進入搖負載界面:依次點擊“Start-up”、“Sevice”、“Loaddatadetermination”
快遞分揀機器人的應用場景分揀機器人銷售排行Settings設置界面
三項語句前皆須要挨對號。1、RobottypeOK--Yes
2、Supplementaryloadonaxis3--Yes(內部負載加載到3軸)
3、Determinepayloadautomatically--Yes(自動阻撓我的負載)
4、Warm-up--No
Axisranges各軸的幅度界面:哪個軸一欄為白色,便須要調劑哪個軸。
一軸可以為隨意率性地位,A2=-90度A3=90度A4=0度A5=0度A6=0度機器人姿態調劑終了點擊“Readaxis”
各軸界面皆不白色時,Axisranges界面調劑終了。
SupplementaryloadA3三軸內部負載界面:此頁面沒有須要設置,間接點擊Save。
國產分揀機器人怎么選返回Settings界面,將此時的T1形式更改為T2形式,便可以單擊“Start”便可以順序自動運轉了。
將此時的T1形式更改為T2形式:
進入搖負載順序:T2形式下便可以點擊“Start”,進入$DE_順序,并履行。
1.運轉此順序須要將自動速率設置為100.2.運轉第一行語句后,會自動終止,此時松開“向前運轉”鍵,再按下便可以繼承運轉改順序。
呈現對話框“Testrunsbeforemeasurement丈量”時,1、斷定機器人搖負載空間充足,點擊“No”,則進入搖負載事情。2、若是機器人搖負載空間能夠缺乏,會產生碰撞,則單擊“Yes”,那么順序會自動低速運轉,操作者要警覺碰撞,需要時要從頭調劑機器人姿態。
呈現對話框“Startthemeasurementruns”開始運行,點擊“OK”。機器人此時五軸運動,焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
呈現對話框“Startthemeasurementruns”挪動到第三條門路的出發點起頭丈量,點擊“OK”。機器人此時六軸運動,焊鉗擺到此地位即擺布搖擺。
呈現對話框“Movetoinitialpoint”挪動到初始面,點擊“OK”。機器人此時五軸運動,焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
1、程序運行終了,會自動呈現搖負載之后的數據,此時防備數據不克不及勝利保留先攝影備忘。2、點擊下三角圖標,取舍所要保留到對象的編號。
點擊“Assigntool”,呈現對話框“Assigndatadespiteoverload(只管超載,仍然分派數據?)點擊“Yes”。
點擊“Backup”,停止數據備份。
檢查搖負載的數據是不是被保留:依次單擊“投入運轉”、--“丈量”、--“對象”、----“數字輸入”。
1、精確選定對象號,是否是本人要檢驗的對象。2、看M[kg]、JX、JY、JZ四項是不是有數值:若是有,解釋該對象測過的負載曾經被保留;若是皆是“0”,則須要將適才搖負載失掉的數據停止手動輸入并保留。3、若是有與此機器人對象同等的其他機器人沒法甩負載,也可以將此數據按照此方式手動輸入到那臺機器人上。
按備份將計較的數據存檔正在硬盤驅動器上。
該文件另存為D:LoadDataDeterminationYYYYMMDD_HHMM。然后,刪除目次C:KRCRoboterIR_SPECL_IDENT中的一切TXT文件,以節儉能夠的存檔磁盤容量。
6.2停止丈量運轉:
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