弧焊機械手工作站是什么?前幾天給大家介紹了點焊機械手工作站是什么,其實弧焊機械手工作站和點焊機器人工作站類似,一般性弧焊機械手工作站主要包括:機械手臂、電源、焊槍防碰撞傳感器、變位機、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)等。
根據(jù)選用焊接工藝方法的不同,弧焊機械手工作站一般可分為熔化極氣體保護焊、非熔化極氣體保護焊、等離子弧焊以及及變極性等離子弧焊系統(tǒng)等,主要差異在焊接電源系統(tǒng)和接口(機器人-焊機設備),其他配置基本相同;對于焊接電流較大的情況,通常配置循環(huán)水冷系統(tǒng),用于焊槍的冷卻。
弧焊機械手工作站本身包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、執(zhí)行元器件如電機、機械機構(gòu)、焊機系統(tǒng)。弧焊機械手工作站可以獨立完成焊機工作,也可以使用在自動化生產(chǎn)線上,作為焊接工序的一個工藝部分,成為生產(chǎn)線上一個具有焊接功能的一個“站”。既然是工作站,當然會是生產(chǎn)線的其中的一個部分,這個部分雖然依存于生產(chǎn)線系統(tǒng)的控制,因為這是生產(chǎn)線流程協(xié)調(diào)性的需要;而又是一個相對獨立的控制系統(tǒng),因為機器人的所有操作或動作均有焊接機器人本身的控制系統(tǒng)來完成。主控系統(tǒng)和工作站之間通過信號、數(shù)據(jù)交換來完成生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)工作。
以上就是弧焊機械手工作站的介紹了,想要了解更多機械手的知識,歡迎在線聯(lián)系的客服人員。