1、甚么是離線編程
離線編程，我的明白就是正在離線編程體系的軟件中經(jīng)由過(guò)程鼠標(biāo)跟鍵盤(pán)操縱機(jī)器人的三維圖形做工作（比照在線示教經(jīng)由過(guò)程示教器節(jié)制機(jī)器人）。典范的離線編程體系軟件架構(gòu)包羅建模模塊、結(jié)構(gòu)模塊、編程模塊跟仿真模塊。
2、離線編程的使用
離線編程正在機(jī)器人培訓(xùn)范疇使用十分普遍。為學(xué)習(xí)機(jī)器人操縱的人供給一個(gè)沒(méi)有須要打仗機(jī)器人也能相識(shí)機(jī)器人的對(duì)象。這個(gè)范疇該當(dāng)就是海內(nèi)利用離線編程體系最多的范疇了。至于將來(lái)的開(kāi)展，離線編程始終被認(rèn)為是將來(lái)機(jī)器人的一定的示教方法。益處太顯而易見(jiàn)了，絕對(duì)于在線示教，離線編程軟件容易點(diǎn)竄，可能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人跟幫助外圍設(shè)備的調(diào)和示教，可能實(shí)現(xiàn)基于傳感器的自動(dòng)計(jì)劃等等，道得夸大一點(diǎn)，機(jī)器人只有可能離線編程，才氣真正稱(chēng)為機(jī)械機(jī)器人。同時(shí)現(xiàn)階段的整體趨向是機(jī)器人定位精度不休進(jìn)步，傳感器使用增加，圖形編程體系所用的CAD工作站價(jià)錢(qián)不休降低，以是將來(lái)離線編程體系會(huì)有更廣漠的使用空間。
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