桁架機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。具有多用途，節(jié)省本錢，又具有高自動(dòng)化水平的桁架機(jī)器人越來(lái)越受到企業(yè)的青睞，越來(lái)越多的企業(yè)決定使用桁架機(jī)器人。
那么問題來(lái)了，該怎樣選購(gòu)桁架機(jī)器人呢？要注意哪些事項(xiàng)呢？
挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機(jī)器人的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)框架由鋁型材和圓管等共同構(gòu)成。
挑選軸組件性能良好的
相對(duì)而言軸組件是桁架機(jī)器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
挑選控制柜設(shè)備優(yōu)異的
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，因?yàn)橥ㄋ讈?lái)說(shuō)控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。
