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機(jī)器人系統(tǒng)
倉庫分揀機(jī)器人路徑規(guī)劃,機(jī)器人能夠意識到自己的錯誤嗎?
2023-05-09
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正在這家汽車廠,機(jī)器人焊起底盤去比人類更精準(zhǔn)、速率也比人類更快,并且機(jī)器人沒有須要蘇息。可是若是這些機(jī)器人犯了毛病,它們沒法前往改正。這是一個難題,由于糾正錯誤須要必然水平的靠山信息,而平常環(huán)境下機(jī)器人的體系中沒有存在如許的信息。

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HennyAdmony跟她的門生正在試著教這個名為Baxter的機(jī)械當(dāng)雜貨店員,把貨色放到包里。尺度攝像機(jī)跟紅外攝像機(jī)的組合資助Baxter辨認(rèn)物體。對咱們而言,真正風(fēng)趣的部門并不一定是機(jī)器人的感知才能,而是機(jī)器人吸收信息、并把信息歸入本人的推理體系的方法,和其內(nèi)正在推理體系的運(yùn)作方法。

可是為何不消編程把一切能夠的毛病跟潛伏辦理方法歸入驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)作的算法內(nèi)呢?這類方式不是很無效,由于能夠會漏了這類環(huán)境下的某個毛病,而機(jī)器人進(jìn)入到新的情境中,或許他們的操縱工具發(fā)生變化時(shí),它們須要從頭界說一切的這些毛病。以是此刻,研討職員正在試著探究出機(jī)器人吸收、注釋信息的方法,以讓機(jī)器人能照著他們的方法推理。這個很難題,聽起來很籠統(tǒng)。咱們是人,推理起來非常天然,可是,想要讓機(jī)器人也能推理,咱們便須要樹立這些數(shù)學(xué)模型。這項(xiàng)為期四年的名目正由楊百翰大學(xué)、塔夫茨大學(xué)跟馬薩諸塞大學(xué)協(xié)作實(shí)現(xiàn)。

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