9月16驲，2020中國工博會進入展期的第二天，位于7.1館E001展位的上海節卡機器人科技有限公司(簡稱“節卡機器人”)進行隆重新品發布會，面向寰球正式宣布新一代節卡All-in-one共融系列協作機器人。

發布會上，節卡機器人初次提出JAKAS3(SmartSimpleSmall)產物理念，融會已到達行業領先水平的節卡機器人智能硬件、圖形化編程與無線示教、機器人視覺與平安防護等技巧，節卡All-in-one共融系列協作機器人做到了產物極致翻新。

Smart-極聰明

智能編程與自動防護實現人機共融

針對小批量定制化的柔性出產趨向，節卡機器人開辟了機器人快捷智能編程體系。“正在機器人末尾裝置自帶可調節光源的高清攝像頭，同時融會視覺算法，機器人可智能辨認、感知機器人事情場景。機器人經由過程觀察演示進程，實現了基于操縱特點而非簡略的軌跡反復的機器人學習編程，終極到達人機妙技的快捷無效傳送。”節卡機器人CTO許雄博士正在發布會上先容講。

據相識，節卡共融系列協作機器人借融會了節卡機器人自立研發的碰撞護衛算法，內置力矩反應模塊，可設置分歧等級的碰撞護衛力度。當碰撞力矩到達設定的力矩下限時，機器人實時終止，制止招致職員受傷或設備損壞，實現人機平安協作。“具有基于視覺跟力覺的多重自動防護平安機制的節卡共融系列協作機器人，實現了人機共融情況中各類龐大工況前提下機器人與現場工作人員平安共融的協作出產。”許雄增補講：“擁有一級視覺防護+二級碰撞護衛+卸力回彈+防夾推拉的多重防護功用，撐持自立設置平安空間跟安全等級，實現了機器人平安空間齊籠罩。”

Simple-極簡略

簡略單純界面與靈敏視覺實現快捷布置便利示教

基于節卡機器人初創的無線示教、圖形化編程技術，用戶可正在PAD、手機等挪動終端對機器人及時近程操控跟功課

據介紹，節卡共融系列協作機器人集成了節卡機器人自立研發的JAKALens視覺技巧。

JAKALens視覺為用戶供給網頁版的視覺設置界面，具有方針辨認、視覺定位、相機經管、手眼標定等功用，可快捷實現2D視覺名目的設置跟經管，進步了協作機器人跟視覺技巧的易用性，大幅縮短了機器人集成的工夫。

JAKALens視覺可以經由過程圖像處理算法提取圖象特點，從而實現2D視覺檢測、定位跟平安防護；經由過程高像素的3D相機獲得物體的三維信息，經由過程節自立研發的點云配準算法停止處置懲罰，及時獲得方針物體的三維位姿，從而實現3D點云配準。

“無線示教、圖形化編程和JAKALens視覺等技術相結合，顯著降低機器人的使用門坎，削減了操縱用戶的培訓跟利用本錢，消弭機器人利用地區限定，資助用戶便利快捷天對機器人停止布置跟示教。”許雄道。信任，搭載JAKALens視覺、感知加強、機器人自學習、AI等技巧的節卡共融系列協作機器人將正在出產生涯的各種場景中被廣泛應用。

Small-極玲瓏

智能硬件與生氣希望電光技巧打造全新產物

節卡共融系列協作機器人裝備行業當先的、由節卡機器人自立研發的Minicab機器人控制器。據介紹，該控制器經由過程優化機器布局、搭建ARM平臺、簡化電路布局等方式，正在沒有降低要害技術指標的同時，大幅降低協作機器人的本錢跟體積，終極實現體積僅180*128*47mm，重量僅1.1Kg。“與市場同類產品比擬，咱們的產物空間優化了80%以上，可面板麋集布置或桌面安排，極具市場競爭劣勢。”許雄道，“停止現階段，Minicab控制器已取得數十項焦點發明專利，次要波及機器人本體、運動節制、伺服驅動、視覺防護、力控護衛等技巧。”除此之外，節卡共融系列協作機器人采取智能一體化樞紐，集成了伺服驅動器、編碼器、制動器、機電及減速器等部件，體積小、重量輕、負載年夜。“節卡共融系列協作機器人高度集成智能硬件，借助死、機、電、光等一體化(All-in-one)技巧，到達極致玲瓏的產物形態。”許雄道。節卡機器人新品一經宣布，便遭到廣大客戶的圍觀跟征詢。值得注意的是，正在9月15驲工博會開幕式上，節卡機器人被公布成為本年榮獲CIIF大獎的10家獲獎企業之一，而申報的產物技巧恰是此次宣布的節卡共融系列協作機器人。信任將來，節卡機器人將會聚焦前沿技術，給行業帶來更多利好新品。

原文題目：2020工博會節卡機器人S3觀點新品重磅宣布