2014年6月9日習(xí)近平正在中國科學(xué)院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上的發(fā)言,針對當(dāng)前的機(jī)器人市場情勢,習(xí)近平主席指出“我國將成為機(jī)器人的最大市場,但我們的手藝和制作才能能不能應(yīng)對這場競爭?我們不但要把我國機(jī)器人程度進(jìn)步上去,并且要盡大概多地占領(lǐng)市場。如許的新手藝新領(lǐng)域還許多,我們要揆情度理、全盤考慮、抓緊經(jīng)營、踏實推動?!?/p>
總部位于德國的行業(yè)組織國際機(jī)器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)指出,中國正在2011年買入36560臺工業(yè)機(jī)器人,同比增幅高達(dá)60%。日本同期購置26015臺工業(yè)機(jī)器人,列第三位的美國,購置量是23679臺。中國正在2011年的工業(yè)機(jī)器人購置量是環(huán)球銷售量的五分之一,歷史上初次超過了以手藝的應(yīng)用見長的日本。
雖然我國當(dāng)前的機(jī)器人采辦量有了大幅度的提拔,然則市場份額大部分被外國品牌占領(lǐng),據(jù)悉,6大日本公司占領(lǐng)中國工業(yè)機(jī)器人銷量的一半,而中國外鄉(xiāng)4大機(jī)器人設(shè)備制造商加正在一起僅占中國市場份額的5%。中國的機(jī)器人由于正在焦點零部件和控制系統(tǒng)上有短板,長期以來依靠進(jìn)口,正在產(chǎn)品價錢上還不占上風(fēng)。
正在人才培養(yǎng)形式上,我國有近百家處置工業(yè)機(jī)器人研討出產(chǎn)的高校院所和企業(yè),現(xiàn)行的體系體例導(dǎo)致各家研討過于自力封鎖,機(jī)器人研討、研發(fā)聚集,未能構(gòu)成協(xié)力,產(chǎn)學(xué)研人自為戰(zhàn),無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),低水平反復(fù)研討,而底子手藝體系的遍及、同享及高端手藝的研討還不敷。工業(yè)機(jī)器人家當(dāng)既須要手藝人才,還須要專業(yè)性的治理、運營、產(chǎn)物人才。因為今朝這一類專業(yè)人才欠缺,使得高校、科研院所的研討成果取成型產(chǎn)物之間存正在龐大的鴻溝,導(dǎo)致科研成果轉(zhuǎn)化服從不高,家當(dāng)增速成長不明顯。
機(jī)械人體系的構(gòu)造由機(jī)械人的機(jī)構(gòu)部門、傳感器組、節(jié)制部門及信息處理部門構(gòu)成。個中節(jié)制體系是機(jī)械人工業(yè)的一個中心環(huán)節(jié),若何設(shè)計好一個機(jī)械節(jié)制體系是行業(yè)開展的閉健。