產品簡介

HCR-HomeCareRobot是一款開源家用(yong)機(ji)器(qi)人挪動(dong)平臺。平臺共分三(san)層(ceng)(ceng)布(bu)局，每層(ceng)(ceng)布(bu)局的功用(yong)各不相(xiang)同，你可以依(yi)據本人的需要，自行取舍須要裝置的層(ceng)(ceng)數。HCR為雙輪驅動(dong)挪動(dong)平臺，底盤前部配有(you)一個牛眼萬向輪，另外底盤配有(you)碰撞傳(chuan)感器(qi)，可以作為正在急迫剎車的觸發安裝。

正(zheng)在(zai)列位愛好者(zhe)跟工(gong)程師(shi)的(de)(de)輔佐之下(xia)，HCR迎來了(le)全(quan)新(xin)的(de)(de)V2版本。繼續(xu)了(le)之前壯大(da)的(de)(de)功(gong)用、借擴展了(le)豐碩的(de)(de)傳感器接口(kou)。新(xin)增了(le)6個超聲(sheng)波傳感器接口(kou)，替代(dai)了(le)新(xin)的(de)(de)減速(su)機電，晉升了(le)挪動速(su)率。頂部增長(chang)kinect托盤(pan)，便利(li)架(jia)設此類設備。

機器部門改善：

全(quan)新(xin)DFRobot定制低噪減速機電

特制耐磨橡膠輪，進(jin)步(bu)平臺的穩(wen)定性

6個(ge)超聲(sheng)波傳感器裝置孔

5個(ge)紅外測距(ju)傳感器裝置孔

3個碰撞傳感器(qi)裝置孔位

電子部門:

新版(ban)GMR通用(yong)機器人節制擴展板，整合ArduinoMega跟Nano等控制器，擴展功用(yong)：GMR機器人擴展板

用mega作為主(zhu)控器(qi)，征集傳感(gan)器(qi)數(shu)據，驅(qu)動其他擴展(zhan)：Mega2560Arduino主(zhu)控

用1個Nano驅動超(chao)聲波(bo)，用另一個Nano節制機電：DFRduinoNano3.0

用15A年夜(ye)電(dian)流驅動(dong)器驅動(dong)機(ji)電(dian)：15A雙路機(ji)電(dian)驅動(dong)

傳感器部門

URM04可級聯超聲波(bo)傳感(gan)器

紅外距離傳感器

紅外防跌落傳感器

DFRobot的(de)HCR平臺為(wei)教導、科(ke)研跟(gen)愛好(hao)者們供(gong)給快捷(jie)機器人開辟(pi)的(de)道路。咱們顛末(mo)無數(shu)次的(de)改(gai)版，為(wei)您(nin)供(gong)給最優的(de)計劃。

門生跟西席可(ke)以經由過程(cheng)HCR學習機器人事情(qing)原理、單片機跟嵌入(ru)式開(kai)辟。

科研(yan)部門可以正(zheng)在HCR根底上快(kuai)捷搭建原(yuan)型(xing)，驗證(zheng)計劃思緒。

愛(ai)好者可(ke)以從Arduino著手學習機器人建造，淺顯易懂，而(er)且應用大批(pi)開源代碼。

推(tui)舉利(li)用12V@7AH超大容量電池計劃(hua)

技巧規格

橙色的鋁涂層

相關板材跟硬件

3層布局

尺寸(cun)：33x33x65cm

輪子：直徑13cm

承重：10kg

機(ji)(ji)電規格：12V146RPM帶(dai)編碼器直流減速(su)機(ji)(ji)電