我起頭研討技巧之前，我發(fā)明了良多器材。若何剝?nèi)ハ鹉z。即便如許，連接器上的無焊鉗也會對它們停止任何拉動，它們必需完整貼合，以便它們降正在接頭上.JUNKIMHO。以是我最初焊接了Wires到LED燈條跟膨脹包裝毗鄰。那是你翻開新盒子時會看到的毗鄰。焊接。..。
每一個毗鄰皆顛末熱縮，再次對多個毗鄰停止熱處理。它將正在元素中呈現(xiàn)，是以那無望資助連結(jié)元素以外的毗鄰。
第6步：終極拆卸跟毗鄰
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