進入搖負載界面：依次點擊“Start-up”、“Sevice”、“Loaddatadetermination”
快遞分揀機器人的應用場景分揀機器人銷售排行Settings設置界面
三項語句前皆須要挨對號。1、RobottypeOK--Yes
2、Supplementaryloadonaxis3--Yes(內部負載加載到3軸）
3、Determinepayloadautomatically--Yes(自動阻撓我的負載）
4、Warm-up--No
Axisranges各軸的幅度界面：哪個軸一欄為白色，便須要調劑哪個軸。
一軸可以為隨意率性地位，A2=-90度A3=90度A4=0度A5=0度A6=0度機器人姿態調劑終了點擊“Readaxis”
各軸界面皆不白色時，Axisranges界面調劑終了。
SupplementaryloadA3三軸內部負載界面：此頁面沒有須要設置，間接點擊Save。
國產分揀機器人怎么選返回Settings界面，將此時的T1形式更改為T2形式，便可以單擊“Start”便可以順序自動運轉了。
將此時的T1形式更改為T2形式：
進入搖負載順序：T2形式下便可以點擊“Start”，進入$DE_順序，并履行。
1.運轉此順序須要將自動速率設置為100.2.運轉第一行語句后，會自動終止，此時松開“向前運轉”鍵，再按下便可以繼承運轉改順序。
呈現對話框“Testrunsbeforemeasurement丈量”時，1、斷定機器人搖負載空間充足，點擊“No”，則進入搖負載事情。2、若是機器人搖負載空間能夠缺乏，會產生碰撞，則單擊“Yes”，那么順序會自動低速運轉，操作者要警覺碰撞，需要時要從頭調劑機器人姿態。
呈現對話框“Startthemeasurementruns”開始運行，點擊“OK”。機器人此時五軸運動，焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
呈現對話框“Startthemeasurementruns”挪動到第三條門路的出發點起頭丈量，點擊“OK”。機器人此時六軸運動，焊鉗擺到此地位即擺布搖擺。
呈現對話框“Movetoinitialpoint”挪動到初始面，點擊“OK”。機器人此時五軸運動，焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
1、程序運行終了，會自動呈現搖負載之后的數據，此時防備數據不克不及勝利保留先攝影備忘。2、點擊下三角圖標，取舍所要保留到對象的編號。
點擊“Assigntool”，呈現對話框“Assigndatadespiteoverload(只管超載，仍然分派數據？）點擊“Yes”。
點擊“Backup”，停止數據備份。
檢查搖負載的數據是不是被保留：依次單擊“投入運轉”、--“丈量”、--“對象”、----“數字輸入”。
1、精確選定對象號，是否是本人要檢驗的對象。2、看M[kg]、JX、JY、JZ四項是不是有數值：若是有，解釋該對象測過的負載曾經被保留；若是皆是“0”，則須要將適才搖負載失掉的數據停止手動輸入并保留。3、若是有與此機器人對象同等的其他機器人沒法甩負載，也可以將此數據按照此方式手動輸入到那臺機器人上。
按備份將計較的數據存檔正在硬盤驅動器上。
該文件另存為D：LoadDataDeterminationYYYYMMDD_HHMM。然后，刪除目次C：KRCRoboterIR_SPECL_IDENT中的一切TXT文件，以節儉能夠的存檔磁盤容量。
6.2停止丈量運轉:
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