人機協(xié)作機器人又稱協(xié)作機器人，是工業(yè)機器人當中新成員。人機協(xié)作機器人主要工作在需要與工人配合的生產(chǎn)線中從事一些枯燥的、重復(fù)性且有危險性的工作，比如拾取和放置、設(shè)備看護、加工作業(yè)、質(zhì)量檢測等。人機協(xié)作機器人工作的生產(chǎn)線介于全手動和全自動生產(chǎn)線之間。該生產(chǎn)線結(jié)合了機器的精準高效和工人的創(chuàng)新靈巧，人機合力與傳統(tǒng)生產(chǎn)線相比提高了生產(chǎn)效率。人機協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人相比有以下三方面不同：人機協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人相比在安全性方面更出色。人機協(xié)作機器人摒棄了在傳統(tǒng)封閉護欄內(nèi)工作，取而代之與工人在同一空間內(nèi)工作。工人與機器人之間的配合是技術(shù)工程師關(guān)注的焦點。人機協(xié)作機器人比傳統(tǒng)機器人智能化程度更高，如果工人出現(xiàn)在正在工作的機器人運行軌跡上，機器人能夠立刻感知到，并停止運行，保護工人安全。在速度方面人機協(xié)作機器人會比傳統(tǒng)機器人遜色。一方面因為人機協(xié)作機器人需要配合工人在產(chǎn)線進行工作，速度需要和人工契合。另一方面因為人機協(xié)作機器人為安全性考慮在速度與重量上都會有所限制。防止機器人速度過快，對工人構(gòu)成危險傷害。人機協(xié)作機器人相比傳統(tǒng)機器人獨立性更強。一旦人機協(xié)作機器人出現(xiàn)故障，它的工作崗位可以迅速被人工替代。防止產(chǎn)線停滯，降低生產(chǎn)效率。未來，人機協(xié)作機器人在與人工配合方面還有很長一段路要走。不斷提高機器人的安全性、定位精度和運行速度是人機協(xié)作機器人未來努力的方向。
