數(shù)控機(jÄ«)床機(jÄ«)器人å¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)æ©Ÿ(jÄ«)床的自動(dòng)åŒ–åŠ å·¥ï¼Œæ•¸(shù)控機(jÄ«)床上下料機(jÄ«)械手åŠæ¡æž¶å¼æ©Ÿ(jÄ«)械手,高效的替代人工,æ高工作效率。下é¢å…·é«”說(shuÅ)說(shuÅ)這三種形å¼ï¼š
1.節(jié)約地é¢ç©ºé–“的天åŠè¡Œèµ°è»¸æ©Ÿ(jÄ«)器人的æ¬é‹(yùn)系統(tÇ’ng):天åŠè¡Œèµ°è»¸æ©Ÿ(jÄ«)器人æ¬é‹(yùn)系統(tÇ’ng),也å«åšTopmount系統(tÇ’ng),具有普通機(jÄ«)器人åŒæ¨£çš„æ©Ÿ(jÄ«)械和控制系統(tÇ’ng),和地è£æ©Ÿ(jÄ«)器人æ“有åŒæ¨£å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)復(fù)雜動(dòng)作的å¯èƒ½ã€‚
2.地è£å¼æ©Ÿ(jÄ«)器人æ¬é‹(yùn)系統(tÇ’ng):多數(shù)數(shù)控機(jÄ«)床上下料系統(tÇ’ng)é‹(yùn)用于地è£å¼æ©Ÿ(jÄ«)器人æ¬é‹(yùn),也稱島å¼åŠ 工單元,該系統(tÇ’ng)以å…軸機(jÄ«)器人為ä¸å¿ƒå³¶ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)床在其周åœåšç’°(huán)狀布置,進(jìn)è¡Œè¨(shè)備件的工件轉(zhuÇŽn)é€ã€‚
3.å‹•(dòng)作幅度大的機(jÄ«)器人的行走軸æ¬é‹(yùn)系統(tÇ’ng):機(jÄ«)器人é…置了7軸地è£å°Ž(dÇŽo)軌,利用行走導(dÇŽo)軌來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuÇŽn)é€ï¼Œé‹(yùn)è¡Œé€Ÿåº¦å¿«ï¼Œæœ‰æ•ˆè² (fù)è·å¤§ï¼Œèƒ½æœ‰æ•ˆçš„æ“´(kuò)大機(jÄ«)器人的動(dòng)作范åœï¼Œä½¿å¾—該系統(tÇ’ng)具有高效的擴(kuò)展性。
å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人應(yÄ«ng)用于數(shù)控機(jÄ«)床自動(dòng)化的安è£æ–¹å¼å¤©åŠè¡Œèµ°è»¸æ©Ÿ(jÄ«)器人的æ¬é‹(yùn)系統(tÇ’ng)(機(jÄ«)床æˆç›´ç·šå¸ƒç½®ï¼‰ã€åœ°è£å¼æ©Ÿ(jÄ«)器人æ¬é‹(yùn)系統(tÇ’ng)(島å¼åŠ 工單元)ã€è¡Œèµ°è»¸æ¬é‹(yùn)系統(tÇ’ng)æ©Ÿ(jÄ«)床æˆç›´ç·šå¸ƒç½®ï¼‰é€™ä¸‰ç¨®æ–¹å¼ã€‚å‡å¯ä»¥é€šéŽ(guò)é•·(zhÇŽng)時(shÃ)間的連續(xù)ç„¡(wú)人é‹(yùn)轉(zhuÇŽn),實(shÃ)ç¾(xià n)äº†åˆ¶é€ æˆæœ¬çš„削減,來(lái)實(shÃ)ç¾(xià n)通éŽ(guò)æ©Ÿ(jÄ«)器人化實(shÃ)ç¾(xià n)質(zhì)é‡çš„ç©©(wÄ›n)定。