“平安”始終是汽車(chē)產(chǎn)品的焦點(diǎn)要素，關(guān)于制車(chē)新勢(shì)力來(lái)講，其智能化水平更高，電子設(shè)備及軟件算法比重更大，成立體系化的整車(chē)平安已經(jīng)是行業(yè)共鳴。日前，正在集度汽車(chē)機(jī)器人生態(tài)火伴大會(huì)上，集度CEO夏一平對(duì)民眾表現(xiàn)，“平安是集度的焦點(diǎn)，我們要做兩層平安，沒(méi)有僅正在汽車(chē)質(zhì)量上的平安，我們正在軟件上還要做齊行業(yè)最高的平安?！?/p>
（集度CEO夏一平）
正在整車(chē)制作層面，集度汽車(chē)機(jī)器人采納吉祥SEA眾多架構(gòu)來(lái)支持整車(chē)出產(chǎn)制作，能夠說(shuō)和沃爾沃、極星、路刻斯“同宗同源”，還和奔跑smart精靈#1“師出同門(mén)”。SEA眾多架構(gòu)，恰恰是吉祥結(jié)合沃爾沃結(jié)合研發(fā)的，繼承了沃爾沃的寧?kù)o基因。
?。绕?chē)機(jī)器人生態(tài)火伴大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，浙江省吉祥控股集團(tuán)董事長(zhǎng)李書(shū)福線上致辭）
浙江省吉祥控股集團(tuán)董事長(zhǎng)李書(shū)福默示，“將來(lái)，吉祥將延續(xù)加強(qiáng)對(duì)集度產(chǎn)物的研發(fā)支撐力度，以吉祥20余年的環(huán)球智能制作才能、工程技術(shù)研發(fā)才能、產(chǎn)業(yè)鏈整合才能、環(huán)球化協(xié)同才能賦能集度，取百度打造協(xié)同效應(yīng)，聯(lián)袂共贏，共創(chuàng)將來(lái)綠色出行高新科技生態(tài)?！?
而正在軟件層，集度正在首款汽車(chē)機(jī)器人ROBO-01宣布之時(shí)，就曾提出“平安三理念”。此中，基于JET架構(gòu)的艙駕交融、“視覺(jué)+激光雷達(dá)”雙智駕體系、英偉達(dá)OrinX+高通8295的雙頂配芯片，和視覺(jué)/聽(tīng)覺(jué)/觸覺(jué)多模交融感知等浩瀚平安冗余設(shè)計(jì)充足包管高階自動(dòng)駕駛平安性，大幅低落事故發(fā)生率。
背靠沃爾沃的平安基因，集度汽車(chē)機(jī)器人產(chǎn)物力“不虛”
早在2016年，吉祥就斥資180億取沃爾沃團(tuán)結(jié)研發(fā)SEA眾多架構(gòu)，由中國(guó)、瑞典、英國(guó)和德國(guó)研發(fā)中央共同完成。歷經(jīng)4年，首個(gè)SEA眾多架構(gòu)誕生了。
憑據(jù)計(jì)劃，不只吉祥旗下多少、極氪等品牌會(huì)用上SEA眾多架構(gòu)，沃爾沃和極星還會(huì)采取，甚至連取保時(shí)捷、法拉利齊名的三大奢華超跑品牌之一——路刻斯將來(lái)還將操縱SEA眾多架構(gòu)打造超跑車(chē)型。
?。仁卓钇?chē)機(jī)器人概念車(chē)ROBO-01）
取其他純電平臺(tái)差別的是，SEA眾多架構(gòu)的焦點(diǎn)特點(diǎn)是正在硬件層、體系層、生態(tài)層進(jìn)行了高度原創(chuàng)，正在空間、三電、智能、自動(dòng)駕駛、平安、性能等方面皆做了相稱充實(shí)的冗余設(shè)計(jì)。基于SEA眾多架構(gòu)的靈敏擴(kuò)展性和開(kāi)放性，可以打造差別尺寸、差別設(shè)置程度的智能汽車(chē)。
比方說(shuō)，它具有高帶寬的特征，由A級(jí)到E級(jí)車(chē)的齊尺寸籠罩，可實(shí)現(xiàn)1800-3300mm軸距。由可擴(kuò)展性上來(lái)說(shuō)，比群眾的MEB平臺(tái)更強(qiáng)，后者只能由A級(jí)到D級(jí)。
正在智能化層面，SEA眾多架構(gòu)能支撐由幫助駕駛到高階自動(dòng)駕駛，以致是完整自動(dòng)駕駛的手藝線路。美國(guó)頂級(jí)的無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo還和吉祥就SEA眾多架構(gòu)達(dá)成了互助，足見(jiàn)該架構(gòu)關(guān)于將來(lái)無(wú)人駕駛的設(shè)想空間。
寧?kù)o性也是一大亮點(diǎn)。SEA眾多架構(gòu)分為性命域、康健域、財(cái)富域、隱私域四個(gè)寧?kù)o維度。其寧?kù)o設(shè)計(jì)，不只體現(xiàn)在主動(dòng)寧?kù)o、被動(dòng)寧?kù)o，更包含了對(duì)用戶康健、隱私等考量。何況，沃爾沃自己便是汽車(chē)行業(yè)的寧?kù)o標(biāo)桿。
由這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，ROBO-01概念車(chē)和SEA眾多架構(gòu)具有自然的適配性。
（集度首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)ROBO-01）
一方面，ROBO-01概念車(chē)具有高階自動(dòng)駕駛本領(lǐng)，可實(shí)現(xiàn)律例容許范圍內(nèi)的“三域融通”，籠罩高速、都會(huì)、停車(chē)的高階自動(dòng)駕駛，可以進(jìn)一步束縛用戶。
