克(ke)日(ri)，國(guo)度(du)(du)市場監督(du)管理總局跟國(guo)度(du)(du)標準化經管委員會宣布了4項與(yu)工(gong)業機器人相關(guan)的(de)新增國(guo)度(du)(du)推(tui)舉尺度(du)(du)，那4項尺度(du)(du)均從2021年(nian)4月1日(ri)起實行。
此中，《GB/T39004-2020工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人電磁(ci)兼(jian)容設計(ji)規范》劃定了(le)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的示教器(qi)、控制(zhi)柜、機(ji)器(qi)人本體、工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的印制(zhi)電路板計(ji)劃及(ji)文檔要(yao)求，次要(yao)草擬(ni)單元包羅上海(hai)(hai)電器(qi)迷(mi)信研究院、廣東(dong)省珠海(hai)(hai)市質量(liang)計(ji)量(liang)監視檢測所等。
《GB/T39005-2020工業(ye)(ye)機器人(ren)視覺集成系(xi)(xi)(xi)統(tong)通(tong)用技巧要(yao)求(qiu)》包括工業(ye)(ye)機器人(ren)視覺集成系(xi)(xi)(xi)統(tong)的界說、分類、構成、裝置要(yao)求(qiu)、通(tong)信協議、體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)功用和體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)機能要(yao)求(qiu)等(deng)次要(yao)內(nei)容，并依據工業(ye)(ye)機器人(ren)視覺行業(ye)(ye)外(wai)部的典(dian)范(fan)使用案例停(ting)止提煉跟總結，次要(yao)草擬單(dan)元包羅深圳市豪(hao)富科技股份有限公(gong)司、浙江(jiang)瓿達機器人(ren)制造有限公(gong)司等(deng)。
《GB/T39006-2020工業(ye)機(ji)器人(ren)特別(bie)天氣情況可靠(kao)性(xing)要(yao)求跟測(ce)試方法》劃定(ding)了(le)工業(ye)機(ji)器人(ren)特別(bie)天氣情況可靠(kao)性(xing)的(de)要(yao)求跟測(ce)試方法，合(he)用于工業(ye)機(ji)器人(ren)及其(qi)零部件(jian)，次要(yao)草擬單元包羅上海電器迷信研究院、廣(guang)東省東莞市質量(liang)監視(shi)檢測(ce)中(zhong)間等。
蜘蛛手分揀機器人安裝中國分揀機器人出口國外《GB/T39007-2020基(ji)于可編(bian)程(cheng)控制(zhi)(zhi)器的工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)運(yun)(yun)動(dong)節(jie)制(zhi)(zhi)范例》劃定(ding)了基(ji)于可編(bian)程(cheng)控制(zhi)(zhi)器的工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)運(yun)(yun)動(dong)節(jie)制(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)(neng)塊(kuai)的參數、表達形式、功(gong)用(yong)籠罩的要(yao)求及功(gong)能(neng)(neng)塊(kuai)的證明方式，合(he)用(yong)于基(ji)于可編(bian)程(cheng)控制(zhi)(zhi)器的工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)實現(xian)運(yun)(yun)動(dong)節(jie)制(zhi)(zhi)的功(gong)能(neng)(neng)塊(kuai)跟運(yun)(yun)動(dong)控制(zhi)(zhi)軟件的計(ji)劃，次要(yao)草擬單元(yuan)包(bao)羅杭(hang)州電(dian)子(zi)科(ke)技(ji)大學、北京機(ji)器工(gong)業自動(dong)化研究所有限(xian)公司等。
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