自動分揀機(jī)器人簡稱，發(fā)那科機(jī)器人指令編輯詳細(xì)介紹
2022-08-10
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程序
1.變更編號該選項的功能作用是：以升序方式，從光標(biāo)所在行起，自上而下賦予程序中位置變量新的位置編號，使程序中的位置編號更加整齊。
圖1
示教編程中，由于經(jīng)常需要對示教位置點執(zhí)行插入或刪除操作，位置編號在程序中會變得零亂無序。
圖2
通過變更編號功能，可使位置編號在程序中依序排列。
圖3
分揀機(jī)器人銷售商注意：1、變更編號功能僅對編號順序進(jìn)行調(diào)整，不改變原程序軌跡。2、變更編號功能只對位置變量P[i]有效，對位置寄存器PR[i]無效。
具體操作步驟：將光標(biāo)移至程序首行后①選擇F5
圖4
備注：由于行1與行6中位置變量相同，都為P[1]。所以，變更編號后兩者編號保持一致。
圖5
2.取消該選項的功能作用是：可以撤銷指令的更改、行插入、行刪除等程序
圖6
在原程序中刪除1-3行后，程序如圖7所示：
快遞分揀機(jī)器人會普及嗎圖7
通過使用取消功能，能夠撤銷刪除操作，恢復(fù)已刪除行。具體操作步驟：①選擇F5
圖8
圖9
取消后，程序如圖10所示。
三河六軸分揀機(jī)器人圖10
3.改為備注該選項的功能作用是：通過將程序中的單行或多行指令改為備注，可以在程序運行中不執(zhí)行該指令。原程序如圖11，
圖11
該程序?qū)?yīng)機(jī)器人軌跡如圖12，
圖12
分揀機(jī)器人設(shè)計說明京東貨物分揀機(jī)器人 視頻將原程序2-4行改為備注后，在行的開頭會顯示“//”。改為備注的指令在程序運行中相當(dāng)于被屏蔽，不會被執(zhí)行。將2-4行改為備注后，程序如圖13，
圖13
改為備注后的程序執(zhí)行效果如圖14，行2至行4指令內(nèi)容保留，但不被執(zhí)行。
圖14
具體操作步驟：①將光標(biāo)移至需要改為備注的行號位置；②選擇F5
圖15
圖16
備注：若要取消備注，可按照相同操作步驟選擇取消備注。
圖17
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