現(xiàn)在，來自哈佛大學Wyss生物啟發(fā)工程研究所和哈佛大學JohnA.Paulson工程與應(yīng)用科學學院(SEAS)的研究人員展示了多層結(jié)構(gòu)如何讓機器人模仿章魚的運動學，創(chuàng)造和根據(jù)命令消除關(guān)節(jié)。該結(jié)構(gòu)還可以允許機器人快速改變其剛度，阻尼和動態(tài)。
該研究發(fā)表在高級功能材料和IEEE機器人和自動化快報兩篇論文中。
“這項研究有助于彌合軟機器人與傳統(tǒng)剛性機器人之間的差距，”SEAS研究生和研究生的第一作者YashrajNarang說。“我們相信這類技術(shù)可能會培育出新一代的機器和結(jié)構(gòu)，不能簡單地歸類為軟或剛性?！?/p>
當施加真空時，柔性材料層變硬并且可以保持任意形狀，并且可以模制成其他形式。
該結(jié)構(gòu)非常簡單，由多層柔性材料組成，包裹在塑料外殼中并連接到真空源。當真空關(guān)閉時，結(jié)構(gòu)表現(xiàn)完全如您所料，彎曲，扭曲和翻轉(zhuǎn)而不保持形狀。但是當施加真空時，它變得僵硬并且可以保持任意形狀，并且可以模制成其他形式。
這種轉(zhuǎn)變是稱為層流干擾的現(xiàn)象的結(jié)果，其中施加壓力產(chǎn)生強烈耦合一組柔性材料的摩擦。
快遞分揀機器人系統(tǒng)如何改進廣州并聯(lián)分揀機器人生產(chǎn)“壓力產(chǎn)生的摩擦力就像膠水一樣，”Narang說?！拔覀兛梢酝ㄟ^改變層數(shù)，調(diào)整施加到它上面的壓力，以及調(diào)整多層圖層之間的間距來控制結(jié)構(gòu)的剛度，阻尼，運動學和動力學。”
研究團隊包括Wyss副教授，RobertHowe，博士，雅培和詹姆斯勞倫斯SEAS工程教授;JoostVlassak博士，SEAS的Abbott和JamesLawrence材料工程教授;SEAS研究生AlperenDegirmenci對層流干擾的機械行為進行了廣泛的模擬，以更好地控制其能力。
快遞分揀機器人充電接下來，他們使用這些結(jié)構(gòu)構(gòu)建了現(xiàn)實世界的設(shè)備，包括一個雙指夾子，沒有真空，可以環(huán)繞并固定在大型物體上，并且在真空的情況下，可以捏住并固定在大小相當?shù)男∥矬w上。大理石。
分揀機器人物流行業(yè)快遞分揀機器人怎么識別包裹研究人員還通過將結(jié)構(gòu)作為起落架安裝在無人機上，展示了該結(jié)構(gòu)作為減震器的能力。該團隊調(diào)整了結(jié)構(gòu)的剛度和阻尼，以吸收著陸的影響。
該結(jié)構(gòu)是一種概念驗證，未來可能有許多應(yīng)用，從手術(shù)機器人到可穿戴設(shè)備和柔性揚聲器。
“我們的工作已經(jīng)解釋了層流干擾的現(xiàn)象，并展示了它如何為機器人提供高度通用的機械性能，”Howe說，他是該論文的高級作者?！拔覀兿嘈胚@項技術(shù)最終將導致機器人能夠在可以安全地與人類進行交互的軟連續(xù)設(shè)備之間改變狀態(tài)，以及能夠滿足工業(yè)自動化需求的剛性分立設(shè)備?！?/p>引進郵件分揀機器人快遞分揀機器人工作原理閃兔分揀機器人快遞分揀機器人設(shè)備