現(xiàn)場使用日漸趨勢全自動(dòng)智能化，對(duì)人機(jī)協(xié)作的需要加倍茂盛，KUKALBRiiwa機(jī)器人的身影也呈現(xiàn)正在各類合用場所。有人能夠會(huì)有疑難：它與KRC4機(jī)器人有甚么區(qū)別？KUKALBRiiwa機(jī)器人與各人罕見的KRC4機(jī)器人有哪些分歧？
分揀機(jī)器人控制程序第一步：先說道KUKA機(jī)器人體系的三大件
KRC4：機(jī)器本體：控制柜：SmartPAD。
LBRiiwa：機(jī)器本體：控制柜：SmartHMI
第二步：從三大件的比照去相識(shí)兩種機(jī)器人的區(qū)別
湖北分揀機(jī)器人企業(yè)01、控制柜，KRC4機(jī)器人，利用KRC4控制柜，依據(jù)所搭配的機(jī)器人型號(hào)分歧，又分為標(biāo)準(zhǔn)型、中型、小型、緊湊型、擴(kuò)展型等。外部裝載Win7＋VxWorks體系。
LBRiiwa機(jī)器人，利用SunriseCabinet控制柜，不成與KRC4的機(jī)器人通用。外部裝載SunriseOS＋Win7＋VxWorks體系。
02、機(jī)器本體，KRC4機(jī)器人，軸數(shù)：4～6，無效負(fù)載：3～1000Kg，樞紐上無地位傳感器跟轉(zhuǎn)矩傳感器，外殼資料：鑄鐵或碳纖。
LBRiiwa機(jī)器人，軸數(shù)：7，無效負(fù)載：7或14Kg，樞紐上有地位傳感器跟轉(zhuǎn)矩傳感器，有多種法蘭盤供客戶取舍，外殼資料：鋁。
03、SmartPAD、SmartHMI，正在現(xiàn)階段的版本中，KRC4中的SmartPAD跟LBRiiwa中的SmartHMI實(shí)際上是同一種類型的示教器，硬件布局不異，軟件系統(tǒng)分歧，是以兩種機(jī)器人的示教器可以互相共用。示教器改換后，體系會(huì)對(duì)軟件停止絕對(duì)應(yīng)的更新。
因示教器的軟件系統(tǒng)分歧，兩種機(jī)器人的示教器界面區(qū)別較大。
04、編程方法，KRC4機(jī)器人的編程可以間接正在示教器上停止，可以利用workvisual編程，也可以正在simpro上停止仿真。利用的編程語言是KRL。LBRiiwa機(jī)器人的編程只能正在筆記本電腦上停止，須要正在Sunriseworkbench軟件上編好順序再下載到控制器傍邊。利用Java語言編程。示教器只能對(duì)機(jī)器人停止操縱，不克不及
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