程åº
1.變更編號該é¸é …的功能作用是:以å‡åºæ–¹å¼ï¼Œå¾žå…‰æ¨™(biÄo)所在行起,自上而下賦予程åºä¸ä½ç½®è®Šé‡æ–°çš„ä½ç½®ç·¨è™Ÿï¼Œä½¿ç¨‹åºä¸çš„ä½ç½®ç·¨è™Ÿæ›´åŠ 整齊。
圖1
示教編程ä¸ï¼Œç”±äºŽç¶“(jÄ«ng)常需è¦å°ç¤ºæ•™ä½ç½®é»žåŸ·(zhÃ)è¡Œæ’入或刪除æ“作,ä½ç½®ç·¨è™Ÿåœ¨ç¨‹åºä¸æœƒè®Šå¾—零亂無åºã€‚
圖2
通éŽè®Šæ›´ç·¨è™ŸåŠŸèƒ½ï¼Œå¯ä½¿ä½ç½®ç·¨è™Ÿåœ¨ç¨‹åºä¸ä¾åºæŽ’列。
圖3
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人銷售商注æ„:1ã€è®Šæ›´ç·¨è™ŸåŠŸèƒ½åƒ…å°ç·¨è™Ÿé †åºé€²(jìn)行調(dià o)整,ä¸æ”¹è®ŠåŽŸç¨‹åºè»Œè·¡ã€‚2ã€è®Šæ›´ç·¨è™ŸåŠŸèƒ½åªå°ä½ç½®è®Šé‡P[i]有效,å°ä½ç½®å¯„å˜å™¨PR[i]無效。
å…·é«”æ“作æ¥é©Ÿï¼šå°‡å…‰æ¨™(biÄo)移至程åºé¦–è¡ŒåŽâ‘ é¸æ“‡F5
圖4
備注:由于行1與行6ä¸ä½ç½®è®Šé‡ç›¸åŒï¼Œéƒ½ç‚ºP[1]。所以,變更編號åŽå…©è€…編號ä¿æŒä¸€è‡´ã€‚
圖5
2.å–消該é¸é …的功能作用是:å¯ä»¥æ’¤éŠ·æŒ‡ä»¤çš„更改ã€è¡Œæ’å…¥ã€è¡Œåˆªé™¤ç‰ç¨‹åº
圖6
在原程åºä¸åˆªé™¤1-3è¡ŒåŽï¼Œç¨‹åºå¦‚圖7所示:
å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人會普åŠå—Žåœ–7
通éŽä½¿ç”¨å–æ¶ˆåŠŸèƒ½ï¼Œèƒ½å¤ æ’¤éŠ·åˆªé™¤æ“作,æ¢å¾©(fù)已刪除行。具體æ“作æ¥é©Ÿï¼šâ‘ é¸æ“‡F5
圖8
圖9
å–消åŽï¼Œç¨‹åºå¦‚圖10所示。
三河å…軸分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人圖10
3.改為備注該é¸é …的功能作用是:通éŽå°‡ç¨‹åºä¸çš„單行或多行指令改為備注,å¯ä»¥åœ¨ç¨‹åºé‹è¡Œä¸ä¸åŸ·(zhÃ)行該指令。原程åºå¦‚圖11,
圖11
該程�qū)?yīng)機(jī)器人軌跡如圖12,
圖12
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人è¨(shè)計說明京æ±è²¨ç‰©åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人 è¦–é »å°‡åŽŸç¨‹åº2-4行改為備注åŽï¼Œåœ¨è¡Œçš„é–‹é 會顯示“//â€ã€‚改為備注的指令在程åºé‹è¡Œä¸ç›¸ç•¶(dÄng)于被å±è”½ï¼Œä¸æœƒè¢«åŸ·(zhÃ)行。將2-4行改為備注åŽï¼Œç¨‹åºå¦‚圖13,
圖13
改為備注åŽçš„程åºåŸ·(zhÃ)行效果如圖14,行2至行4指令內(nèi)容ä¿ç•™ï¼Œä½†ä¸è¢«åŸ·(zhÃ)行。
圖14
å…·é«”æ“作æ¥é©Ÿï¼šâ‘ 將光標(biÄo)移至需è¦æ”¹ç‚ºå‚™æ³¨çš„行號ä½ç½®ï¼›â‘¡é¸æ“‡F5
圖15
圖16
備注:若è¦å–消備注,å¯æŒ‰ç…§ç›¸åŒæ“作æ¥é©Ÿé¸æ“‡å–消備注。
圖17
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººæ˜¯å“ªé‡Œåˆ¶é€ çš„é–ƒå…”åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)多少錢ä¸åœ‹åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººçš„ç ”ç©¶ç¾(xià n)ç‹€