第1步：計劃
從(cong)我(wo)的(de)(de)卡車拖車掛鉤上利(li)用旗桿(gan)(gan)我(wo)曉得這些器材(cai)是何(he)等(deng)懦(nuo)弱。用于旗桿(gan)(gan)的(de)(de)薄壁鋁管可(ke)以正在畸(ji)形的(de)(de)一天航(hang)行(xing)兩個(ge)3X6-ish標(biao)記。正在強風前提下(xia)，它可(ke)以將損(sun)傷(shang)放在桿(gan)(gan)子上。
由于(yu)我的名目(mu)將位于(yu)20英(ying)尺旗(qi)桿的頂部(bu)，我曉得我必(bi)需連結盡量沉，但也(ye)充(chong)足牢固它可以(yi)寄(ji)存正在往來于(yu)卡車(che)后部(bu)的處所(suo)。
我也曉得它(ta)不會(hui)像10英尺下，由于(yu)它(ta)終極會(hui)毀壞/折(zhe)疊旗(qi)桿。
以(yi)是我(wo)(wo)做了(le)一個行(xing)政決意，讓每一個家伙皆下(xia)(xia)2英尺。幻想環境下(xia)(xia)，我(wo)(wo)愿望(wang)將它們一個重疊正在另一個之前，可是估計接(jie)(jie)下(xia)(xia)來(lai)的接(jie)(jie)線雜沓(ta)，我(wo)(wo)曉得如許做不會無效(xiao)，以(yi)是三個機器人相(xiang)互相(xiang)鄰就是要奔忙(mang)的路。
我畫了(le)(le)一個小(xiao)棍(gun)子，弄(nong)出了(le)(le)胳(ge)膊跟腿(tui)的(de)比(bi)例，然(ran)后想出了(le)(le)一個棍(gun)子模子。從那里我做(zuo)了(le)(le)三個分(fen)歧的(de)舉(ju)措。
實現計劃！
第2步：Frame＆Dudes的實現(xian)
我(wo)念讓(rang)它連結(jie)油(you)膩，如許關于紈绔子弟的鏡架以是我(wo)取舍(she)了1/8“鋼(gang)棒/線材(cai)。價格低廉，可蜿蜒，可釬焊(han)，可焊(han)接，可用。
我將身體彎成一個副，蜿(wan)蜒肩膀(bang)/手臂并蜿(wan)蜒根本腿。
為了毗(pi)鄰它(ta)們，我將(jiang)它(ta)們釬焊正(zheng)在一(yi)路同時焊接-非(fei)常(chang)低的熱(re)量。
然后利用我打印出來的圖象，將(jiang)它們(men)蜿蜒成形。
將(jiang)它們放在(zai)地(di)上，并計較出我須要的框架尺寸
為框架取舍1/2X1/8扁鋼。利(li)用(yong)兩(liang)件，四十九(jiu)度蜿蜒跟將框架焊接起來。
焊(han)接頂部(bu)跟底部(bu)的桿將(jiang)紈绔子(zi)弟流動正(zheng)在框架上。
趁便道一下(xia)，這里(li)的整潔并不算數(shu)。我正在難(nan)題(ti)期間重要關于這個事宜而言(yan)，當然(ran)它(ta)正在旗桿(gan)上(shang)方20英尺(chi)，以(yi)是不人能看到它(ta)接近(jin)。
我正在底部增添了(le)一根管子(zi)，它(ta)將超出現(xian)有的旗桿(gan)跟(gen)此(ci)外兩根小號撐持(chi)，由于它(ta)是靈巧的。我不克不及隨意馬虎天輕松辦理(li)行進/前進運動，可是并(bing)排增添了(le)兩個(ge)額定的支柱，這(zhe)些支柱毗鄰到旗桿(gan)上，辦理(li)了(le)這(zhe)個(ge)問題。
即便如此-工(gong)作也(ye)很懦弱哎呀。但它也(ye)不(bu)良多(duo)表面積(ji)，以是我愿望風(feng)不(bu)會對它發生太(tai)年夜影(ying)響(xiang)。
第3步：利用的部件
十分根本的器(qi)材。LED，arduino，繼電(dian)器(qi)板跟(gen)許多(duo)拉鏈跟(gen)膨脹管。
第(di)4步(bu)：Arduino代碼跟(gen)節制(zhi)框
智能分揀機器人的發展規化這里再次十分根本的器材。我須(xu)要翻(fan)開每一(yi)個人，正在他(ta)們之間切換。
關于組(zu)裝我不要(yao)將電(dian)(dian)線(xian)擰進繼電(dian)(dian)器(qi)(qi)。過來如許(xu)做我遇到了良多貧苦(ku)。繼電(dian)(dian)器(qi)(qi)板上(shang)的螺絲以(yi)某(mou)種方法抓緊，電(dian)(dian)線(xian)失落出(chu)來。我終極將Arduino的電(dian)(dian)線(xian)間接(jie)焊(han)接(jie)到PC板上(shang)的焊(han)盤上(shang)。
