近兩年，隨著電商、快遞行業(yè)的突飛猛進，作為物流系統(tǒng)核心裝備之一的自動輸送分揀設(shè)備市場需求大幅上升，相關(guān)供應(yīng)商把握商機、拓展業(yè)務(wù)，取得了很好的業(yè)績增長。自動分揀系統(tǒng)是物料搬運系統(tǒng)的一個重要分支，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)或物流配送中心。自動分揀機主要由供件裝置、輸送裝置、控制系統(tǒng)、分類裝置和分揀道口等部分組成，是對物品進行自動分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一。按照分類裝置的結(jié)構(gòu)進行劃分，常見的自動分揀機的主要包括滑塊分揀機、轉(zhuǎn)輪(或稱斜輪)分揀、交叉帶分揀、翻板式分揀機、擺臂式分揀機、浮出式分揀機、托盤式分揀機、懸掛式分揀機等類型。
自動化輸送分揀技術(shù)主要分為兩大流派：一個是以輸送線、分揀機構(gòu)成的傳統(tǒng)自動化分揀系統(tǒng)，盡管在產(chǎn)品細節(jié)設(shè)計、性能等方面還不斷發(fā)展，如結(jié)合最新的信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，向智能化方向發(fā)展，但其工作原理和模式并未產(chǎn)生大的變化。而另一個流派就是自KIVA機器人開始興起的AGV分揀系統(tǒng)，因其柔性化程度高而越來越受到市場關(guān)注;當然，每種設(shè)備和技術(shù)都有其最適用的領(lǐng)域，針對自動分揀系統(tǒng)可處理貨物的重量，簡單劃分了不同類型設(shè)備的應(yīng)用范圍，如表2。
目前，交叉帶分揀系統(tǒng)和AGV分揀系統(tǒng)是近兩年市場應(yīng)用非?；馃岬淖詣踊锪餮b備。交叉帶分揀系統(tǒng)是利用直線動力驅(qū)動的小車隊沿著環(huán)形軌道高速運動，將貼有標簽的貨物經(jīng)過掃描器讀碼進行分揀，適用于電商、服裝、快遞等行業(yè)的大中型場地。結(jié)構(gòu)上，交叉帶分揀機主要由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四大部分組成。
交叉分揀機采用傳統(tǒng)機械式設(shè)計，原理簡單，結(jié)構(gòu)比較堅固，分揀動作輕柔、準確。優(yōu)點是在訂單量足夠大的時候，分揀效率最高，所以受到電商、快遞客戶青睞，成為近年來分揀設(shè)備中的主流。但該產(chǎn)品也有缺點：占地面積大，且對地面的平整度要求較高;造價成本高昂，輸送模塊易損壞，維修成本也較高。
交叉帶分揀系統(tǒng)的供包模式分為人工供包：自動供包、人工半自動供包。自動供包系統(tǒng)由三段組成，分別為導(dǎo)入段、加速段和供包段。三種供包方式中，自動供包的效率最高，但對于相應(yīng)的物資以及貨品的形狀、標簽朝向的要求也會很高，并且貨物包裹必須在分揀前做單件分離。人工半自動供包在自動供包系統(tǒng)供包段的基礎(chǔ)上，增加了人工投放工臺，由前端多個工作人員進行供包投放工作;由于人員數(shù)量及操作熟練度各不相同，所以供包效率相對不是很高，且波動幅度較大;但人工半自動供包對前端貨物的要求較低，且不限制標簽朝向。人工供包是由工作人員調(diào)整包裹標簽朝向且投放至小車中心位置，完成供包;作業(yè)效率受人員操作速度及小車空閑程度影響，且由于人工投放，小車運行速度有限，分揀機整體效率較低。
對于AGV分揀系統(tǒng)，供件人員把需要分揀的貨物放置到AGV小車上，AGV小車經(jīng)過條碼掃描系統(tǒng)識別包裹目的地，調(diào)度控制系統(tǒng)為AGV小車規(guī)劃路徑。當貨物到達目的地格口時，AGV頂部的翻盤/皮帶動作(傾翻或皮帶運轉(zhuǎn))卸載貨物，實現(xiàn)貨物分揀。
AGV小車，是沿指定路線自動前行的運輸車，一般通過電腦控制其行進路線。按導(dǎo)引方式，AGV主要分為電磁、磁帶、慣性、激光及視覺導(dǎo)引;按驅(qū)動方式，AGV可分為單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動及全方位驅(qū)動;按移載方式，AGV可分為叉車式、軌道式、牽引式、馱舉式等。
AGV作為傳統(tǒng)分揀模式的創(chuàng)新，能在較小的面積內(nèi)實現(xiàn)一系列的分揀作業(yè)。并且，AGV可以設(shè)置許多目的地隔口，對于每天發(fā)往不同地方的快遞企業(yè)來說，很有效的提升分揀效率。AGV運行是一種并聯(lián)模式，在應(yīng)用過程中所有AGV都能通過一個系統(tǒng)來調(diào)度，如果單個機器損壞，并不會影響到其他AGV的正常工作。相對而言，交叉分揀機所采用的是串聯(lián)模式，在運行過程中如果某一環(huán)節(jié)發(fā)生故障，則整個系統(tǒng)都會停止運轉(zhuǎn)，嚴重影響工作效率。
當然，傳統(tǒng)的自動化分揀系統(tǒng)和AGV分揀各有各的適用范圍。在訂單量足夠大的分撥中心，交叉帶分揀機的效率明顯高于AGV分揀系統(tǒng)。AGV對貨物的重量以及體積形狀有很大的要求，且運作效率有限，所以在一些訂單量比較大的倉庫中，交叉分揀依舊是客戶的首選。