正在空間上，只管ROBO-01概念車(chē)并沒(méi)有發(fā)布尺寸參數(shù)，但一定不容易落伍。究竟SEA浩大架構(gòu)最長(zhǎng)可達(dá)3300mm的軸距可擴(kuò)展性，讓集度汽車(chē)機(jī)器人量產(chǎn)車(chē)具有理論上的空間上風(fēng)。
可見(jiàn)，比及集度汽車(chē)機(jī)器人的量產(chǎn)車(chē)面世時(shí)，其綜合產(chǎn)物力定然不容易“拉胯”，逾越同級(jí)水準(zhǔn)還正在預(yù)料之中。而SEA浩大架構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛的撐持，還勢(shì)必讓集度量產(chǎn)車(chē)充足開(kāi)釋“自在挪動(dòng)”的潛能。
多重冗余設(shè)計(jì)，更充分地包管用戶寧?kù)o
集度正在公布ROBO-01概念車(chē)時(shí)，花了很大的篇幅正在引見(jiàn)他們共同的寧?kù)o冗余設(shè)計(jì)。集度自研的智能化架構(gòu)JET可以實(shí)現(xiàn)SOA化艙駕交融，干到了艙駕資源共享。ROBO-01概念車(chē)的智艙域控制器可撐持智駕體系失效下的體系級(jí)寧?kù)o冗余。也就是說(shuō)，假如碰到極度情形，當(dāng)智駕發(fā)生失效，智艙可以接收駕駛義務(wù)，讓車(chē)輛寧?kù)o泊車(chē)。
英偉達(dá)OrinX+高通8295，讓整車(chē)AI算力提拔到了538TOPS，更高的算力就充實(shí)包管了巨大范圍數(shù)據(jù)處理的高效性和實(shí)時(shí)性。尤其是高通8295算力到達(dá)30TOPS，比目前頂流的高通8155超過(guò)8倍。這也是智艙可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智駕舉行緊迫接受的前提條件。
“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛體系，互相自力且互為備份、互為冗余。正在極限條件下，假如一套體系產(chǎn)生誤判，另外一套體系仍能精準(zhǔn)辨認(rèn)，幫忙集度智駕測(cè)算平臺(tái)做出精確決議計(jì)劃，最大水平低落事故產(chǎn)生率。是以，雙體系的利益便是會(huì)大大淘汰近似特斯拉那樣因?yàn)椴豢梢跃珳?zhǔn)辨認(rèn)火線紅色固定物體致使交通事故的悲劇。
“跳燈式”可起落雙激光雷達(dá)，毫不只是讓整車(chē)造型美充分體現(xiàn)這么簡(jiǎn)樸，更加樞紐的是可以掩蓋火線程度180°FOV。比車(chē)頂單激光雷達(dá)120°FOV，或車(chē)頭兩側(cè)雙激光雷達(dá)150°FOV的掩蓋面還要廣。正在“鬼探頭”等極度場(chǎng)景中對(duì)障礙物或擺布橫穿行人的辨認(rèn)才能更強(qiáng)。別的，雙激光雷達(dá)可互為寧?kù)o冗余，比單激光雷達(dá)計(jì)劃的可靠性更強(qiáng)。
智駕寧?kù)o基于理論設(shè)計(jì)和手藝設(shè)定，還必須正在量產(chǎn)端和開(kāi)發(fā)端獲得充足考證，才可以交付給用戶。集度的上風(fēng)正在于Apollo高階自動(dòng)駕駛的原子化賦能。Apollo事實(shí)上已達(dá)到了L4級(jí)自動(dòng)駕駛程度，并正在Robotaxi上獲得遍及考證，具有凌駕30多個(gè)鄉(xiāng)村、3200萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍?，不息提拔自?dòng)駕駛體系應(yīng)對(duì)鄉(xiāng)村龐雜途徑的才能，延續(xù)考證著高階自動(dòng)駕駛才能的寧?kù)o、穩(wěn)固取牢靠。
汽車(chē)智能化是肯定無(wú)疑的發(fā)展方向，自動(dòng)駕駛還將帶來(lái)更大的顛覆性作用，寧?kù)o始終是弗成無(wú)視的生命線。集度首款汽車(chē)機(jī)器人量產(chǎn)車(chē)的限定版即將于秋季宣布，高階自動(dòng)駕駛本領(lǐng)和高度寧?kù)o的冗余設(shè)計(jì)終究實(shí)在的體驗(yàn)若何，信賴不久就會(huì)有謎底。
而關(guān)于量產(chǎn)和律例方面的考量，比如說(shuō)ROBO-01概念車(chē)的機(jī)器人可變形機(jī)構(gòu)就斟酌了近來(lái)幾年大概打破的律例限定，進(jìn)行了基于量產(chǎn)的設(shè)計(jì)展現(xiàn)，并且手藝研發(fā)和量產(chǎn)才能曾經(jīng)具有。不外，詳細(xì)的量產(chǎn)設(shè)置，將視其時(shí)的法律律例而定。
只管取沃爾沃大概路刻斯“同宗同源”，擁有極高的寧?kù)o品級(jí)，但ROBO-01概念車(chē)憑仗“自在挪動(dòng)、自然交換、自我生長(zhǎng)”三大產(chǎn)物刻征，已遠(yuǎn)超交通工具的范圍。集度官方說(shuō)，他們想打造的是AI驅(qū)動(dòng)的智能汽車(chē)3.0時(shí)期的產(chǎn)物標(biāo)桿，這內(nèi)里照樣有充裕的內(nèi)涵邏輯的。