一旦它被(bei)接(jie)線而且正在盒子里(li)，我熱(re)線將電線粘到繼電器板跟(gen)Arduino上(shang)。我不想讓電線滑落，而且當它沒有事情(qing)時不能不正在暗中(zhong)中(zhong)拍(pai)攝(she)它。
我激光切割(ge)一(yi)塊光纖板(ban)以毗鄰Arduino跟繼電(dian)器板(ban)然后(hou)將(jiang)纖維板(ban)毗鄰到鋁(lv)盒上。我做(zuo)到了那(nei)一(yi)點-起(qi)首(shou)是因為我可以：-）然后(hou)，我念把纖維板(ban)上的一(yi)切電(dian)線跟間距弄(nong)清(qing)楚，然后(hou)再將(jiang)它放入鋁(lv)盒中，一(yi)旦它進入那(nei)里便很易(yi)做(zuo)任何(he)工作。
我并沒(mei)有(you)憂(you)郁扣眼或其他甚(shen)么。它會變得塵(chen)土(tu)飛揚，但它坐在卡車的前(qian)面。
POWER-
LED要12伏(fu)。Arduino將正在12v上運轉，但它沒法(fa)獲得LED。那(nei)就是為何我有繼(ji)電器(qi)板。
快遞智能分揀機器人的市場細分我也是(shi)用12v汽車電(dian)(dian)池運轉(zhuan)的，以是(shi)正在我不能不憂郁充電(dian)(dian)之前我有充足(zu)的工夫(fu)運轉(zhuan)工夫(fu)。
步(bu)調5：將LED燈條毗鄰到DancingDudes
這是迄今(jin)為止最難跟最有趣的部門。
LED是(shi)防水的(de)。它(ta)們下面有一層通明的(de)橡膠涂(tu)層
起首(shou)，我試圖將LED毗鄰到紈(wan)绔子弟的一側。夜(ye)間測試通知我，我只能(neng)從一側看到LED-呃。..我只是測驗(yan)考試了一個人(ren)的一部分(fen)。..
以是-我(wo)試圖將(jiang)LED毗鄰到外部跟內部正面跟后頭。事實證明，燈(deng)光充足敞亮，當它正在(zai)頂點上時(shi)，您不(bu)克(ke)不(bu)及通知另一個燈(deng)光-讓它沿著一個街(jie)區離(li)開(kai)。
是以后頭的LED是粘(zhan)性的-關于這個名目是USELESS。它(ta)不會粘(zhan)正在1/8“桿上。以是打包工夫！很多很多良多領帶(dai)包裹！
若是您(nin)蜿蜒LED燈條太多(duo)-它們會斷裂-那么您(nin)便有了扔(reng)掉LED燈條的一(yi)部分，然后從(cong)頭起頭。..
我試著變得(de)很(hen)辣手(shou)，盡量(liang)多地建造一個(ge)條(tiao)(tiao)形蓋板。它有點(dian)事(shi)情。我終極毗(pi)鄰了多個(ge)條(tiao)(tiao)帶留神-
留神-
申通快遞分揀機器人是如何工作的關于(yu)(yu)這些(xie)LED燈條(tiao)，許多人正在連接(jie)器上出(chu)賣(mai)無(wu)焊(han)(han)接(jie)夾-連接(jie)器基本上可以正在帶狀末尾為你供給兩根(gen)電線去毗(pi)鄰電池關于(yu)(yu)防水條(tiao)而言(yan)，這些(xie)皆(jie)不(bu)克不(bu)及(ji)很好天(tian)事情。關于(yu)(yu)防水條(tiao)，您必(bi)需切掉橡膠涂層，顯露柔(rou)性LED條(tiao)上的(de)銅引(yin)線。正在我(wo)起頭研討技巧之前，我(wo)發明了(le)良多器材。若何(he)剝去橡膠。即(ji)便如許，連接(jie)器上的(de)無(wu)焊(han)(han)鉗也會對它(ta)們(men)停(ting)止任(ren)何(he)拉動，它(ta)們(men)必(bi)需完(wan)整貼合，以便它(ta)們(men)降正在接(jie)頭上.JUNKIMHO。以是(shi)我(wo)最初焊(han)(han)接(jie)了(le)Wires到LED燈條(tiao)跟膨(peng)脹(zhang)包(bao)裝(zhuang)毗(pi)鄰。那是(shi)你翻開新(xin)盒子時會看到的(de)毗(pi)鄰。焊(han)(han)接(jie)。..。
每一個(ge)毗鄰(lin)(lin)皆顛末熱(re)縮，再次對多個(ge)毗鄰(lin)(lin)停止熱(re)處(chu)理。它(ta)將正在元(yuan)素(su)中呈現，是以(yi)那無(wu)望資助連結元(yuan)素(su)以(yi)外的毗鄰(lin)(lin)。
第6步(bu)：終極拆卸跟毗鄰
中轉站快遞分揀機器人多少錢快遞分揀機器人是什么快遞分揀機器人哪個品牌好