產(chǎn)品簡介
HCR-HomeCareRobot是一款開源家用機器人挪動平臺。平臺共分三層布局，每層布局的功用各不相同，你可以依據(jù)本人的需要，自行取舍須要裝置的層數(shù)。HCR為雙輪驅(qū)動挪動平臺，底盤前部配有一個牛眼萬向輪，另外底盤配有碰撞傳感器，可以作為正在急迫剎車的觸發(fā)安裝。
正在列位愛好者跟工程師的輔佐之下，HCR迎來了全新的V2版本。繼續(xù)了之前壯大的功用、借擴展了豐碩的傳感器接口。新增了6個超聲波傳感器接口，替代了新的減速機電，晉升了挪動速率。頂部增長kinect托盤，便利架設(shè)此類設(shè)備。
機器部門改善：
全新DFRobot定制低噪減速機電
特制耐磨橡膠輪，進步平臺的穩(wěn)定性
6個超聲波傳感器裝置孔
5個紅外測距傳感器裝置孔
3個碰撞傳感器裝置孔位
電子部門:
新版GMR通用機器人節(jié)制擴展板，整合ArduinoMega跟Nano等控制器，擴展功用：GMR機器人擴展板
用mega作為主控器，征集傳感器數(shù)據(jù)，驅(qū)動其他擴展：Mega2560Arduino主控
用1個Nano驅(qū)動超聲波，用另一個Nano節(jié)制機電：DFRduinoNano3.0
用15A年夜電流驅(qū)動器驅(qū)動機電：15A雙路機電驅(qū)動
物流分揀機器人帶來的改變傳感器部門
URM04可級聯(lián)超聲波傳感器
紅外距離傳感器
紅外防跌落傳感器
農(nóng)產(chǎn)品分揀機器人DFRobot的HCR平臺為教導(dǎo)、科研跟愛好者們供給快捷機器人開辟的道路。咱們顛末無數(shù)次的改版，為您供給最優(yōu)的計劃。
門生跟西席可以經(jīng)由過程HCR學(xué)習(xí)機器人事情原理、單片機跟嵌入式開辟。
科研部門可以正在HCR根底上快捷搭建原型，驗證計劃思緒。
愛好者可以從Arduino著手學(xué)習(xí)機器人建造，淺顯易懂，而且應(yīng)用大批開源代碼。
推舉利用12V@7AH超大容量電池計劃
技巧規(guī)格
橙色的鋁涂層
相關(guān)板材跟硬件
3層布局
尺寸：33x33x65cm
輪子：直徑13cm
藥品分揀機器人公司排名分揀機器人生產(chǎn)廠家閃兔分揀機價格承重：10kg
機電規(guī)格：12V146RPM帶編碼器直流減速機電
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