一個理想化的機(jī)器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以，如何為機(jī)器人打造一雙“腳”也是不可忽視的部分。目前，在國內(nèi)市場上，最高頻的機(jī)器人“腳”應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實(shí)，底盤才是機(jī)器人進(jìn)行移動的基礎(chǔ)模塊，該市場蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會。
視覺傳感器分揀機(jī)器人在這樣的背景下，松靈機(jī)器人誕生了，其自主研發(fā)了為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶外通用底盤—SCOUT。實(shí)際上，SCOUT是一個多功能可編程的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人開發(fā)平臺。其大載荷能力和強(qiáng)勁動力系統(tǒng)可適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。立體攝像機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMUs、機(jī)械手等設(shè)備可選擇加裝到SCOUT中。目前，SCOUT已經(jīng)被應(yīng)用到無人巡檢、安防、科研、勘探、物流等領(lǐng)域。
值得強(qiáng)調(diào)的是SCOUT的特點(diǎn)：通用。這對于技術(shù)來說是挑戰(zhàn)，而對于商業(yè)化來說則是非常強(qiáng)大的推動力。據(jù)松靈機(jī)器人的創(chuàng)始人魏基棟介紹，移動機(jī)器人領(lǐng)域的最大問題就是定制化。定制化導(dǎo)致價(jià)格較高，質(zhì)量也無法標(biāo)準(zhǔn)化，很難擁有“回頭客”。這成為了商業(yè)化的障礙。定制化很難規(guī)?；巴ㄓ谩币呀?jīng)成為了各類產(chǎn)品快速占領(lǐng)市場的關(guān)鍵策略。
分揀機(jī)器人視覺系統(tǒng)此外，魏基棟還看到，低速無人小車領(lǐng)域的市場正在崛起?！暗退贌o人小車在無人駕駛方面的技術(shù)難度相對大型無人駕駛領(lǐng)域要低，可以快速做場景落地。目前，已經(jīng)有這樣的市場機(jī)會存在，接下來主要看企業(yè)如何破局，落地到具體的場景應(yīng)用?！彼J(rèn)為，移動底盤的攻克將產(chǎn)生關(guān)鍵影響。
據(jù)悉，目前市面上的機(jī)器人底盤開發(fā)主要有幾種方式：企業(yè)自主研發(fā)；個人愛好者研發(fā)、定制開發(fā)。而這幾種方式具有周期長、非標(biāo)準(zhǔn)化、成本高等問題。而SCOUT則并不會有這些問題。
魏基棟介紹，SCOUT的設(shè)計(jì)考慮小巧緊湊能夠輕松進(jìn)入室內(nèi)；獨(dú)立的懸掛可以適應(yīng)各種崎嶇。其路徑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)核心是緊湊，在保證功能的前提下，SCOUT使用4輪獨(dú)立伺服驅(qū)動+雙橫臂獨(dú)立懸架，可輕松翻越15cm障礙物、斜坡，進(jìn)入單開門、電梯間，在室內(nèi)外場景自由切換。SCOUT使用了13寸充氣輪胎，可以選配公路/草地/泥地等輪胎類型，車輛四周也可安裝安全護(hù)欄或外設(shè)支架，方便在野外和特殊環(huán)境中使用。并且能夠放入汽車后備箱中，快速投放到現(xiàn)場。
此外，SCOUT的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議和接口，方便快速進(jìn)行二次開發(fā)；多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持。自帶獨(dú)立主控可以完成自身的運(yùn)動控制，并可以定制復(fù)雜的操作模式，主控提供串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線作為通訊接口，可以接入差分GPS、慣導(dǎo)系統(tǒng)、雙目攝像頭、激光雷達(dá)、紅外/超聲波避障傳感器等一系列外部設(shè)備。SCOUT同時(shí)支持更高級的自動駕駛系統(tǒng)的接入，例如ROS、百度Apollo等都可以以此作為移動平臺，做應(yīng)用開發(fā)。
該底盤能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運(yùn)輸配送以及各種新的需要移動底盤的應(yīng)用探索中。
“目前該領(lǐng)域的國內(nèi)市場中，大家都在以定制的方式去做。很少有公司把這類型的小車當(dāng)成一個完整的產(chǎn)品去看待?！蔽夯鶙澅硎荆瑥漠a(chǎn)品的功能性來講，SCOUT無論是載重能力、移動速度還是功率等，都是現(xiàn)有市場上其他產(chǎn)品性能的兩倍甚至以上?！耙?yàn)槲覀冇昧艘恍┕I(yè)級的器件?！彼a(bǔ)充說。所以，SCOUT擁有最核心的競爭力——高性價(jià)比，即：便宜又好用。
物料分揀機(jī)器人仿生據(jù)魏基棟透露，目前，SCOUT已經(jīng)擁有來自巡邏安防、建筑行業(yè)，農(nóng)業(yè)、物流運(yùn)送、高?？蒲械阮I(lǐng)域的客戶。此外，其還獲得了資本市場的認(rèn)可。2017年7月,松靈機(jī)器人曾獲聯(lián)想之星等機(jī)構(gòu)的數(shù)百萬人民幣天使輪投資。
目前SCOUT已經(jīng)到了擴(kuò)大市場規(guī)模的階段，魏基棟表示希望能和更多的行業(yè)客戶合作，并且能夠獲得歐洲的海外市場。在市場擴(kuò)展方面，魏基棟表示團(tuán)隊(duì)還需要有更多的投入?！吧系凼枪降模覀冞@幫人最大的毛病就是以技術(shù)的角度去思考問題，總是怕自己做不出來非常牛的產(chǎn)品?！彼毖?。
無序分揀機(jī)器人松靈機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)主要來自亞洲太平洋機(jī)器人比賽。魏基棟曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理，同時(shí)是大疆全國機(jī)器人大賽Robomaster一號員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。這個技術(shù)元素非常強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)，在最開始缺乏對于市場的理解?！八?，我們起初推出了價(jià)格、成本高昂的產(chǎn)品，但是市場然并不接受。痛定思痛后，我們才想到分析市場需要什么，客戶需要什么，我們自己最擅長做什么。”他表示。
基于試錯經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)總結(jié)出來了自己的戰(zhàn)略風(fēng)格：先將基礎(chǔ)產(chǎn)品的功能做夯實(shí)，然后再疊加傳感器，導(dǎo)航系統(tǒng)，視覺等性能?！熬拖翊蠼疅o人機(jī)最開始也是很基礎(chǔ)的產(chǎn)品，之后再做疊加。”魏基棟說。
倉儲分揀機(jī)器人視頻郵政快遞分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案自動分揀機(jī)器人難嗎銷售分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)