現場使用日漸趨勢全自動智能化，對人機協作的需要加倍茂盛，KUKALBRiiwa機器人的身影也呈現正在各類合用場所。有人能夠會有疑難：它與KRC4機器人有甚么區別？KUKALBRiiwa機器人與各人罕見的KRC4機器人有哪些分歧？
分揀機器人控制程序第一步：先說道KUKA機器人體系的三大件
KRC4：機器本體：控制柜：SmartPAD。
LBRiiwa：機器本體：控制柜：SmartHMI
第二步：從三大件的比照去相識兩種機器人的區別
湖北分揀機器人企業01、控制柜，KRC4機器人，利用KRC4控制柜，依據所搭配的機器人型號分歧，又分為標準型、中型、小型、緊湊型、擴展型等。外部裝載Win7＋VxWorks體系。
LBRiiwa機器人，利用SunriseCabinet控制柜，不成與KRC4的機器人通用。外部裝載SunriseOS＋Win7＋VxWorks體系。
02、機器本體，KRC4機器人，軸數：4～6，無效負載：3～1000Kg，樞紐上無地位傳感器跟轉矩傳感器，外殼資料：鑄鐵或碳纖。
LBRiiwa機器人，軸數：7，無效負載：7或14Kg，樞紐上有地位傳感器跟轉矩傳感器，有多種法蘭盤供客戶取舍，外殼資料：鋁。
03、SmartPAD、SmartHMI，正在現階段的版本中，KRC4中的SmartPAD跟LBRiiwa中的SmartHMI實際上是同一種類型的示教器，硬件布局不異，軟件系統分歧，是以兩種機器人的示教器可以互相共用。示教器改換后，體系會對軟件停止絕對應的更新。
因示教器的軟件系統分歧，兩種機器人的示教器界面區別較大。
04、編程方法，KRC4機器人的編程可以間接正在示教器上停止，可以利用workvisual編程，也可以正在simpro上停止仿真。利用的編程語言是KRL。LBRiiwa機器人的編程只能正在筆記本電腦上停止，須要正在Sunriseworkbench軟件上編好順序再下載到控制器傍邊。利用Java語言編程。示教器只能對機器人停止操縱，不克不及
教育用分揀機器人快遞分揀機器人是哪里生產的進口分揀機器人價格智能物流分揀機器人原理快遞分揀機器人的發展背景全自動快遞分揀機器人的技術難點