AnybusSlave(比較少用)
硬件:
DSQC1003+DSQC1004。
自動(dòng)分揀機(jī)器人哪一年開始的軟件：
840-4DeviceNetAnybusSlave
DeviceNet管腳定義
備注:ABB機(jī)器人的１#管腳和5#管腳已經(jīng)接了24V電源
機(jī)器人為什么要使用現(xiàn)場總線和外圍設(shè)備通訊呢？
分揀機(jī)器人介紹當(dāng)機(jī)器人與PLC通訊需要很多信號(hào)的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候用現(xiàn)場總線通訊方式來達(dá)到機(jī)器人與PLC的信號(hào)交互。
2.通訊速率設(shè)置:
快遞分揀機(jī)器人概念股機(jī)器人與PLC的通訊速率設(shè)置成一樣
3.機(jī)器人輸入輸出字節(jié)大小配置:
ABB控制器DN_Internal_Device從站模塊供使用
機(jī)器人從站輸入輸出字節(jié)數(shù)保證與PLC主站模塊一致
4.機(jī)器人新建信號(hào)與PLC通信:
機(jī)器人的輸入對(duì)應(yīng)PLC的輸出
機(jī)器人的輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入
PLC的DeviceNet設(shè)置如下：
1.DVPDNET-SL設(shè)置站號(hào)
2.DVPDNET-SL設(shè)置通訊速率
3.將DVPDNET-SL設(shè)置成主站
4.DVPDNET-SL分配輸入輸出字節(jié)
相應(yīng)的D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器就可以在PLC程序使用
一般習(xí)慣將D轉(zhuǎn)換成M來使用
ABB機(jī)器人與外圍設(shè)備之通訊篇
基于ABB控制器自帶網(wǎng)口的通訊方式
基于擴(kuò)展板+Anybus適配器
基于PCIe插槽
針對(duì)外圍設(shè)備，各家產(chǎn)品支持的通訊方式不盡相同，以下列出常用PLC所支持的通訊方式
支持Ethernet/IP、DeviceNet等；歐姆龍PLC支持DeviceNet、Ethernet/IP(NJ/NX系列)等；基恩士PLC支持Ethernet/IP等；松下PLC支持Ethernet/IP等
與上位機(jī)與上位機(jī)通訊可使用PCInterface選項(xiàng)或者RS232進(jìn)行通訊
常見于視覺系統(tǒng)與機(jī)器人通訊或者上位機(jī)控制機(jī)器人
原文標(biāo)題：ABB機(jī)器人DeviceNet通訊總線《外圍設(shè)備通訊》
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