數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化加工，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手及桁架式機(jī)械手，高效的替代人工，提高工作效率。下面具體說(shuō)說(shuō)這三種形式：
1.節(jié)約地面空間的天吊行走軸機(jī)器人的搬運(yùn)系統(tǒng)：天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，也叫做Topmount系統(tǒng)，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能。
2.地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)：多數(shù)數(shù)控機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于地裝式機(jī)器人搬運(yùn)，也稱島式加工單元，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍做環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。
3.動(dòng)作幅度大的機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)：機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，利用行走導(dǎo)軌來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)荷大，能有效的擴(kuò)大機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式天吊行走軸機(jī)器人的搬運(yùn)系統(tǒng)（機(jī)床成直線布置）、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)（島式加工單元）、行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)床成直線布置）這三種方式。均可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。