倉庫分揀機(jī)器人路徑規(guī)劃，機(jī)器人能夠意識到自己的錯誤嗎？
2023-05-09
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正在這家汽車廠，機(jī)器人焊起底盤去比人類更精準(zhǔn)、速率也比人類更快，并且機(jī)器人沒有須要蘇息。可是若是這些機(jī)器人犯了毛病，它們沒法前往改正。這是一個難題，由于糾正錯誤須要必然水平的靠山信息，而平常環(huán)境下機(jī)器人的體系中沒有存在如許的信息。
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可是為何不消編程把一切能夠的毛病跟潛伏辦理方法歸入驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)作的算法內(nèi)呢？這類方式不是很無效，由于能夠會漏了這類環(huán)境下的某個毛病，而機(jī)器人進(jìn)入到新的情境中，或許他們的操縱工具發(fā)生變化時(shí)，它們須要從頭界說一切的這些毛病。以是此刻，研討職員正在試著探究出機(jī)器人吸收、注釋信息的方法，以讓機(jī)器人能照著他們的方法推理。這個很難題，聽起來很籠統(tǒng)。咱們是人，推理起來非常天然，可是，想要讓機(jī)器人也能推理，咱們便須要樹立這些數(shù)學(xué)模型。這項(xiàng)為期四年的名目正由楊百翰大學(xué)、塔夫茨大學(xué)跟馬薩諸塞大學(xué)協(xié)作實(shí)現(xiàn)。
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